OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.82 of 147.00 AH used of 24V (88.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.56 of 122.20 AH used of 10V (89.72% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -31.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -1.40 - - 100 - - - 2301 - -22.8 -32.22 - 2548 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.5 3 80 roll -1.40 6.35 0.246 1679 248.7 2.33 0.068 3708 603.9 -23.1 -12.77 - 3027 -37.5 - - - - - - - - - -
270 49.5 -19.0 22 277 done -1.27 0.15 0.196 1718 260.0 2.20 0.038 2301 -639.5 -23.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
602 106.2 -17.4 47 606 roll -1.32 - - 1720 - 2.22 0.050 890 -635.6 -23.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
715 125.5 -15.5 52 719 done -1.40 - - 1712 - 2.22 0.041 2309 639.2 -23.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1050 173.7 -13.6 66 1055 roll -1.49 0.12 0.076 1659 -441.7 2.25 0.048 884 -633.3 -23.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1246 202.4 -14.2 71 1253 done -1.41 0.17 0.194 1690 182.4 2.22 0.041 2307 641.0 -23.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1559 241.6 -12.2 82 1561 done -1.46 - - 1690 - - - 2307 - -23.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1866 278.7 -11.9 92 1870 roll -1.52 - - 1692 - 2.22 0.055 891 -637.8 -23.1 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2063 303.3 -12.4 97 2070 done -1.57 0.10 0.084 1642 -500.0 2.20 0.048 2303 641.8 -23.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2373 347.6 -14.4 103 2378 roll -1.49 0.15 0.199 1679 246.7 2.22 0.050 890 -636.5 -23.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2484 362.8 -12.9 104 2488 done -1.49 - - 1670 - 2.22 0.042 2314 641.4 -23.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2805 404.1 -12.9 110 2809 roll -1.49 - - 1670 - 2.25 0.053 888 -633.8 -23.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2871 412.8 -13.1 111 2875 done -1.49 - - 1660 - 2.22 0.044 2307 639.2 -23.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3237 457.3 -12.2 117 3238 done -1.49 - - 1660 - - - 2308 - -23.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3540 493.3 -11.9 122 3544 roll -1.49 - - 1660 - 2.25 0.057 891 -629.8 -23.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3670 509.3 -12.6 124 3674 done -1.43 0.15 0.193 1685 166.7 2.22 0.045 2309 638.7 -23.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4035 550.6 -11.2 130 4039 roll -1.49 - - 1676 - 2.22 0.059 3714 632.9 -23.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4090 557.4 -12.5 130 4094 done -1.49 - - 1678 - 2.20 0.043 2292 -646.4 -23.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4407 593.4 -11.4 136 4410 roll -1.54 - - 1678 - 2.20 0.058 891 -636.8 -23.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4451 599.0 -11.8 136 4455 done -1.54 - - 1670 - 2.22 0.051 2309 638.7 -23.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4777 635.2 -11.1 142 4779 done -1.54 - - 1670 - - - 2309 - -23.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5080 666.3 -10.2 147 5084 roll -1.54 - - 1670 - 2.25 0.053 889 -631.1 -23.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5124 671.0 -10.5 147 5127 done -1.54 - - 1659 - 2.22 0.047 2302 636.5 -23.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5444 704.1 -10.3 153 5448 roll -1.54 - - 1659 - 2.22 0.051 888 -636.9 -23.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5523 712.3 -10.2 154 5528 done -1.54 - - 1649 - 2.22 0.045 2310 640.5 -23.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5878 750.0 -10.6 160 5883 roll -1.49 0.12 0.196 1677 233.3 2.25 0.050 889 -631.6 -23.