DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.93 of 150.00 AH used of 24V (90.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.02 of 100.00 AH used of 10V (88.98% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 20.7 m at 17.7 m, depth 38 m (937 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 102 VBD -0.57 - - 290 - - - 2795 - -146.0 -85.55 - 3354 - - - - - - - - - - -
104 6.2 -13.7 14 125 roll -0.57 8.38 0.269 2276 237.0 1.90 0.080 3927 595.8 -146.0 -3.17 - 3523 -53.3 - - - - - - - - - -
259 47.7 -14.2 41 266 done -0.57 - - 2275 - 1.83 0.046 2773 -630.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
601 94.1 -13.4 102 608 roll -0.57 - - 2268 - 1.92 0.072 3932 603.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
670 103.8 -13.9 112 674 done -0.57 - - 2268 - 1.83 0.046 2775 -632.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1001 146.0 -12.5 143 1005 roll -0.57 - - 2268 - 2.20 0.050 1367 -640.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1028 149.5 -12.5 145 1033 done -0.57 - - 2262 - 2.33 0.060 2787 609.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1353 188.0 -11.3 175 1357 roll -0.57 - - 2262 - 2.22 0.050 1369 -638.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1415 195.3 -11.8 180 1420 done -0.57 0.12 0.184 2288 216.7 2.25 0.062 2757 616.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1746 228.0 -10.0 211 1750 roll -0.57 - - 2282 - 1.98 0.073 3929 591.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1779 231.5 -10.9 214 1783 done -0.57 - - 2282 - 1.85 0.047 2753 -635.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2109 264.9 -10.1 245 2113 roll -0.57 - - 2274 - 1.98 0.074 3930 594.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2135 267.9 -10.2 247 2143 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.047 2770 -617.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2461 300.6 -9.5 278 2465 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.050 1368 -646.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2478 302.4 -9.7 279 2485 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.062 2776 617.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2803 333.0 -9.2 310 2804 done -0.57 - - 2273 - - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3122 362.0 -9.1 340 3123 done -0.57 - - 2273 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3440 390.7 -8.9 370 3444 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.051 1365 -635.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3467 393.4 -9.0 372 3474 done -0.57 - - 2273 - 2.30 0.061 2772 611.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3793 423.8 -9.8 403 3796 roll -0.57 - - 2266 - 1.90 0.073 3928 608.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3815 426.1 -10.2 405 3819 done -0.57 - - 2266 - 1.83 0.047 2761 -637.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4146 458.9 -9.8 436 4147 done -0.57 - - 2267 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4465 489.5 -9.3 466 4466 done -0.57 - - 2266 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4783 518.1 -9.2 496 4787 roll -0.57 - - 2260 - 1.92 0.073 3931 609.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4806 520.2 -9.0 498 4811 done -0.57 0.08 0.155 2285 312.5 1.85 0.047 2775 -624.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5136 546.7 -8.0 529 5140 roll -0.57 - - 2285 - 2.20 0.050 1360 -643.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5170 549.5 -8.5 532 5174 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.061 2778 616.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5494 575.3 -7.8 562 5496 done -0.57 - - 2285 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5814 600.4 -7.9 592 5815 done -0.57 - - 2285 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6119 623.6 -7.5 602 6120 done -0.57 - - 2285 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6425 646.5 -7.5 612 6427 done -0.57 - - 2284 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6732 668.5 -7.0 622 6736 roll -0.57 - - 2285 - 2.20 0.050 1370 -640.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6752 670.2 -7.4 622 6757 done -0.57 - - 2285 - 2.28 0.061 2760 609.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7071 693.1 -7.3 633 7072 done -0.57 - - 2285 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7378 715.8 -7.4 643 7379 done -0.57 - - 2285 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7683 738.8 -7.5 653 7685 done -0.57 - - 2285 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7990 761.4 -7.4 663 7995 roll -0.57 - - 2278 - 1.95 0.073 3928 599.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8011 763.3 -7.8 663 8016 done -0.57 - - 2278 - 1.85 0.047 2769 -626.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8330 788.9 -8.2 674 8332 done -0.57 - - 2278 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8636 813.6 -8.1 684 8638 done -0.57 - - 2278 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8943 837.0 -7.6 694 8947 roll -0.57 - - 2278 - 2.15 0.050 1370 -650.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8964 838.9 -7.8 694 8968 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.062 2766 620.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9282 863.7 -7.9 705 9283 done -0.57 - - 2275 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9589 888.6 -8.1 715 9593 roll -0.57 - - 2268 - 1.92 0.073 3921 601.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9615 890.9 -8.2 715 9623 done -0.57 - - 2269 - 1.83 0.047 2779 -624.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9928 916.7 -8.2 726 9933 roll -0.57 - - 2268 - 2.20 0.051 1365 -642.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9978 921.0 -9.1 727 9982 done -0.57 - - 2265 - 2.28 0.062 2775 618.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10178 begin apogee
