DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.31 of 150.00 AH used of 24V (89.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.23 of 80.00 AH used of 10V (88.46% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 20.6 m at 19.9 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 99 VBD -0.73 - - 96 - - - 2213 - -146.0 -75.43 - 3416 - - - - - - - - - - -
101 3.5 -3.9 15 138 roll -0.73 12.48 0.246 1593 120.0 2.95 0.069 806 -476.9 -146.0 -13.70 - 3871 -33.2 - - - - - - - - - -
328 39.4 -12.6 56 333 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.041 2204 499.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
669 80.3 -12.1 117 675 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.061 806 -482.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
736 88.3 -12.0 129 741 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.040 2220 505.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1071 125.4 -10.7 159 1080 roll -0.73 - - 1592 - 2.92 0.060 801 -486.0 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1215 141.2 -10.9 165 1220 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.039 2217 505.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1535 174.0 -9.7 181 1545 roll -0.73 - - 1593 - 3.00 0.084 3613 465.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1602 180.8 -10.2 184 1611 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.049 2208 -501.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1932 212.9 -9.2 200 1942 roll -0.73 - - 1593 - 2.97 0.079 3611 472.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1992 218.7 -9.8 202 1998 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.048 2205 -505.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2307 247.3 -9.1 218 2316 roll -0.73 - - 1593 - 2.85 0.061 804 -491.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2329 249.3 -9.7 219 2338 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2221 515.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2661 278.7 -8.6 235 2679 done -0.73 - - 1593 - - - 2221 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2989 307.5 -8.8 251 2999 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.059 804 -492.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3106 318.5 -9.4 256 3110 done -0.73 - - 1593 - 2.72 0.038 2210 516.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3431 346.4 -8.4 272 3436 roll -0.73 - - 1592 - 2.88 0.059 797 -490.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3459 348.7 -9.0 273 3463 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2215 515.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3785 374.7 -8.0 289 3794 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.058 800 -491.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3845 379.7 -8.7 291 3851 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.038 2214 508.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4160 405.0 -8.3 307 4169 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.058 798 -491.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4192 407.8 -9.4 308 4197 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2217 516.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4514 434.4 -8.3 324 4523 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.058 797 -493.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4541 436.7 -9.3 325 4545 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2219 517.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4866 463.0 -8.0 341 4886 done -0.73 - - 1593 - - - 2219 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5034 476.3 8.1 349 5192 done -0.17 0.77 0.140 1719 163.6 - - 2082 - - 138.12 1.019 3273 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
5195 479.3 - 357 5341 roll 0.73 1.15 0.103 1915 170.4 3.15 0.059 3486 445.7 146.0 136.35 0.979 2677 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
5386 466.2 9.9 366 5395 done 0.73 - - 1915 - 2.90 0.042 2090 -481.4 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5711 437.5 8.8 382 5721 roll 0.73 - - 1915 - 3.00 0.065 676 -471.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5794 429.2 10.0 385 5800 done 0.73 - - 1915 - 2.85 0.038 2081 493.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6109 401.3 8.8 401 6128 done 0.73 - - 1915 - - - 2082 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6438 372.4 8.7 417 6447 roll 0.73 - - 1915 - 2.95 0.064 674 -477.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6510 365.7 9.3 420 6514 done 0.73 - - 1915 - 2.80 0.038 2095 507.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6837 339.3 7.8 436 6855 done 0.73 - - 1915 - - - 2096 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7166 312.0 8.6 452 7175 roll 0.73 - - 1915 - 2.95 0.064 673 -482.4 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7249 303.9 10.1 455 7254 done 0.73 - - 1915 - 2.78 0.038 2094 511.2 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7563 275.6 9.2 471 7583 done 0.73 - - 1915 - - - 2094 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7893 247.4 8.0 487 7902 roll 0.73 - - 1914 - 2.92 0.063 677 -485.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7982 239.6 8.9 491 7991 done 0.73 - - 1915 - 2.75 0.038 2088 513.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8312 213.3 8.0 507 8332 done 0.73 - - 1915 - - - 2088 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8642 186.2 8.5 523 8661 done 0.73 - - 1915 - - - 2088 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8971 160.1 8.0 539 8980 roll 0.73 - - 1915 - 2.83 0.062 3486 494.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9009 156.8 8.8 540 9015 done 0.73 - - 1915 - 2.78 0.042 2057 -514.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9325 132.8 7.5 556 9334 roll 0.73 - - 1915 - 2.80 0.064 677 -492.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9363 129.5 8.3 557 9368 done 0.73 - - 1915 - 2.75 0.039 2097 516.4 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9678 107.3 6.6 573 9697 done 0.73 - - 1915 - - - 2098 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10025 84.7 7.1 619 10030 roll 0.73 - - 1915 - 2.90 0.061 673 -491.4 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10120 77.4 7.6 636 10125 done 0.73 - - 1915 - 2.75 0.039 2096 517.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10462 57.6 5.6 697 10498 roll 0.73 - - 1915 - 2.85 0.067 3481 486.0 175.4 26.00 0.795 2556 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
10537 53.0 6.6 711 10542 done 0.78 - - 1915 - 2.75 0.043 2079 -509.8 175.4 - - 2555 - - - - - - - - - - -
10879 34.7 5.2 772 10920 roll 0.78 - - 1915 - 2.92 0.066 680 -479.1 217.4 35.47 0.765 2387 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
10993 27.6 6.6 793 10999 done 0.85 0.15 0.062 1946 206.7 2.80 0.039 2093 504.6 217.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
11335 6.5 6.3 854 11345 done 0.85 - - 1947 - - - 2101 - 223.4 5.38 0.861 2362 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
11360 4.9 -6.9 858 11385 done 0.18 0.82 0.112 1801 -178.0 - - 2101 - 107.2 -19.70 - 2838 -24.2 - - - - - - - - - -