prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.36 of 91.80 AH used of 24V (75.64% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 1 | • 9.87 of 61.20 AH used of 10V (83.87% remains) | |
| • Surface angle -55.0 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 477.35, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -1.81 | - | - | 409 | - | - | - | 1966 | - | -243.3 | -91.40 | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.4 | -6.7 | 15 | 141 | roll | -1.81 | 10.25 | 0.178 | 2140 | 168.9 | 2.53 | 0.067 | 569 | -552.2 | -243.3 | -10.62 | - | 3911 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 22.8 | -23.3 | 25 | 187 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.35 | 0.028 | 1967 | 594.9 | -243.3 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 39.2 | -23.7 | 32 | 254 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.47 | 0.049 | 3367 | 566.8 | -243.3 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 50.7 | -21.6 | 36 | 305 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.033 | 1960 | -586.2 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 65.6 | -20.3 | 42 | 375 | roll | -1.81 | - | - | 2141 | - | 2.50 | 0.058 | 567 | -557.2 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 72.7 | -21.3 | 44 | 410 | done | -1.81 | - | - | 2141 | - | 2.38 | 0.028 | 1986 | 596.2 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 86.0 | -19.6 | 51 | 478 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.42 | 0.049 | 3361 | 568.2 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 93.8 | -20.5 | 54 | 517 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.032 | 1965 | -586.6 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 108.3 | -19.8 | 60 | 587 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.50 | 0.057 | 571 | -557.6 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 122.4 | -21.6 | 65 | 649 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.35 | 0.028 | 1976 | 597.9 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 135.6 | -18.9 | 71 | 716 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1978 | - | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 147.9 | -19.2 | 77 | 782 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.53 | 0.056 | 569 | -556.9 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 156.6 | -19.4 | 80 | 829 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.35 | 0.029 | 1969 | 595.7 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 169.7 | -18.7 | 87 | 894 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1972 | - | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 181.5 | -18.4 | 93 | 960 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.45 | 0.050 | 3361 | 566.9 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 188.8 | -18.9 | 96 | 999 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.033 | 1967 | -585.7 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 201.7 | -18.2 | 102 | 1066 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1967 | - | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 212.8 | -17.2 | 108 | 1133 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.53 | 0.061 | 569 | -552.6 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 219.5 | -16.2 | 111 | 1173 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.030 | 1982 | 593.7 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 231.4 | -16.9 | 117 | 1239 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1982 | - | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 241.8 | -16.8 | 123 | 1303 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1987 | - | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 251.5 | -14.6 | 129 | 1370 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.45 | 0.053 | 3361 | 560.8 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 257.5 | -15.4 | 132 | 1409 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.035 | 1960 | -583.8 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 267.7 | -15.0 | 138 | 1479 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.53 | 0.063 | 570 | -549.4 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1498 | 270.5 | 15.5 | 139 | 1706 | done | -0.38 | 1.55 | 0.102 | 2450 | 200.0 | - | - | 2001 | - | - | 197.50 | 0.686 | 2916 | -5.1 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1707 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1709 | 278.5 | - | 160 | 1918 | roll | 1.81 | 2.17 | 0.058 | 2935 | 223.5 | 2.58 | 0.059 | 3390 | 538.4 | 243.3 | 196.70 | 0.672 | 1925 | -5.