LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  96 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -447.06137 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172100,6317.812,-5724.071,39,1.5,39 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  49 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  172957,6317.822,-5724.169,13,1.4,13,-35.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.7,83355,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30231,8.10,0.894,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,7.702
HUMID  2026 DATA_FILE_SIZE  36426,1208
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,15.978

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -44.90 0.000 2 0.000 0.000 74 2375 2715
62 -0.89 -127.1 -4.6 9 96 12.60 2.95 -15.48 0.000 4 0.196 0.135 2161 3769 3118
212 -0.89 -127.1 -8.0 33 216 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2161 2372 3119
522 -0.89 -127.1 -8.3 64 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3117
832 -0.89 -127.1 -8.0 95 840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3117
1142 -0.89 -127.1 -7.5 126 1146 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2161 957 3117
1167 -0.89 -127.1 -8.2 128 1171 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2161 2375 3116
1472 -0.89 -127.1 -7.7 159 1480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
1782 -0.89 -127.1 -7.6 190 1786 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2161 951 3116
1817 -0.89 -127.1 -7.5 193 1821 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2161 2377 3116
2122 -0.89 -127.1 -7.7 214 2140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
2442 -0.89 -127.1 -7.0 230 2460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
2762 -0.89 -127.1 -7.1 246 2766 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2161 953 3116
2792 -0.89 -127.1 -7.6 247 2796 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2161 2374 3116
3102 -0.89 -127.1 -6.9 263 3120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
3422 -0.89 -127.1 -6.7 279 3426 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2161 956 3116
3457 -0.89 -127.1 -6.7 280 3461 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2161 2380 3116
3762 -0.89 -127.1 -6.8 296 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
4082 -0.89 -127.1 -6.7 312 4086 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2161 957 3116
4132 -0.89 -127.1 -6.9 313 4136 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2161 2375 3116
4442 -0.89 -127.1 -6.3 321 4480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
4802 -0.89 -127.1 -6.0 330 4840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
5162 -0.89 -127.1 -6.0 339 5166 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2161 955 3116
5207 -0.89 -127.1 -6.5 340 5211 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2160 2375 3116
5522 -0.89 -127.1 -5.9 348 5560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
5882 -0.89 -127.1 -6.2 357 5886 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2161 950 3116
5927 -0.89 -127.1 -6.7 358 5931 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2161 2379 3116
6242 -0.89 -127.1 -6.2 366 6281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
6602 -0.89 -127.1 -6.3 375 6606 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2161 950 3117
6632 -0.89 -127.1 -6.9 375 6636 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2160 2376 3117
6962 -0.89 -127.1 -6.1 384 7000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3117
7322 -0.89 -127.1 -5.8 393 7326 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2161 956 3116
7357 -0.89 -127.1 -6.4 393 7361 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2161 2377 3117
7682 -0.89 -127.1 -5.7 402 7720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3117
8042 -0.89 -127.1 -5.7 411 8080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3117
8402 -0.89 -127.1 -5.9 420 8406 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2161 958 3117
8447 -0.89 -127.1 -6.3 421 8451 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2161 2380 3117
8762 -0.89 -127.1 -5.8 429 8800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3117
9122 -0.89 -127.1 -5.7 438 9126 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2161 958 3117
9157 -0.89 -127.1 -6.4 438 9161 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2160 2380 3117
9482 -0.89 -127.1 -5.6 447 9520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3117
9842 -0.89 -127.1 -5.8 456 9846 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2161 957 3117
9882 -0.89 -127.1 -6.2 457 9886 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2161 2376 3117
10202 -0.89 -127.1 -5.9 465 10240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3117
10562 -0.89 -127.1 -5.7 474 10600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
10922 -0.89 -127.1 -5.8 483 10926 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2161 954 3118
10962 -0.89 -127.1 -6.4 484 10966 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2161 2376 3118
11282 -0.89 -127.1 -5.6 492 11320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
11642 -0.89 -127.1 -5.0 501 11646 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2161 952 3118
11682 -0.89 -127.1 -6.0 502 11686 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2161 2378 3118
12002 -0.89 -127.1 -5.5 510 12040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
12362 -0.89 -127.1 -5.7 519 12400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3117
12722 -0.89 -127.1 -5.8 528 12726 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2161 955 3118
12777 -0.89 -127.1 -6.0 529 12781 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2161 2381 3118
13082 -0.89 -127.1 -5.2 537 13120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
13442 -0.89 -127.1 -5.3 546 13480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
13802 -0.89 -127.1 -5.3 555 13806 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2161 952 3118
13837 -0.89 -127.1 -6.6 555 13841 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2161 2379 3118
14162 -0.89 -127.1 -5.3 564 14200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
14522 -0.89 -127.1 -4.9 573 14560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
14882 -0.89 -127.1 -5.1 582 14886 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2161 955 3118
14912 -0.89 -127.1 -4.6 582 14916 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2160 2376 3118
15242 -0.89 -127.1 -4.7 591 15280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
15602 -0.89 -127.1 -4.9 600 15640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
15962 -0.89 -127.1 -4.6 609 16000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
16322 -0.31 0.0 4.9 618 16441 0.63 0.00 112.25 1.453 6 0.114 0.000 2289 2377 2598
16442 0.89 127.1 1.8 621 16556 1.27 0.00 109.55 1.416 6 0.091 0.000 2551 2376 2079
16882 0.89 127.1 8.3 632 16886 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2551 674 2084
16932 0.89 127.1 8.5 633 16936 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2551 2107 2085
17242 0.89 127.1 8.2 641 17280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2107 2085
17602 0.89 127.1 7.9 650 17640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2107 2085
17962 0.89 127.1 8.3 659 18000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2107 2085
18322 0.89 127.1 8.1 668 18360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2107 2085
18682 0.89 127.1 7.6 677 18720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2107 2086
19042 0.89 127.1 7.9 686 19080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2107 2085
19402 0.89 127.1 7.9 695 19440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2107 2085
19762 0.89 127.1 7.8 704 19766 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2551 675 2086
19807 0.89 127.1 8.7 705 19811 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2550 2100 2086
20122 0.89 127.1 8.4 713 20160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2086
20482 0.89 127.1 7.8 722 20520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
20842 0.89 127.1 7.7 731 20880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2086
21202 0.89 127.1 7.5 740 21240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2086
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