10182 937.6 8.4 734 10312 roll -0.14 0.47 0.148 2421 331.9 - - 2599 - - 123.72 1.187 2922 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
10313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10313 begin climb
10315 940.9 - 738 10451 roll 0.57 0.70 0.086 2656 335.7 2.42 0.050 1182 -585.5 146.0 129.32 1.167 2327 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
10613 913.6 37987.7 747 10618 done 0.57 - - 2656 - 2.50 0.057 2600 567.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10938 873.1 37987.7 758 10942 roll 0.57 - - 2664 - 2.35 0.056 1188 -600.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11121 851.0 37987.7 763 11126 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.058 2607 591.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11440 809.8 37987.7 774 11444 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.070 3929 595.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11489 802.1 37987.7 775 11494 done 0.57 - - 2671 - 2.15 0.044 2616 -610.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11813 758.7 37987.7 786 11815 done 0.57 - - 2671 - - - 2617 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12119 717.5 37987.7 796 12123 roll 0.57 - - 2671 - 2.22 0.070 3937 594.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12153 712.2 37987.7 797 12157 done 0.57 - - 2681 - 2.12 0.045 2608 -626.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12492 663.2 37987.7 808 12496 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.068 3936 598.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12524 657.8 37987.7 809 12530 done 0.57 0.10 0.197 2661 -190.0 2.12 0.044 2619 -621.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12860 615.9 37987.7 820 12864 roll 0.57 - - 2662 - 2.17 0.070 3929 603.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12886 612.2 37987.7 820 12894 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2629 -619.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13208 571.8 37987.7 845 13209 done 0.57 - - 2666 - - - 2630 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13526 530.4 37987.7 875 13527 done 0.57 - - 2666 - - - 2629 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13845 487.5 37987.7 905 13849 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3933 606.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13872 483.3 37987.7 907 13876 done 0.57 - - 2672 - 2.05 0.045 2631 -635.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14203 438.1 37987.7 938 14204 done 0.57 - - 2672 - - - 2631 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14520 395.4 37987.7 968 14522 done 0.57 - - 2672 - - - 2631 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14839 354.0 37987.7 998 14842 roll 0.57 - - 2672 - 2.12 0.069 3930 612.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14870 349.0 37987.7 1000 14878 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.044 2636 -622.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15196 305.5 37987.7 1031 15197 done 0.57 - - 2680 - - - 2636 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15515 262.3 37987.7 1061 15519 roll 0.57 - - 2686 - 2.28 0.054 1188 -635.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15558 256.4 37987.7 1064 15566 done 0.57 - - 2686 - 2.33 0.057 2621 615.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15883 212.5 37987.7 1095 15887 roll 0.57 - - 2686 - 2.15 0.070 3926 607.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15928 205.9 37987.7 1099 15932 done 0.57 0.15 0.213 2658 -186.7 2.05 0.045 2624 -635.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16252 170.0 37987.7 1129 16256 roll 0.57 - - 2658 - 2.12 0.068 3925 613.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16323 160.8 37987.7 1135 16331 done 0.57 - - 2664 - 2.05 0.045 2645 -624.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16648 126.0 37987.7 1166 16652 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1191 -637.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16688 122.3 37987.7 1169 16692 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.057 2656 623.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17016 90.5 9.5 1208 17030 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.068 3926 610.6 156.4 6.78 0.646 2284 -3.7 0.056 - - - - - - - - -
17080 83.7 11.0 1219 17088 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.045 2629 -632.7 156.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17423 54.8 8.6 1280 17455 roll 0.60 - - 2667 - 2.38 0.054 1187 -605.9 187.7 26.90 0.672 2156 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
17534 45.9 8.8 1299 17560 done 0.61 - - 2667 - 2.33 0.057 2613 612.0 212.7 21.52 0.661 2055 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
17895 17.3 5.4 1363 17983 roll 0.68 - - 2667 - 2.38 0.070 3930 553.4 313.4 81.53 0.640 1643 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
18110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18110 begin surface coast
18133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18133 begin surface
SM 1.44 - - - - -6.77 - - 308 - - - 2772 - 350.04 22.15 0.410 1496 -6.6 0.002 - - - - - -