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5940 756.3 -10.1 161 5944 done -1.49 - - 1669 - 2.22 0.046 2305 637.8 -23.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6306 792.4 -9.9 167 6309 roll -1.49 - - 1668 - 2.22 0.054 896 -634.7 -23.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6389 801.0 -10.4 168 6393 done -1.49 - - 1658 - 2.22 0.046 2312 637.8 -23.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6744 836.2 -9.9 174 6747 roll -1.49 - - 1647 - 2.20 0.058 3710 635.5 -23.1 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6765 838.4 -9.9 174 6770 done -1.43 0.17 0.200 1689 247.1 2.17 0.040 2295 -652.1 -23.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7109 868.9 -8.8 180 7113 roll -1.54 0.10 0.094 1652 -370.0 2.20 0.055 893 -637.3 -23.1 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7147 872.7 -10.4 180 7152 done -1.50 0.12 0.201 1670 150.0 2.22 0.051 2309 637.8 -23.1 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7467 901.5 -8.9 186 7471 roll -1.55 - - 1670 - 2.25 0.054 893 -629.3 -23.1 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7494 904.2 -10.1 186 7498 done -1.55 - - 1661 - 2.22 0.048 2307 636.9 -23.1 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7832 934.8 -9.1 192 7836 roll -1.55 - - 1664 - 2.25 0.061 892 -628.9 -23.1 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7926 943.5 -8.8 193 7930 done -1.55 - - 1656 - 2.22 0.047 2302 635.1 -23.1 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8264 972.9 -8.6 199 8265 done -1.55 - - 1656 - - - 2302 - -23.1 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8504 begin apogee
8510 992.9 8.3 203 8532 done -0.22 1.02 0.195 1948 286.3 - - 2303 - - 19.55 1.292 2931 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
8533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8533 begin climb
8535 992.9 - 203 8560 done 1.40 1.00 0.087 2303 355.0 - - 2303 - 23.1 19.65 1.254 2836 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
8905 977.8 4.1 209 8916 done 1.20 0.17 0.225 2264 -229.4 - - 2303 - 31.8 8.25 1.118 2801 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
9209 962.8 5.1 214 9218 roll 1.13 - - 2259 - 2.33 0.056 3713 605.2 34.1 3.58 0.729 2792 -2.5 0.330 - - - - - - - - -
9325 955.6 7.0 215 9330 done 0.93 0.28 0.232 2203 -200.0 2.22 0.046 2307 -633.3 34.1 - - 2792 - - - - - - - - - - -
9646 941.3 4.3 221 9661 roll 1.06 0.10 0.097 2233 300.0 2.33 0.061 3710 602.1 41.1 7.38 1.077 2762 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
9797 932.2 7.1 223 9802 done 0.95 0.15 0.222 2209 -160.0 2.22 0.044 2302 -634.2 41.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
10146 914.2 5.1 229 10156 roll 1.07 0.10 0.096 2253 440.0 2.30 0.056 897 -610.9 43.8 3.85 0.768 2752 -2.6 0.307 - - - - - - - - -
10223 909.9 5.5 230 10227 done 1.07 - - 2246 - 2.25 0.051 2305 625.8 43.8 - - 2752 - - - - - - - - - - -
10583 889.4 5.8 236 10587 roll 1.07 - - 2254 - 2.28 0.060 890 -620.6 43.8 - - 2751 - - - - - - - - - - -
10627 887.0 5.5 236 10631 done 1.07 - - 2246 - 2.25 0.051 2305 628.9 43.9 - - 2751 - - - - - - - - - - -
10942 870.5 5.3 242 10943 done 1.07 - - 2246 - - - 2304 - 45.3 - - 2751 - - - - - - - - - - -
11245 854.3 5.3 247 11250 done 1.07 - - 2246 - - - 2304 - 46.3 3.70 0.726 2742 -2.4 0.284 - - - - - - - - -
11548 837.4 5.7 252 11549 done 1.07 - - 2246 - - - 2304 - 46.3 - - 2741 - - - - - - - - - - -
11851 819.9 5.8 257 11855 roll 1.07 - - 2245 - 2.25 0.058 3711 625.3 46.3 - - 2741 - - - - - - - - - - -
11906 816.2 6.1 257 11913 done 0.93 0.22 0.221 2202 -195.5 2.20 0.040 2297 -642.7 46.3 - - 2741 - - - - - - - - - - -
12217 801.6 4.6 263 12228 roll 1.09 0.12 0.085 2245 358.3 2.28 0.054 3712 620.6 51.7 5.97 0.948 2719 -3.7 0.309 - - - - - - - - -
