Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.67 of 91.80 AH used of 24V (78.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.21 of 61.20 AH used of 10V (80.05% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 59.8 m at 601.4 m, depth 661 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 120 VBD -1.23 - - 39 - - - 2100 - -103.2 -99.57 - 3235 - - - - - - - - - - -
122 5.0 -4.4 5 161 roll -1.23 11.18 0.165 2005 175.8 2.58 0.061 656 -559.7 -171.6 -10.70 - 3605 -34.6 - - - - - - - - - -
402 39.4 -10.6 18 414 done -1.31 - - 2005 - 2.47 0.032 2059 568.0 -171.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
723 70.6 -9.1 34 731 roll -1.31 - - 2006 - 2.53 0.048 673 -547.8 -171.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
765 74.5 -9.3 36 773 done -1.31 - - 2005 - 2.47 0.033 2077 568.4 -171.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
1095 101.7 -7.8 52 1104 roll -1.31 - - 2006 - 2.53 0.064 3473 551.8 -176.3 -0.20 - 3627 -105.0 - - - - - - - - - -
1189 108.9 -7.2 56 1200 done -1.32 - - 2005 - 2.45 0.033 2066 -574.3 -192.4 -0.60 - 3693 -110.0 - - - - - - - - - -
1509 135.0 -8.5 72 1529 done -1.34 - - 2005 - - - 2066 - -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
1837 162.3 -8.1 88 1847 roll -1.34 - - 2006 - 2.50 0.050 680 -554.4 -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
1858 163.9 -8.1 89 1868 done -1.34 - - 2006 - 2.45 0.033 2074 569.0 -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
2188 192.1 -8.6 105 2208 done -1.34 - - 2006 - - - 2074 - -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
2518 221.6 -9.3 121 2537 done -1.34 - - 2005 - - - 2074 - -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
2848 250.7 -8.8 137 2856 roll -1.34 - - 2005 - 2.53 0.055 3472 552.6 -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
2878 253.6 -9.0 138 2888 done -1.34 - - 2006 - 2.42 0.033 2076 -576.9 -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3198 282.2 -9.2 154 3217 done -1.34 - - 2005 - - - 2076 - -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3527 313.7 -9.5 170 3536 roll -1.34 - - 2005 - 2.55 0.055 3473 547.8 -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3611 321.9 -9.6 174 3621 done -1.34 - - 2006 - 2.45 0.034 2069 -573.1 -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3941 355.1 -10.6 190 3962 done -1.34 - - 2005 - - - 2069 - -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
4272 389.6 -10.3 206 4280 roll -1.34 - - 2005 - 2.55 0.055 3471 549.8 -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
4312 394.0 -11.0 208 4322 done -1.34 - - 2005 - 2.45 0.035 2071 -571.4 -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
4644 430.4 -11.4 224 4662 done -1.34 - - 2005 - - - 2071 - -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
4972 469.2 -12.0 240 4993 done -1.34 - - 2006 - - - 2071 - -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
5302 509.2 -11.6 256 5311 roll -1.34 - - 2006 - 2.58 0.058 3476 544.6 -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
5322 511.8 -11.9 257 5332 done -1.34 - - 2005 - 2.45 0.035 2078 -570.6 -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
5652 549.6 -10.9 273 5672 done -1.34 - - 2005 - - - 2078 - -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
5981 579.9 -8.1 289 5991 roll -1.34 - - 2005 - 2.58 0.061 3474 541.1 -192.4 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6108 591.4 -9.3 295 6118 done -1.34 - - 2006 - 2.47 0.038 2074 -566.8 -192.4 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6439 619.8 -8.9 311 6458 done -1.34 - - 2005 - - - 2074 - -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
6767 649.4 -8.9 327 6787 done -1.34 - - 2006 - - - 2074 - -192.4 - - 3694 - - - - - - - - - - -
6812 653.4 9.0 329 6989 done -0.33 0.95 0.084 2204 208.4 - - 1934 - - 167.88 1.074 2903 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
6991 658.7 1.5 338 7172 roll 1.34 1.70 0.047 2575 218.2 2.65 0.058 3328 526.0 192.4 163.70 1.065 2117 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
7308 635.9 10.3 353 7318 done 1.34 - - 2575 - 2.53 0.041 1934 -551.0 192.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
7628 600.1 11.3 369 7647 done 1.34 - - 2575 - - - 1934 - 192.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
7957 562.8 11.0 385 7978 done 1.34 - - 2575 - - - 1935 - 192.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
8289 524.5 12.5 401 8296 roll 1.34 - - 2575 - 2.58 0.058 3330 540.7 192.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
8488 499.2 12.4 410 8499 done 1.34 - - 2575 - 2.50 0.038 1930 -560.0 192.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
8809 462.5 10.7 426 8827 done 1.34 - - 2575 - - - 1930 - 192.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9137 430.3 9.7 442 9146 roll 1.34 - - 2575 - 2.60 0.061 532 -537.7 192.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9253 417.3 11.2 447 9263 done 1.34 - - 2575 - 2.47 0.033 1933 567.2 192.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9572 381.6 11.3 463 9582 roll 1.34 - - 2575 - 2.55 0.054 3335 549.8 192.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9625 375.3 12.1 465 9636 done 1.34 - - 2575 - 2.47 0.035 1931 -568.4 192.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9945 338.9 11.2 481 9964 done 1.34 - - 2575 - - - 1931 - 192.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10273 303.6 10.5 497 10283 roll 1.34 - - 2575 - 2.58 0.052 3339 545.7 192.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10337 296.6 10.8 500 10347 done 1.34 - - 2575 - 2.47 0.035 1934 -568.8 192.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10668 261.8 10.5 516 10686 done 1.34 - - 2575 - - - 1934 - 192.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10996 226.1 11.0 532 11006 roll 1.34 - - 2575 - 2.55 0.051 3334 549.0 192.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11102 213.7 11.7 537 11111 done 1.34 - - 2575 - 2.47 0.035 1928 -569.2 192.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11432 178.1 10.2 553 11441 roll 1.34 - - 2575 - 2.55 0.051 3335 551.8 192.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11484 172.4 10.7 555 11495 done 1.34 - - 2575 - 2.47 0.034 1926 -570.4 192.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11805 137.8 10.8 571 11813 roll 1.34 - - 2575 - 2.55 0.051 3335 552.5 192.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11856 131.8 11.1 573 11867 done 1.34 - - 2575 - 2.45 0.034 1934 -571.8 192.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12177 96.7 11.0 589 12185 roll 1.34 - - 2575 - 2.55 0.050 3341 551.8 192.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12228 91.3 10.7 591 12239 done 1.34 - - 2575 - 2.47 0.034 1932 -570.4 192.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12548 63.6 8.6 607 12567 done 1.34 - - 2575 - - - 1931 - 192.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12878 34.3 9.1 623 12886 roll 1.34 - - 2575 - 2.55 0.055 535 -547.5 192.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12929 29.0 10.5 625 12940 done 1.34 - - 2575 - 2.45 0.031 1943 574.7 192.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -