prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 16.60 of 150.00 AH used of 24V (88.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.67 of 110.00 AH used of 10V (92.12% remains) | |
| • Surface angle 9.2 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3131.0 m | • bottom range 79.3 m at 450.3 m, depth 530 m (789 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3131.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 126 | done | -0.62 | - | - | 3063 | - | 0.35 | 0.164 | 2497 | - | -146.0 | -105.97 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.8 | -6.2 | 19 | 136 | done | -0.62 | 1.08 | 0.090 | 2668 | -365.7 | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 57.7 | -16.6 | 80 | 482 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.227 | 2696 | 233.3 | 2.25 | 0.059 | 1073 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 62.6 | -15.4 | 85 | 512 | done | -0.45 | - | - | 2696 | - | 2.22 | 0.055 | 2490 | 638.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 106.8 | -12.5 | 142 | 858 | roll | -0.42 | 0.12 | 0.230 | 2726 | 250.0 | 2.25 | 0.073 | 3897 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 108.8 | -11.3 | 143 | 874 | done | -0.42 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.042 | 2480 | -659.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 135.9 | -7.9 | 173 | 1197 | done | -0.49 | - | - | 2726 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 158.8 | -6.9 | 203 | 1518 | done | -0.58 | 0.15 | 0.122 | 2676 | -333.3 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 193.3 | -11.6 | 233 | 1836 | roll | -0.54 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.067 | 3899 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 199.6 | -10.6 | 238 | 1893 | done | -0.54 | - | - | 2676 | - | 2.15 | 0.042 | 2490 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 236.3 | -11.3 | 268 | 2220 | roll | -0.50 | - | - | 2676 | - | 2.17 | 0.057 | 1086 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 237.9 | -11.0 | 268 | 2233 | done | -0.46 | 0.15 | 0.224 | 2712 | 240.0 | 2.17 | 0.053 | 2496 | 649.8 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 264.7 | -8.2 | 299 | 2553 | done | -0.52 | - | - | 2712 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 290.9 | -8.1 | 329 | 2876 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.132 | 2668 | -366.7 | 2.25 | 0.070 | 3897 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 294.4 | -10.5 | 331 | 2910 | done | -0.58 | - | - | 2668 | - | 2.15 | 0.040 | 2492 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 331.8 | -11.5 | 362 | 3230 | done | -0.55 | - | - | 2669 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 368.0 | -10.9 | 392 | 3549 | done | -0.51 | 0.12 | 0.216 | 2697 | 233.3 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 395.7 | -8.5 | 422 | 3867 | done | -0.55 | - | - | 2697 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 423.4 | -9.3 | 452 | 4186 | done | -0.59 | - | - | 2697 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 451.2 | -8.1 | 482 | 4505 | done | -0.64 | 0.12 | 0.130 | 2655 | -350.0 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 487.6 | -11.6 | 512 | 4824 | done | -0.58 | - | - | 2655 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5060 | 515.3 | 11.2 | 534 | 5184 | done | -0.12 | 0.55 | 0.198 | 2813 | 287.3 | - | - | 2246 | - | - | 117.65 | 1.206 | 3030 | -5.1 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5185 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5187 | 519.8 | - | 545 | 5317 | done | 0.62 | 0.77 | 0.135 | 3053 | 311.7 | - | - | 2243 | - | 146.0 | 120.80 | 1.166 | 2433 | -4.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | 471.9 | 12.2 | 587 | 5639 | roll | 0.53 | - | - | 3053 | - | 2.40 | 0.060 | 3695 | 605.0 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 458.3 | 14.4 | 595 | 5737 | done | 0.41 | 0.25 | 0.181 | 2998 | -220.0 | 2.22 | 0.044 | 2295 | -630.6 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 429.4 | 8.3 | 625 | 6093 | roll | 0.45 | - | - | 3005 | - | 2.40 | 0.062 | 867 | -595.0 | 183.3 | 31.05 | 1.094 | 2281 | -4.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | 423.4 | 8.8 | 631 | 6157 | done | 0.55 | 0.10 | 0.121 | 3046 | 410.0 | 2.28 | 0.047 | 2285 | 621.9 | 209.5 | 23.73 | 1.068 | 2176 | -4.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | 382.2 | 11.6 | 664 | 6478 | roll | 0.51 | - | - | 3046 | - | 2.25 | 0.060 | 3686 | 622.7 | 209.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | 368.9 | 13.2 | 673 | 6581 | done | 0.46 | 0.15 | 0.177 | 3018 | -186.7 | 2.22 | 0.044 | 2268 | -638.7 | 209.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 338.4 | 8.8 | 703 | 6928 | roll | 0.51 | - | - | 3024 | - | 2.25 | 0.058 | 870 | -621.3 | 234.9 | 22.05 | 1.039 | 2071 | -4.4 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 332.3 | 9.3 | 708 | 6987 | done | 0.59 | - | - | 3025 | - | 2.25 | 0.045 | 2278 | 625.8 | 249.3 | 13.75 | 1.001 | 2013 | -4.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 299.6 | 10.2 | 740 | 7309 | roll | 0.61 | 0.10 | 0.120 | 3067 | 420.0 | 2.25 | 0.060 | 3684 | 624.9 | 249.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 282.6 | 15.5 | 750 | 7423 | done | 0.55 | 0.12 | 0.179 | 3045 | -183.3 | 2.20 | 0.045 | 2275 | -640.5 | 249.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 241.1 | 12.4 | 780 | 7746 | roll | 0.55 | - | - | 3053 | - | 2.25 | 0.060 | 864 | -627.1 | 249.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 234.3 | 11.9 | 785 | 7804 | done | 0.58 | - | - | 3053 | - | 2.20 | 0.046 | 2284 | 645.5 | 249.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8124 | 194.6 | 12.4 | 815 | 8128 | roll | 0.58 | - | - | 3053 | - | 2.20 | 0.060 | 3683 | 635.9 | 249.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 182.4 | 14.9 | 822 | 8214 | done | 0.56 | - | - | 3062 | - | 2.17 | 0.044 | 2269 | -651.6 | 249.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 136.1 | 13.6 | 852 | 8537 | done | 0.52 | - | - | 3062 | - | - | - | 2269 | - | 249.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8854 | 94.7 | 11.6 | 886 | 8860 | done | 0.52 | - | - | 3062 | - | - | - | 2269 | - | 249.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 57.5 | 10.3 | 947 | 9205 | roll | 0.55 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.060 | 866 | -637.7 | 249.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9307 | 46.2 | 10.1 | 966 | 9314 | done | 0.59 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.046 | 2288 | 646.4 | 249.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | 11.0 | 9.0 | 1027 | 9672 | roll | 0.66 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.062 | 3684 | 620.4 | 270.7 | 9.90 | 0.842 | 1925 | -8.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9721 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9732 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9732 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 108 | - | - | - | 2484 | - | 559.04 | 125.72 | 0.067 | 750 | -9.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | |||