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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 25.38 of 91.80 AH used of 24V (72.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.47 of 61.20 AH used of 10V (73.09% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 92.7 m, depth 1092 m (117 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 76 | VBD | -1.68 | - | - | 413 | - | - | - | 2088 | - | -97.8 | -48.95 | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 2.1 | -2.9 | 8 | 152 | roll | -1.68 | 13.30 | 0.199 | 2526 | 158.9 | 2.60 | 0.067 | 3503 | 544.2 | -97.8 | -51.65 | - | 3602 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 30.5 | -10.9 | 49 | 395 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.45 | 0.035 | 2098 | -573.5 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 51.0 | -10.8 | 65 | 597 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.054 | 3496 | 552.6 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 56.1 | -11.0 | 68 | 645 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.035 | 2104 | -568.2 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 76.3 | -10.2 | 84 | 839 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.054 | 3496 | 535.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 82.2 | -10.1 | 88 | 897 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.45 | 0.035 | 2092 | -573.1 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 101.2 | -9.7 | 104 | 1099 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.054 | 3498 | 551.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 103.9 | -10.3 | 106 | 1125 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.035 | 2097 | -571.8 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | 117.5 | 9.6 | 117 | 1346 | done | -0.38 | 1.48 | 0.105 | 2812 | 193.9 | - | - | 1994 | - | - | 77.22 | 0.673 | 3202 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1349 | 119.9 | - | 124 | 1434 | roll | 1.68 | 2.10 | 0.062 | 3268 | 217.1 | 2.70 | 0.067 | 601 | -515.9 | 97.8 | 75.45 | 0.653 | 2803 | -5.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 115.6 | 6.8 | 133 | 1492 | done | 1.73 | - | - | 3268 | - | 2.50 | 0.036 | 2010 | 563.6 | 131.9 | 26.15 | 0.658 | 2664 | -5.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 95.2 | 10.3 | 150 | 1683 | roll | 1.73 | - | - | 3269 | - | 2.53 | 0.057 | 3395 | 547.4 | 131.9 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 89.6 | 10.9 | 154 | 1736 | done | 1.73 | - | - | 3268 | - | 2.47 | 0.037 | 1997 | -566.0 | 131.9 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 71.7 | 8.8 | 170 | 1938 | roll | 1.73 | - | - | 3268 | - | 2.55 | 0.054 | 3398 | 549.4 | 132.6 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 53.1 | 8.8 | 185 | 2145 | done | 1.73 | - | - | 3268 | - | 2.45 | 0.037 | 1999 | -571.0 | 133.6 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 36.1 | 8.3 | 200 | 2349 | roll | 1.74 | - | - | 3268 | - | 2.60 | 0.053 | 3400 | 538.8 | 142.5 | 7.72 | 0.694 | 2620 | -5.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 20.7 | 9.7 | 212 | 2498 | done | 1.74 | - | - | 3268 | - | 2.47 | 0.036 | 1993 | -569.6 | 142.5 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2690 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2784 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 411 | - | - | - | 2118 | - | 450.13 | 148.82 | 0.583 | 1367 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||