LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.98 of 91.80 AH used of 24V (82.59% remains)
• Previous NAKs 49, Timeouts 0 • 7.70 of 61.20 AH used of 10V (87.42% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 61 VBD -0.89 - - 74 - - - 2375 - -127.1 -44.90 - 2715 - - - - - - - - - - -
62 - -4.6 9 96 roll -0.89 12.60 0.196 2161 165.6 2.95 0.135 3769 472.5 -127.1 -15.48 - 3118 -26.0 - - - - - - - - - -
212 - -8.0 33 216 done -0.89 - - 2161 - 2.92 0.110 2372 -478.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
522 - -8.3 64 530 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
832 - -8.0 95 840 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1142 - -7.5 126 1146 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.121 957 -476.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1167 - -8.2 128 1171 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.095 2375 492.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1472 - -7.7 159 1480 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1782 - -7.6 190 1786 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.120 951 -474.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1817 - -7.5 193 1821 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.098 2377 491.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2122 - -7.7 214 2140 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2442 - -7.0 230 2460 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2762 - -7.1 246 2766 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.119 953 -474.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2792 - -7.6 247 2796 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.099 2374 493.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3102 - -6.9 263 3120 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3422 - -6.7 279 3426 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.123 956 -473.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3457 - -6.7 280 3461 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.100 2380 491.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3762 - -6.8 296 3780 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4082 - -6.7 312 4086 roll -0.89 - - 2161 - 3.03 0.125 957 -469.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4132 - -6.9 313 4136 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.101 2375 492.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4442 - -6.3 321 4480 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4802 - -6.0 330 4840 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5162 - -6.0 339 5166 roll -0.89 - - 2161 - 3.03 0.127 955 -468.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5207 - -6.5 340 5211 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.104 2375 489.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5522 - -5.9 348 5560 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5882 - -6.2 357 5886 roll -0.89 - - 2161 - 3.05 0.130 950 -467.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5927 - -6.7 358 5931 done -0.89 - - 2161 - 2.92 0.105 2379 489.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6242 - -6.2 366 6281 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6602 - -6.3 375 6606 roll -0.89 - - 2161 - 3.08 0.132 950 -464.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6632 - -6.9 375 6636 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.105 2376 488.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6962 - -6.1 384 7000 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7322 - -5.8 393 7326 roll -0.89 - - 2161 - 3.05 0.130 956 -465.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7357 - -6.4 393 7361 done -0.89 - - 2161 - 2.92 0.107 2377 486.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7682 - -5.7 402 7720 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8042 - -5.7 411 8080 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8402 - -5.9 420 8406 roll -0.89 - - 2161 - 3.05 0.133 958 -465.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8447 - -6.3 421 8451 done -0.89 - - 2161 - 2.92 0.107 2380 487.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8762 - -5.8 429 8800 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9122 - -5.7 438 9126 roll -0.89 - - 2161 - 3.05 0.132 958 -466.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9157 - -6.4 438 9161 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.107 2380 487.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9482 - -5.6 447 9520 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9842 - -5.8 456 9846 roll -0.89 - - 2161 - 3.05 0.132 957 -466.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9882 - -6.2 457 9886 done -0.89 - - 2161 - 2.92 0.109 2376 486.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10202 - -5.9 465 10240 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10562 - -5.7 474 10600 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10922 - -5.8 483 10926 roll -0.89 - - 2161 - 3.08 0.134 954 -461.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10962 - -6.4 484 10966 done -0.89 - - 2161 - 2.92 0.110 2376 487.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11282 - -5.6 492 11320 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11642 - -5.0 501 11646 roll -0.89 - - 2161 - 3.08 0.134 952 -462.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11682 - -6.0 502 11686 done -0.89 - - 2161 - 2.95 0.111 2378 483.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12002 - -5.5 510 12040 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12362 - -5.7 519 12400 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12722 - -5.8 528 12726 roll -0.89 - - 2161 - 3.08 0.133 955 -462.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12777 - -6.0 529 12781 done -0.89 - - 2161 - 2.95 0.110 2381 483.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13082 - -5.2 537 13120 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13442 - -5.3 546 13480 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13802 - -5.3 555 13806 roll -0.89 - - 2161 - 3.08 0.133 952 -464.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13837 - -6.6 555 13841 done -0.89 - - 2161 - 2.95 0.110 2379 483.