12419 789.0 6.0 266 12423 done 0.96 0.20 0.218 2208 -185.0 2.20 0.040 2303 -640.5 51.7 - - 2719 - - - - - - - - - - -
12779 772.3 4.5 272 12791 roll 1.11 0.12 0.083 2264 466.7 2.33 0.058 888 -607.3 57.7 6.35 0.953 2695 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
12835 769.0 6.4 272 12842 done 1.11 - - 2260 - 2.28 0.046 2301 619.7 57.7 - - 2695 - - - - - - - - - - -
13145 748.8 6.6 278 13146 done 1.11 - - 2260 - - - 2301 - 57.7 - - 2694 - - - - - - - - - - -
13448 729.0 6.6 283 13452 roll 1.11 - - 2259 - 2.25 0.060 3712 627.1 57.7 - - 2694 - - - - - - - - - - -
13520 723.6 7.4 284 13525 done 0.95 0.25 0.220 2207 -208.0 2.20 0.040 2304 -640.0 57.7 - - 2694 - - - - - - - - - - -
13874 704.8 5.2 290 13879 roll 1.12 0.12 0.081 2246 325.0 2.28 0.056 3719 620.6 59.5 - - 2694 - - - - - - - - - - -
13895 703.4 6.2 290 13899 done 1.12 - - 2255 - 2.22 0.041 2294 -641.9 59.5 - - 2694 - - - - - - - - - - -
14239 684.3 5.5 296 14242 roll 1.12 - - 2266 - 2.22 0.054 894 -630.6 59.5 - - 2694 - - - - - - - - - - -
14311 680.4 4.8 297 14322 done 1.12 - - 2262 - 2.22 0.046 2302 634.2 63.9 6.38 0.912 2670 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
14671 658.7 6.2 303 14675 roll 1.12 - - 2270 - 2.28 0.054 886 -621.1 63.9 - - 2669 - - - - - - - - - - -
14766 652.8 6.3 304 14771 done 1.12 0.12 0.208 2242 -233.3 2.25 0.049 2303 629.8 63.9 - - 2669 - - - - - - - - - - -
15098 634.0 5.6 310 15102 roll 1.17 - - 2234 - 2.25 0.062 3714 627.1 63.9 - - 2669 - - - - - - - - - - -
15160 630.1 6.5 311 15164 done 1.11 - - 2242 - 2.20 0.040 2300 -642.7 63.9 - - 2669 - - - - - - - - - - -
15526 608.5 6.0 317 15527 done 1.15 - - 2242 - - - 2301 - 63.9 - - 2670 - - - - - - - - - - -
15829 589.8 6.3 322 15833 roll 1.20 - - 2241 - 2.25 0.055 3711 626.7 63.9 - - 2669 - - - - - - - - - - -
15924 583.1 6.6 323 15928 done 1.11 - - 2250 - 2.20 0.039 2295 -643.6 63.9 - - 2669 - - - - - - - - - - -
16255 561.9 6.4 329 16259 roll 1.11 - - 2245 - 2.28 0.055 3720 625.0 63.9 - - 2669 - - - - - - - - - - -
16440 549.3 8.1 331 16445 done 1.02 0.15 0.229 2221 -160.0 2.20 0.039 2303 -644.1 63.9 - - 2669 - - - - - - - - - - -
16750 532.7 5.3 336 16752 done 1.14 0.10 0.090 2258 370.0 - - 2303 - 65.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
17053 516.2 5.5 341 17057 roll 1.14 - - 2259 - 2.25 0.056 3712 626.2 65.4 - - 2669 - - - - - - - - - - -
17149 510.4 6.2 342 17153 done 1.00 0.20 0.224 2221 -190.0 2.20 0.039 2295 -644.1 65.4 - - 2669 - - - - - - - - - - -
17481 496.0 4.3 348 17495 roll 1.13 0.10 0.087 2271 500.0 2.28 0.054 891 -615.8 72.8 8.18 0.879 2633 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
17512 494.3 5.0 348 17522 done 1.13 0.12 0.202 2242 -241.7 2.25 0.048 2314 632.4 76.1 4.40 0.683 2620 -3.0 0.212 - - - - - - - - -
17849 473.1 6.4 354 17853 roll 1.20 - - 2234 - 2.22 0.055 3712 629.7 76.1 - - 2618 - - - - - - - - - - -
17917 468.2 7.1 355 17921 done 1.20 - - 2243 - 2.20 0.039 2296 -643.6 76.1 - - 2618 - - - - - - - - - - -
18283 443.5 6.7 361 18285 done 1.27 0.12 0.083 2291 400.0 - - 2296 - 76.1 - - 2618 - - - - - - - - - - -
18587 422.2 7.0 366 18592 roll 1.18 0.15 0.222 2248 -286.7 2.28 0.053 3717 623.2 76.1 - - 2618 - - - - - - - - - - -
18754 411.0 6.1 368 18758 done 1.11 - - 2257 - 2.20 0.040 2301 -643.6 76.1 - - 2618 - - - - - - - - - - -
19086 392.3 5.6 374 19090 roll 1.11 - - 2257 - 2.25 0.054 3713 627.6 76.1 - - 2618 - - - - - - - - - - -
19142 388.7 6.3 374 19146 done 1.00 0.20 0.219 2220 -185.0 2.20 0.044 2301 -641.8 76.1 - - 2618 - - - - - - - - - - -
19452 373.3 5.1 379 19462 roll 1.16 0.12 0.077 2281 508.3 2.28 0.054 895 -616.7 78.8 3.75 0.584 2609 -2.4 0.152 - - - - - - - - -
