DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.64 of 150.00 AH used of 24V (87.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.31 of 100.00 AH used of 10V (91.69% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 77.8 m at 600.5 m, depth 678 m (688 m grid)
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 62 VBD -0.64 - - 134 - - - 1861 - -146.0 -46.08 - 2643 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -0.5 9 109 roll -0.64 10.32 0.239 2809 259.2 2.30 0.081 443 -616.5 -146.0 -26.80 - 3535 -33.3 - - - - - - - - - -
200 23.9 -16.4 38 206 done -0.56 0.15 0.163 2843 226.7 2.20 0.052 1838 634.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
543 68.1 -12.4 99 549 roll -0.56 - - 2844 - 2.25 0.069 442 -620.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
568 71.5 -13.4 104 574 done -0.59 - - 2838 - 2.20 0.053 1854 641.8 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
911 110.5 -10.7 157 915 roll -0.64 - - 2838 - 2.25 0.070 3264 626.7 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
994 118.3 -9.1 165 1000 done -0.79 0.20 0.077 2747 -455.0 2.22 0.057 1844 -639.6 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1318 175.3 -17.9 196 1323 roll -0.62 0.25 0.148 2830 332.0 2.25 0.068 440 -624.0 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1392 185.4 -11.8 203 1399 done -0.69 - - 2822 - 2.17 0.051 1851 650.2 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1716 222.8 -11.3 234 1718 done -0.74 0.10 0.112 2770 -520.0 - - 1851 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2035 269.6 -14.1 264 2040 roll -0.65 0.15 0.156 2814 293.3 2.25 0.068 442 -626.2 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2087 276.2 -12.1 269 2091 done -0.69 - - 2807 - 2.17 0.051 1852 649.8 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2415 313.7 -11.1 300 2416 done -0.69 - - 2807 - - - 1852 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2734 347.4 -10.2 330 2737 roll -0.69 - - 2807 - 2.22 0.067 442 -635.1 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2764 350.8 -11.4 333 2770 done -0.69 - - 2798 - 2.15 0.051 1851 655.3 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3090 383.1 -10.1 364 3094 roll -0.69 - - 2798 - 2.22 0.067 441 -635.1 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3107 385.2 -10.3 365 3113 done -0.69 - - 2798 - 2.15 0.051 1851 655.8 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3431 417.3 -10.1 396 3435 roll -0.69 - - 2798 - 2.22 0.067 440 -635.6 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3454 419.8 -11.3 398 3458 done -0.69 - - 2798 - 2.17 0.051 1858 653.5 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3782 453.6 -10.6 429 3783 done -0.69 - - 2798 - - - 1859 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4101 486.7 -10.5 459 4105 roll -0.69 - - 2798 - 2.22 0.066 435 -641.4 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4152 492.4 -11.2 464 4156 done -0.69 - - 2798 - 2.17 0.050 1855 654.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4480 526.0 -10.2 495 4481 done -0.69 - - 2798 - - - 1855 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4799 557.4 -9.6 525 4803 roll -0.69 - - 2798 - 2.22 0.067 441 -636.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4813 558.7 -10.1 526 4817 done -0.69 - - 2798 - 2.15 0.051 1850 655.3 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5142 590.6 -9.9 557 5146 roll -0.69 - - 2797 - 2.22 0.067 442 -634.2 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5175 594.2 -11.1 560 5179 done -0.69 - - 2797 - 2.15 0.051 1850 654.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5513 627.9 -9.9 575 5517 roll -0.69 - - 2798 - 2.25 0.067 440 -626.7 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5526 629.4 -9.9 575 5530 done -0.69 - - 2798 - 2.15 0.050 1851 656.3 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5850 663.7 -10.6 586 5851 done -0.69 - - 2797 - - - 1851 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6158 668.4 - 596 6163 roll -1.02 0.25 0.079 2683 -456.0 2.20 0.062 436 -643.2 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6304 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6304 begin apogee
6310 668.4 - 600 6433 done -0.13 0.82 0.111 2977 358.5 - - 1702 - - 119.62 1.032 2940 -5.0 0.335 - - - - - - - - -
