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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.46 of 150.00 AH used of 24V (91.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.74 of 100.00 AH used of 10V (88.26% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth -2.08 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 525.43, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -0.74 | - | - | 133 | - | - | - | 2440 | - | -243.3 | -80.85 | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.5 | -17.9 | 11 | 129 | roll | -0.74 | 10.38 | 0.248 | 2675 | 244.9 | 2.08 | 0.047 | 1045 | -670.7 | -243.3 | -9.62 | - | 3964 | -69.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.18 | 26.46 |
| 185 | 48.1 | -40.4 | 20 | 191 | done | -0.74 | - | - | 2667 | - | 1.90 | 0.031 | 2368 | 696.3 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 499 | 174.3 | -37.4 | 36 | 505 | roll | -0.74 | - | - | 2659 | - | 1.98 | 0.041 | 3713 | 679.3 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 538 | 182.0 | -34.4 | 37 | 546 | done | -0.74 | 0.08 | 0.191 | 2673 | 175.0 | 1.77 | 0.021 | 2391 | -746.9 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.46 | - |
| 843 | 263.6 | -23.7 | 53 | 849 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.92 | 0.032 | 1033 | -707.3 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1002 | 295.1 | -20.9 | 60 | 1010 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.90 | 0.028 | 2380 | 708.9 | -243.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1308 | 365.3 | -21.0 | 76 | 1314 | roll | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.92 | 0.032 | 1032 | -702.1 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1347 | 370.0 | -20.8 | 77 | 1356 | done | -0.74 | 0.08 | 0.207 | 2674 | 100.0 | 1.90 | 0.028 | 2373 | 705.8 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.54 | - |
| 1653 | 427.9 | -17.4 | 93 | 1659 | roll | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.92 | 0.031 | 1022 | -703.6 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1677 | 432.1 | -17.5 | 94 | 1683 | done | -0.74 | - | - | 2672 | - | 1.92 | 0.028 | 2378 | 706.2 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2001 | 484.8 | -15.4 | 110 | 2003 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2379 | - | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 530.7 | -14.5 | 125 | 2302 | done | -0.74 | - | - | 2672 | - | - | - | 2379 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 571.7 | -13.5 | 140 | 2602 | done | -0.74 | - | - | 2672 | - | - | - | 2379 | - | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 608.3 | -10.7 | 155 | 2927 | roll | -0.74 | - | - | 2672 | - | 1.92 | 0.032 | 1033 | -701.0 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3005 | 615.2 | -10.7 | 157 | 3011 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.90 | 0.029 | 2373 | 705.3 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3322 | 654.9 | -12.1 | 168 | 3328 | roll | -0.74 | - | - | 2662 | - | 1.98 | 0.044 | 3717 | 678.8 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3359 | 659.4 | -12.2 | 169 | 3367 | done | -0.74 | 0.08 | 0.170 | 2680 | 225.0 | 1.83 | 0.022 | 2354 | -744.8 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.66 | - |
| 3690 | 697.5 | -11.8 | 180 | 3695 | roll | -0.74 | - | - | 2680 | - | 1.88 | 0.033 | 1034 | -702.1 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3734 | 701.6 | -12.0 | 181 | 3739 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.90 | 0.030 | 2375 | 705.8 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4058 | 745.7 | -13.7 | 192 | 4064 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.046 | 3712 | 675.3 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4096 | 750.3 | -13.7 | 193 | 4103 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.80 | 0.023 | 2365 | -748.3 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4426 | 794.2 | -13.3 | 204 | 4432 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.88 | 0.034 | 1047 | -701.1 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4464 | 798.6 | -13.3 | 205 | 4470 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.90 | 0.031 | 2378 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4794 | 843.2 | -13.0 | 216 | 4795 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2380 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 877.1 | -10.5 | 226 | 5099 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.047 | 3714 | 673.7 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 5132 | 880.4 | -10.2 | 227 | 5137 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.80 | 0.024 | 2367 | -748.3 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 5461 | 911.5 | -9.3 | 238 | 5467 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.88 | 0.034 | 1049 | -701.1 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5506 | 914.6 | -9.2 | 239 | 5511 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.90 | 0.031 | 2377 | 698.9 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5830 | 946.6 | -9.8 | 250 | 5835 | roll | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.92 | 0.034 | 1045 | -693.8 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5866 | 949.9 | -9.8 | 251 | 5872 | done | -0.74 | 0.08 | 0.199 | 2676 | 125.0 | 1.92 | 0.031 | 2383 | 696.9 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.58 | - |
| 6201 | 981.2 | -9.8 | 262 | 6202 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2383 | - | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6294 | 991.4 | -11.2 | 265 | 6509 | done | -0.20 | 0.52 | 0.123 | 2852 | 338.5 | - | - | 2272 | - | - | 206.68 | 1.017 | 2988 | -4.5 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 24.14 |
| 6512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6514 | 1003.4 | - | 271 | 6739 | roll | 0.74 | 0.85 | 0.075 | 3159 | 361.2 | 2.28 | 0.041 | 885 | -608.3 | 243.3 | 214.05 | 1.010 | 1996 | -4.6 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.63 | 23.97 |