19534 367.9 6.6 380 19539 done 1.16 0.12 0.209 2249 -266.7 2.22 0.044 2308 636.5 78.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
19889 345.2 6.4 386 19892 roll 1.22 - - 2248 - 2.22 0.053 3717 634.7 78.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
19978 339.1 5.9 387 19982 done 1.15 - - 2256 - 2.20 0.038 2295 -646.4 78.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
20327 320.1 5.3 393 20328 done 1.15 - - 2257 - - - 2295 - 79.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
20630 305.8 4.7 398 20638 done 1.16 - - 2257 - - - 2295 - 84.9 6.28 0.724 2584 -3.8 0.160 - - - - - - - - -
20936 290.0 5.3 406 20940 roll 1.21 - - 2257 - 2.28 0.055 3723 626.3 86.1 - - 2583 - - - - - - - - - - -
21025 284.4 5.9 408 21032 done 1.12 0.12 0.224 2241 -133.3 2.20 0.038 2300 -646.8 86.1 - - 2583 - - - - - - - - - - -
21338 268.1 5.2 419 21344 done 1.23 0.10 0.084 2282 410.0 - - 2300 - 87.9 4.03 0.579 2571 -3.0 0.137 - - - - - - - - -
21643 249.3 6.0 429 21647 roll 1.23 - - 2282 - 2.25 0.058 3715 628.9 87.9 - - 2571 - - - - - - - - - - -
21850 235.4 6.7 435 21855 done 1.08 0.22 0.216 2238 -200.0 2.20 0.038 2298 -644.1 87.9 - - 2571 - - - - - - - - - - -
22180 219.3 5.0 446 22189 roll 1.22 0.10 0.082 2292 540.0 2.25 0.051 900 -621.3 90.7 3.85 0.539 2561 -2.6 0.105 - - - - - - - - -
22251 215.0 6.1 448 22255 done 1.22 0.12 0.206 2263 -241.7 2.20 0.042 2306 639.1 90.7 - - 2561 - - - - - - - - - - -
22586 195.2 5.7 459 22590 roll 1.27 - - 2272 - 2.25 0.051 884 -632.0 90.7 - - 2560 - - - - - - - - - - -
22793 183.0 6.4 465 22796 done 1.34 - - 2272 - 2.22 0.043 2310 642.3 90.7 - - 2560 - - - - - - - - - - -
23122 167.8 4.5 476 23135 roll 1.35 - - 2272 - 2.28 0.051 3710 614.0 97.0 6.55 0.667 2534 -4.0 0.099 - - - - - - - - -
23262 159.3 6.2 480 23266 done 1.26 - - 2282 - 2.17 0.037 2300 -649.8 97.0 - - 2533 - - - - - - - - - - -
23588 144.4 3.2 493 23610 roll 1.28 - - 2282 - 2.33 0.051 3716 607.7 110.9 11.93 0.719 2477 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
23741 136.1 6.0 499 23748 done 1.19 0.15 0.208 2258 -160.0 2.20 0.038 2304 -641.8 110.9 - - 2475 - - - - - - - - - - -
24057 125.0 3.3 515 24071 done 1.34 0.12 0.073 2312 450.0 - - 2302 - 124.1 11.32 0.699 2423 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
24367 111.4 3.6 530 24382 roll 1.35 - - 2323 - 2.28 0.050 884 -621.9 135.7 10.35 0.676 2377 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
24634 98.5 4.0 541 24652 done 1.37 0.12 0.191 2293 -250.0 2.25 0.041 2310 633.8 144.9 8.07 0.643 2341 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
24962 82.4 5.0 557 24972 roll 1.48 0.10 0.082 2349 560.0 2.28 0.050 893 -621.5 147.8 4.22 0.510 2328 -3.1 0.049 - - - - - - - - -
25045 77.1 6.5 562 25052 done 1.48 0.08 0.199 2328 -262.5 2.25 0.041 2301 625.8 147.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
25370 56.8 6.8 593 25374 roll 1.48 - - 2327 - 2.25 0.052 3716 628.9 147.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
25583 43.4 4.0 611 25601 done 1.39 0.15 0.205 2301 -173.3 2.20 0.038 2291 -647.7 156.7 8.30 0.621 2291 -4.2 0.029 - - - - - - - - -
25920 28.6 4.4 643 25933 roll 1.53 0.12 0.071 2356 458.3 2.35 0.051 3722 608.9 163.5 6.88 0.585 2262 -4.2 0.020 - - - - - - - - -
25939 27.4 5.2 644 25945 done 1.53 0.15 0.209 2333 -153.3 2.20 0.038 2302 -645.5 165.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
26264 9.1 4.8 675 26276 roll 1.61 - - 2342 - 2.22 0.048 892 -635.1 169.2 5.90 0.548 2239 -3.9 0.006 - - - - - - - - -
26376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26376 begin surface coast
26401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26402 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2302 - 300.00 99.68 0.637 1708 -5.3 0.002 - - - - - -