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14162 - -5.3 564 14200 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14522 - -4.9 573 14560 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14882 - -5.1 582 14886 roll -0.89 - - 2161 - 3.05 0.130 955 -466.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14912 - -4.6 582 14916 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.107 2376 486.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15242 - -4.7 591 15280 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15602 - -4.9 600 15640 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15962 - -4.6 609 16000 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16322 - 4.9 618 16441 done -0.31 0.63 0.114 2289 204.8 - - 2377 - - 112.25 1.453 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16442 - 1.8 621 16556 done 0.89 1.27 0.091 2551 206.3 - - 2376 - 127.1 109.55 1.416 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16882 - 8.3 632 16886 roll 0.89 - - 2551 - 3.60 0.116 674 -472.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16932 - 8.5 633 16936 done 0.89 - - 2551 - 2.88 0.084 2107 497.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17242 - 8.2 641 17280 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17602 - 7.9 650 17640 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17962 - 8.3 659 18000 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18322 - 8.1 668 18360 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18682 - 7.6 677 18720 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19042 - 7.9 686 19080 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19402 - 7.9 695 19440 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19762 - 7.8 704 19766 roll 0.89 - - 2551 - 2.95 0.105 675 -485.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19807 - 8.7 705 19811 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.085 2100 500.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20122 - 8.4 713 20160 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20482 - 7.8 722 20520 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20842 - 7.7 731 20880 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21202 - 7.5 740 21240 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21562 - 7.5 749 21566 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.102 676 -491.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21607 - 9.0 750 21611 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.082 2104 504.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21922 - 7.6 758 21960 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22282 - 7.4 767 22320 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22642 - 7.0 776 22646 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.098 672 -493.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22692 - 7.5 777 22696 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.081 2106 506.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23002 - 6.9 785 23040 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23362 - 6.8 794 23400 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23722 - 6.9 803 23726 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.097 672 -494.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23782 - 6.9 804 23786 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.078 2101 510.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24122 - 7.1 813 24160 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24482 - 7.2 822 24520 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24842 - 6.7 831 24846 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.095 678 -499.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24912 - 6.7 832 24916 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.078 2104 509.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25242 - 6.8 841 25280 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25602 - 6.8 850 25606 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.097 678 -495.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25657 - 6.2 852 25661 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 2101 511.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25962 - 6.4 868 25980 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26282 - 6.4 884 26300 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26602 - 5.9 900 26611 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.094 685 -491.7 129.7 4.40 1.065 2068 -4.1 - - - - - - - - - -
26672 - 5.8 903 26681 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.075 2100 514.5 136.3 5.22 1.045 2042 -5.0 - - - - - - - - - -
26982 - 6.1 919 27000 done 0.90 - - 2551 - - - 2100 - 136.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27302 - 6.7 935 27320 done 0.90 - - 2551 - - - 2100 - 136.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27622 - 6.8 951 27626 roll 0.90 - - 2551 - 2.85 0.094 678 -498.9 136.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27672 - 6.6 953 27676 done 0.90 - - 2551 - 2.78 0.074 2103 512.6 136.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27982 - 6.7 973 27990 done 0.90 - - 2551 - - - 2103 - 136.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28292 - 6.1 1004 28296 roll 0.90 - - 2551 - 2.88 0.096 675 -495.8 136.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28372 - 6.1 1012 28376 done 0.90 - - 2551 - 2.80 0.075 2107 511.4 136.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28682 - 6.5 1043 28690 done 0.90 - - 2551 - - - 2107 - 136.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28992 - 6.1 1074 28996 roll 0.90 - - 2551 - 2.88 0.096 680 -495.5 136.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
29042 - 6.8 1079 29046 done 0.90 - - 2551 - 2.80 0.077 2107 509.6 136.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29352 - 6.4 1110 29360 done 0.90 - - 2551 - - - 2105 - 136.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
29662 - 6.6 1141 29670 done 0.90 - - 2551 - - - 2107 - 136.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
29972 - 4.3 1172 30021 done 0.90 - - 2551 - - - 2107 - 188.7 41.55 0.854 1827 -5.2 - - - - - - - - - -