DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.32 of 150.00 AH used of 24V (81.79% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 14.30 of 100.00 AH used of 10V (85.70% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 128 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 86 VBD -0.73 - - 130 - - - 2465 - -146.0 -68.30 - 2708 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -6.3 13 127 roll -0.73 10.20 0.318 2147 197.7 2.75 0.105 861 -583.3 -146.0 -19.42 - 3399 -35.6 - - - - - - - - - -
267 36.1 -16.1 45 272 done -0.73 - - 2147 - 2.70 0.086 2461 592.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
609 85.6 -13.2 106 615 roll -0.73 - - 2147 - 2.50 0.104 3911 580.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
710 99.6 -14.0 124 716 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.075 2468 -601.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1034 142.3 -13.3 155 1035 done -0.73 - - 2147 - - - 2468 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1354 181.7 -12.0 185 1358 roll -0.73 - - 2147 - 2.50 0.103 3920 580.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1465 195.5 -12.3 194 1471 done -0.73 - - 2146 - 2.40 0.076 2463 -607.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1789 230.2 -9.8 225 1794 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.095 867 -602.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1839 235.2 -10.1 229 1843 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.086 2461 608.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2165 265.0 -9.0 259 2169 roll -0.73 - - 2146 - 2.47 0.104 3912 587.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2208 269.2 -9.4 262 2214 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.077 2454 -607.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2532 299.3 -9.4 293 2534 done -0.73 - - 2147 - - - 2455 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2853 328.5 -8.7 323 2857 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.096 863 -607.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2903 333.0 -8.4 327 2907 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.087 2461 609.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3227 360.1 -8.1 357 3228 done -0.73 - - 2147 - - - 2461 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3547 385.2 -8.1 387 3551 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.097 869 -600.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3586 388.8 -9.3 390 3590 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.086 2464 608.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3910 415.2 -7.6 420 3912 done -0.73 - - 2147 - - - 2464 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4230 442.5 -8.9 450 4234 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.102 3915 592.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4251 444.6 -8.9 451 4257 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.074 2455 -613.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4575 472.0 -8.4 482 4576 done -0.73 - - 2147 - - - 2455 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4895 497.4 -7.9 512 4900 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.100 3912 589.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4962 503.1 -8.4 517 4968 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.073 2453 -613.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5289 527.8 -6.8 548 5293 roll -0.73 - - 2147 - 2.58 0.091 869 -614.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5340 531.7 -7.5 552 5344 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.081 2453 614.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5664 556.9 -7.9 582 5668 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.098 3915 596.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5696 559.9 -8.5 584 5702 done -0.73 - - 2146 - 2.38 0.071 2447 -616.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6021 586.6 -8.1 615 6022 done -0.73 - - 2147 - - - 2448 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6345 614.6 -9.7 636 6349 roll -0.73 - - 2146 - 2.47 0.098 3913 593.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6478 627.6 -10.2 640 6482 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.071 2441 -618.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6813 656.7 -8.8 651 6814 done -0.73 - - 2146 - - - 2442 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7120 681.0 -7.6 661 7124 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.097 3910 594.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7147 683.4 -8.4 662 7151 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.071 2454 -619.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7387 begin apogee