6434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6434 begin climb
6435 668.1 - 604 6568 roll 0.64 0.73 0.091 3227 342.5 2.40 0.058 3106 585.0 146.0 123.38 1.003 2343 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
6777 652.3 10.8 615 6782 done 0.50 0.17 0.170 3191 -211.8 2.30 0.054 1700 -611.3 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
7112 625.2 8.3 626 7147 done 0.54 - - 3191 - - - 1700 - 183.1 31.25 0.963 2193 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
7460 592.0 9.7 642 7473 roll 0.58 - - 3191 - 2.35 0.060 3110 600.0 189.8 6.55 0.788 2166 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
7488 589.2 10.6 645 7492 done 0.58 - - 3200 - 2.30 0.058 1698 -613.9 189.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
7813 555.1 11.2 675 7817 roll 0.58 - - 3210 - 2.28 0.069 289 -618.0 189.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
7844 551.2 11.7 678 7848 done 0.58 - - 3210 - 2.20 0.046 1706 644.1 189.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8172 513.9 11.1 709 8173 done 0.58 - - 3210 - - - 1706 - 189.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8492 479.9 10.7 739 8496 roll 0.58 - - 3210 - 2.22 0.062 3104 629.7 189.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8546 473.7 11.6 744 8552 done 0.58 - - 3219 - 2.22 0.058 1700 -632.4 189.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8871 440.3 9.9 775 8875 roll 0.55 - - 3229 - 2.25 0.070 290 -626.7 192.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8907 436.5 10.6 778 8913 done 0.50 0.15 0.159 3186 -286.7 2.17 0.047 1708 653.5 192.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9231 411.7 7.1 809 9293 done 0.64 0.12 0.098 3246 500.0 - - 1708 - 254.9 55.90 0.868 1899 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
9611 368.8 11.8 846 9612 done 0.60 - - 3245 - - - 1708 - 254.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9930 332.0 11.6 876 9935 roll 0.56 0.12 0.158 3220 -208.3 2.30 0.069 288 -617.4 254.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9976 326.7 10.2 880 9981 done 0.62 - - 3220 - 2.15 0.046 1701 657.2 254.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10299 293.8 10.6 911 10303 roll 0.67 - - 3220 - 2.22 0.061 3103 631.5 254.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10341 289.1 11.0 915 10345 done 0.71 - - 3228 - 2.25 0.058 1693 -626.7 254.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10665 251.3 11.6 945 10669 roll 0.71 - - 3238 - 2.25 0.071 288 -624.4 254.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10714 244.9 12.9 950 10718 done 0.71 - - 3238 - 2.17 0.047 1706 653.5 254.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11042 204.8 11.4 981 11043 done 0.71 - - 3238 - - - 1706 - 254.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11362 171.7 10.0 1011 11365 roll 0.71 - - 3238 - 2.20 0.061 3104 635.5 255.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11411 166.0 11.9 1016 11416 done 0.71 - - 3245 - 2.22 0.058 1693 -635.6 255.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11734 130.8 11.0 1047 11738 roll 0.71 - - 3255 - 2.25 0.071 285 -625.8 255.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11793 123.8 11.3 1053 11799 done 0.68 - - 3255 - 2.17 0.046 1707 655.3 255.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12123 86.6 10.7 1094 12129 roll 0.68 - - 3255 - 2.20 0.061 3110 637.7 255.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12156 82.9 11.4 1101 12162 done 0.68 - - 3261 - 2.22 0.058 1700 -635.1 255.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12498 47.0 10.1 1162 12504 roll 0.68 - - 3271 - 2.25 0.071 284 -629.3 255.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12550 41.7 9.7 1173 12561 done 0.68 - - 3271 - 2.15 0.046 1702 659.5 263.3 6.15 0.567 1866 -3.1 0.024 - - - - - - - - -
12898 9.8 8.3 1235 12941 roll 0.73 - - 3280 - 2.35 0.071 291 -600.4 300.9 33.28 0.627 1711 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
12962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12962 begin surface coast
12976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12976 begin surface
SM 2.82 - - - - -8.93 8.23 0.054 142 -381.3 - - 1847 - 303.68 - - 1702 - - - - - - - -