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 262.0 | 11.2 | 180 | 2027 | done | 1.92 | 0.12 | 0.046 | 2976 | 341.7 | 2.45 | 0.036 | 1991 | -571.0 | 334.9 | 77.32 | 0.654 | 1550 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 240.2 | 16.8 | 194 | 2091 | done | 1.92 | - | - | 2976 | - | - | - | 1991 | - | 334.9 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 230.3 | 15.9 | 200 | 2157 | roll | 1.92 | - | - | 2976 | - | 2.55 | 0.056 | 3390 | 548.6 | 334.9 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 224.0 | 16.5 | 203 | 2196 | done | 1.92 | - | - | 2976 | - | 2.45 | 0.037 | 1990 | -571.4 | 334.9 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 213.1 | 15.5 | 209 | 2266 | roll | 1.92 | - | - | 2976 | - | 2.58 | 0.064 | 591 | -542.2 | 334.9 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 203.3 | 18.1 | 213 | 2323 | done | 1.92 | - | - | 2976 | - | 2.42 | 0.033 | 2003 | 583.5 | 334.9 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 192.6 | 14.8 | 220 | 2397 | done | 1.93 | - | - | 2976 | - | - | - | 2003 | - | 339.6 | 3.90 | 0.404 | 1532 | -2.3 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 181.9 | 14.4 | 227 | 2483 | roll | 1.95 | - | - | 2976 | - | 2.67 | 0.060 | 590 | -529.2 | 353.1 | 12.90 | 0.592 | 1477 | -4.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 175.8 | 15.6 | 230 | 2507 | done | 1.95 | - | - | 2976 | - | 2.42 | 0.032 | 2002 | 583.5 | 353.1 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 165.8 | 14.3 | 237 | 2594 | roll | 1.97 | - | - | 2976 | - | 2.53 | 0.056 | 3382 | 545.5 | 370.3 | 15.73 | 0.603 | 1407 | -4.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 155.8 | 14.4 | 243 | 2663 | done | 1.99 | - | - | 2976 | - | 2.42 | 0.036 | 1989 | -575.6 | 385.0 | 13.98 | 0.592 | 1347 | -4.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 143.8 | 13.9 | 251 | 2760 | roll | 2.02 | - | - | 2976 | - | 2.65 | 0.062 | 591 | -527.5 | 412.0 | 24.20 | 0.604 | 1236 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 130.7 | 17.4 | 258 | 2810 | done | 2.02 | - | - | 2975 | - | 2.40 | 0.031 | 1993 | 584.2 | 412.0 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 119.0 | 16.6 | 264 | 2877 | done | 2.02 | - | - | 2976 | - | - | - | 1994 | - | 412.0 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 108.4 | 16.4 | 270 | 2944 | roll | 2.02 | - | - | 2976 | - | 2.50 | 0.054 | 3389 | 558.0 | 412.0 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 101.7 | 14.6 | 273 | 3002 | done | 2.03 | - | - | 2976 | - | 2.42 | 0.034 | 1985 | -580.2 | 422.5 | 9.57 | 0.538 | 1193 | -4.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 90.1 | 14.9 | 281 | 3069 | roll | 2.04 | - | - | 2976 | - | 2.53 | 0.060 | 595 | -549.4 | 425.2 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 85.8 | 15.7 | 283 | 3097 | done | 2.04 | - | - | 2976 | - | 2.40 | 0.031 | 2004 | 587.1 | 425.2 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 74.3 | 16.1 | 289 | 3167 | roll | 2.04 | - | - | 2976 | - | 2.47 | 0.054 | 3383 | 558.3 | 425.2 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 67.6 | 17.7 | 292 | 3206 | done | 2.04 | - | - | 2976 | - | 2.40 | 0.034 | 1991 | -580.0 | 425.2 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 55.8 | 17.1 | 298 | 3273 | done | 2.04 | - | - | 2976 | - | - | - | 1991 | - | 425.2 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 46.1 | 14.1 | 304 | 3363 | roll | 2.06 | - | - | 2976 | - | 2.60 | 0.060 | 596 | -536.5 | 446.1 | 20.70 | 0.554 | 1097 | -4.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 34.9 | 15.8 | 310 | 3415 | done | 2.06 | - | - | 2976 | - | 2.40 | 0.030 | 2008 | 588.3 | 446.1 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 25.2 | 13.9 | 317 | 3504 | done | 2.09 | - | - | 2976 | - | - | - | 2008 | - | 472.6 | 23.38 | 0.537 | 989 | -4.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 12.9 | 14.9 | 329 | 3575 | done | 2.10 | 0.10 | 0.050 | 3017 | 410.0 | - | - | 2008 | - | 475.9 | 4.22 | 0.372 | 976 | -3.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3635 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3647 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3648 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -9.78 | 11.40 | 0.030 | 404 | -229.2 | - | - | 1963 | - | 477.35 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||