DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.33 of 150.00 AH used of 24V (91.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.31 of 100.00 AH used of 10V (89.69% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 135.4 m at 600.8 m, depth 736 m (710 m grid)
• GPS2 time: 54 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.77 - - 124 - - - 2520 - -146.0 -78.97 - 2204 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -1.1 12 150 roll -0.77 8.55 0.265 2140 235.8 1.17 0.100 3219 - -146.0 -34.72 - 3082 - - - - - - - - - - -
400 52.3 -15.0 64 407 done -0.77 - - 2141 - 1.12 0.036 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
738 104.1 -15.8 125 745 roll -0.77 - - 2136 - 1.20 0.069 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
945 135.8 -15.5 162 955 done -0.77 - - 2136 - 1.10 0.037 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1289 184.7 -13.8 223 1295 done -0.77 - - 2136 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1626 230.3 -13.7 284 1632 done -0.77 - - 2136 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1962 273.6 -12.3 329 1965 roll -0.77 - - 2131 - 1.17 0.069 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2085 288.4 -12.2 340 2089 done -0.77 - - 2131 - 1.10 0.035 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2419 328.8 -12.8 371 2425 done -0.77 - - 2131 - - - 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2745 368.8 -12.0 402 2747 done -0.77 - - 2131 - - - 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3065 408.1 -12.7 432 3066 done -0.77 - - 2131 - - - 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3383 447.6 -12.5 462 3384 done -0.77 - - 2131 - - - 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3701 486.9 -12.5 492 3702 done -0.77 - - 2131 - - - 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4030 525.5 -11.5 510 4034 roll -0.77 - - 2127 - 1.17 0.066 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4101 533.3 -11.6 512 4106 done -0.77 - - 2126 - 1.08 0.031 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4438 572.2 -11.6 523 4440 done -0.77 - - 2127 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4743 607.9 -11.5 533 4744 done -0.77 - - 2127 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5051 642.0 -11.0 543 5052 done -0.77 - - 2126 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5355 675.5 -10.9 553 5356 done -0.77 - - 2126 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5663 708.8 -11.0 563 5664 done -0.77 - - 2127 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5690 begin apogee
5696 712.2 -10.9 564 5825 done -0.16 0.68 0.142 2342 316.2 - - 2196 - - 119.62 1.304 2484 - - - - - - - - - - -
5826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5826 begin climb
5828 717.1 - 568 5965 roll 0.77 0.90 0.071 2654 346.7 1.23 0.054 1497 - 146.0 126.38 1.251 1888 - - - - - - - - - - -
6156 684.9 13.8 578 6159 done 0.77 - - 2654 - 1.23 0.049 2207 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
6497 638.2 13.3 589 6498 done 0.77 - - 2654 - - - 2208 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6804 597.3 13.3 599 6805 done 0.77 - - 2654 - - - 2208 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7109 557.7 12.7 609 7113 roll 0.77 - - 2654 - 1.15 0.057 2912 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7164 553.2 12.7 610 7168 done 0.77 - - 2659 - 1.17 0.040 2201 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7483 509.5 13.1 621 7486 roll 0.77 - - 2659 - 1.20 0.056 2905 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7573 496.7 14.1 625 7577 done 0.77 - - 2664 - 1.15 0.041 2201 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7904 451.8 13.4 656 7905 done 0.77 - - 2664 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8224 408.4 13.7 686 8228 roll 0.77 - - 2664 - 1.20 0.055 2909 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8303 397.6 13.5 693 8306 done 0.77 - - 2669 - 1.15 0.041 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8633 355.0 12.5 724 8634 done 0.77 - - 2668 - - - 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8953 316.6 12.3 754 8954 done 0.77 - - 2669 - - - 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9272 277.1 11.9 784 9276 roll 0.77 - - 2669 - 1.20 0.057 2910 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9397 262.2 11.8 795 9401 done 0.77 - - 2674 - 1.15 0.041 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9730 223.7 11.6 846 9738 done 0.77 - - 2674 - - - 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10072 182.4 13.6 907 10078 done 0.77 - - 2674 - - - 2196 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10411 142.8 10.0 968 10417 roll 0.77 - - 2674 - 1.20 0.055 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10506 132.5 11.2 985 10514 done 0.77 0.10 0.161 2648 -260.0 1.15 0.041 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10845 101.5 7.8 1046 10886 done 0.83 - - 2648 - - - 2196 - 192.9 37.33 0.931 1697 - - - - - - - - - - -
11220 64.9 10.3 1112 11227 roll 0.83 - - 2648 - 1.20 0.055 2905 - 192.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11329 54.0 10.3 1131 11336 done 0.83 - - 2651 - 1.15 0.040 2201 - 192.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11668 25.5 7.1 1192 11716 roll 0.90 0.12 0.093 2705 450.0 1.10 0.052 1496 - 256.9 37.38 0.861 1435 - - - - - - - - - - -
11850 5.8 13.4 1223 11857 done 0.90 - - 2705 - 1.17 0.050 2198 - 256.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
11878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11878 begin surface coast
11898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11898 begin surface
SM 2.33 - - - - -7.07 7.15 0.054 122 -361.3 0.55 0.058 2521 587.3 350.04 43.15 0.082 1057 -8.6 0.025 - - - - - -