7392 704.2 7.7 670 7517 done -0.16 0.68 0.195 2334 275.0 - - 1949 - - 121.45 1.233 2800 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
7518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7518 begin climb
7520 706.8 - 674 7657 roll 0.73 0.95 0.139 2624 305.3 2.97 0.094 375 -530.0 146.0 126.28 1.176 2203 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
7709 693.2 10.0 680 7713 done 0.73 - - 2624 - 2.78 0.072 1950 566.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8042 655.4 11.6 691 8047 roll 0.73 - - 2624 - 2.75 0.088 3546 580.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8065 652.8 11.0 691 8072 done 0.73 - - 2636 - 2.75 0.076 1939 -584.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8377 615.6 11.8 702 8381 roll 0.73 - - 2648 - 2.67 0.096 358 -592.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8414 610.9 12.9 703 8418 done 0.73 - - 2648 - 2.62 0.074 1951 608.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8743 569.0 13.2 727 8747 roll 0.73 - - 2648 - 2.67 0.089 3545 597.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8792 561.8 14.3 731 8797 done 0.73 0.15 0.206 2628 -133.3 2.67 0.077 1938 -601.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9116 524.9 11.7 761 9120 roll 0.73 - - 2637 - 2.62 0.097 360 -602.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9155 520.5 12.8 764 9160 done 0.73 - - 2636 - 2.58 0.074 1948 615.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9479 483.4 10.9 794 9484 roll 0.73 - - 2636 - 2.65 0.091 3540 600.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9529 477.4 11.8 798 9534 done 0.73 - - 2649 - 2.62 0.077 1948 -607.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9854 440.7 11.7 828 9858 roll 0.73 - - 2649 - 2.67 0.090 3546 598.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9904 434.1 13.6 832 9910 done 0.73 0.15 0.206 2628 -140.0 2.60 0.077 1965 -608.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10229 397.2 11.2 862 10233 roll 0.73 - - 2627 - 2.62 0.090 3539 600.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10279 391.5 11.5 866 10283 done 0.73 - - 2636 - 2.53 0.077 1996 -609.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10603 355.5 10.5 896 10605 done 0.73 - - 2636 - - - 1996 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10923 322.3 10.1 926 10928 roll 0.73 - - 2649 - 2.70 0.097 355 -607.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11000 313.6 10.9 932 11006 done 0.73 - - 2649 - 2.62 0.074 1996 626.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11325 281.9 9.9 963 11329 roll 0.73 - - 2661 - 2.70 0.097 364 -604.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11363 278.0 10.3 966 11368 done 0.73 0.15 0.197 2626 -233.3 2.60 0.074 1987 624.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11688 250.5 8.4 996 11709 roll 0.75 - - 2626 - 2.62 0.091 3533 590.1 163.6 13.65 0.910 2131 -4.3 0.129 - - - - - - - - -
11743 245.3 9.9 1001 11747 done 0.75 - - 2635 - 2.55 0.078 1988 -605.9 163.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12067 217.5 8.1 1031 12098 roll 0.78 - - 2635 - 2.72 0.091 3551 574.6 189.6 22.55 0.921 2025 -4.7 0.119 - - - - - - - - -
12155 209.2 10.0 1039 12159 done 0.78 - - 2647 - 2.58 0.080 2015 -595.3 189.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12479 179.6 8.3 1069 12503 roll 0.80 - - 2659 - 2.85 0.100 369 -577.5 210.5 18.23 0.899 1941 -4.5 0.097 - - - - - - - - -
12525 175.4 9.1 1073 12531 done 0.81 - - 2659 - 2.72 0.075 2016 605.5 211.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12850 144.1 9.5 1104 12854 roll 0.81 - - 2659 - 2.55 0.092 3537 596.5 211.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12893 139.4 10.9 1107 12900 done 0.81 - - 2670 - 2.58 0.081 2017 -589.1 211.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13218 107.1 9.6 1138 13222 roll 0.81 - - 2683 - 2.78 0.101 359 -596.4 211.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13267 101.9 10.2 1142 13272 done 0.81 0.12 0.202 2655 -233.3 2.70 0.077 2015 613.3 211.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13610 72.0 8.4 1200 13632 roll 0.83 - - 2665 - 2.83 0.100 358 -585.5 228.7 15.57 0.860 1866 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
13689 64.5 9.7 1214 13694 done 0.83 - - 2665 - 2.70 0.078 2003 609.3 228.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14033 36.5 8.3 1275 14060 roll 0.85 - - 2665 - 2.67 0.094 3536 574.2 248.5 17.75 0.841 1784 -4.5 0.021 - - - - - - - - -
14174 24.5 8.5 1300 14196 done 0.87 - - 2676 - 2.53 0.082 2036 -592.9 264.4 14.35 0.818 1720 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
14469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14469 begin surface coast
14494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14494 begin surface
SM 2.26 - - - - -7.09 - - 123 - - - 2461 - 275.23 6.97 0.759 1678 -6.0 0.002 - - - - - -