| 6839 | 984.5 | 10.6 | 283 | 6845 | done | 0.74 | - | - | 3160 | - | 2.03 | 0.029 | 2239 | 667.0 | 246.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7168 | 942.0 | 13.3 | 294 | 7174 | roll | 0.74 | - | - | 3159 | - | 2.15 | 0.045 | 3646 | 654.4 | 246.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7264 | 927.7 | 14.6 | 297 | 7270 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.028 | 2275 | -675.4 | 246.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7598 | 878.1 | 15.0 | 308 | 7603 | roll | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.15 | 0.050 | 845 | -665.1 | 246.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7702 | 864.0 | 14.9 | 311 | 7708 | done | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.03 | 0.028 | 2247 | 690.6 | 246.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8026 | 818.7 | 12.4 | 322 | 8032 | roll | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.10 | 0.045 | 3643 | 664.8 | 246.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8060 | 813.9 | 12.6 | 323 | 8067 | done | 0.74 | 0.10 | 0.217 | 3155 | -120.0 | 2.05 | 0.026 | 2233 | -687.8 | 246.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.36 | - |
| 8395 | 776.1 | 11.5 | 334 | 8401 | roll | 0.74 | - | - | 3154 | - | 2.12 | 0.044 | 3637 | 662.3 | 246.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8440 | 771.8 | 11.9 | 335 | 8445 | done | 0.74 | - | - | 3161 | - | 2.03 | 0.025 | 2222 | -697.0 | 246.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8764 | 728.9 | 12.9 | 346 | 8770 | roll | 0.74 | - | - | 3170 | - | 2.03 | 0.047 | 857 | -672.4 | 246.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8822 | 724.5 | 12.9 | 347 | 8831 | done | 0.74 | 0.08 | 0.200 | 3156 | -175.0 | 1.98 | 0.028 | 2243 | 700.0 | 246.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.46 | - |
| 9129 | 684.7 | 11.7 | 358 | 9130 | done | 0.74 | - | - | 3156 | - | - | - | 2243 | - | 246.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9429 | 651.1 | 11.1 | 368 | 9430 | done | 0.74 | - | - | 3156 | - | - | - | 2243 | - | 246.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 615.4 | 12.2 | 378 | 9729 | done | 0.74 | - | - | 3156 | - | - | - | 2243 | - | 246.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10038 | 575.9 | 13.0 | 391 | 10039 | done | 0.74 | - | - | 3156 | - | - | - | 2243 | - | 246.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | 536.1 | 13.4 | 406 | 10344 | roll | 0.74 | - | - | 3156 | - | 2.10 | 0.044 | 3642 | 666.2 | 246.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10371 | 532.7 | 13.5 | 407 | 10377 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.024 | 2238 | -702.0 | 246.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10685 | 489.6 | 12.3 | 423 | 10691 | roll | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.05 | 0.047 | 853 | -675.6 | 246.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10745 | 484.7 | 11.4 | 425 | 10752 | done | 0.74 | - | - | 3167 | - | 1.98 | 0.027 | 2245 | 703.0 | 246.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11052 | 455.3 | 8.3 | 441 | 11131 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.090 | 3231 | 533.3 | 2.20 | 0.042 | 3635 | 631.8 | 325.4 | 71.97 | 0.659 | 1661 | -4.3 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.61 | 25.04 |
| 11191 | 437.5 | 14.3 | 447 | 11198 | done | 0.90 | 0.15 | 0.194 | 3204 | -180.0 | 2.05 | 0.024 | 2234 | -683.4 | 325.4 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.82 | - |
| 11512 | 396.9 | 12.1 | 463 | 11519 | roll | 0.90 | - | - | 3213 | - | 2.08 | 0.044 | 850 | -665.4 | 325.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11536 | 393.8 | 12.3 | 464 | 11543 | done | 0.90 | - | - | 3212 | - | 2.03 | 0.026 | 2249 | 689.2 | 325.4 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11862 | 346.5 | 15.7 | 480 | 11863 | done | 0.90 | - | - | 3213 | - | - | - | 2250 | - | 325.4 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12161 | 291.6 | 19.3 | 495 | 12167 | roll | 0.90 | - | - | 3222 | - | 2.10 | 0.044 | 848 | -667.6 | 325.4 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12241 | 278.7 | 19.6 | 498 | 12249 | done | 0.90 | 0.08 | 0.181 | 3207 | -187.5 | 1.98 | 0.025 | 2246 | 706.1 | 325.4 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.39 | - |
| 12549 | 226.1 | 15.3 | 514 | 12555 | roll | 0.90 | - | - | 3214 | - | 2.08 | 0.043 | 853 | -669.7 | 325.4 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12650 | 213.3 | 14.3 | 518 | 12659 | done | 0.90 | - | - | 3214 | - | 1.98 | 0.026 | 2249 | 705.1 | 325.4 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12957 | 171.3 | 12.5 | 534 | 12964 | roll | 0.90 | - | - | 3222 | - | 2.08 | 0.041 | 848 | -673.6 | 325.4 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12991 | 168.6 | 12.2 | 535 | 12998 | done | 0.90 | 0.10 | 0.164 | 3199 | -230.0 | 1.98 | 0.024 | 2256 | 711.1 | 325.4 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.49 | - |
| 13307 | 144.7 | 4.9 | 551 | 13466 | roll | 1.30 | 0.32 | 0.051 | 3352 | 478.1 | 2.10 | 0.039 | 3625 | 651.9 | 521.9 | 146.70 | 0.442 | 856 | -5.4 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.45 | 25.05 |
| 13544 | 100.2 | 24.1 | 561 | 13552 | done | 1.30 | 0.10 | 0.216 | 3333 | -190.0 | 2.03 | 0.028 | 2260 | -672.4 | 521.9 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.76 | - |
| 13850 | 31.3 | 21.1 | 581 | 13856 | roll | 1.30 | - | - | 3341 | - | 2.15 | 0.044 | 837 | -661.9 | 521.9 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13901 | 20.9 | 19.8 | 587 | 13909 | done | 1.30 | - | - | 3341 | - | 1.98 | 0.023 | 2237 | 707.1 | 521.9 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13987 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13987 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14000 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -2.03 | - | - | - | - | -8.58 | 8.50 | 0.054 | 138 | 16.2 | 0.17 | 0.069 | 2399 | 8052.9 | 525.43 | - | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||