DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.41 of 150.00 AH used of 24V (87.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.99 of 80.00 AH used of 10V (90.02% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.07, SM_CC=275) • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 93.4 m at 451.2 m, depth 545 m (527 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 73 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2073 - -146.0 -50.30 - 2630 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -4.2 10 120 roll -0.77 14.75 0.322 2574 87.1 2.90 0.067 3451 475.2 -146.0 -22.80 - 3392 -33.4 - - - - - - - - - -
372 40.5 -11.1 64 377 done -0.77 - - 2574 - 2.83 0.052 2065 -489.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
714 76.4 -10.5 125 719 roll -0.77 - - 2574 - 2.83 0.055 3456 491.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
820 87.6 -10.4 144 826 done -0.77 - - 2574 - 2.83 0.052 2057 -494.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1155 121.3 -10.3 177 1175 done -0.77 - - 2574 - - - 2057 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1484 155.5 -10.5 193 1504 done -0.77 - - 2574 - - - 2058 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1813 189.1 -10.1 209 1833 done -0.77 - - 2574 - - - 2058 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2143 220.5 -9.1 225 2163 done -0.77 - - 2574 - - - 2058 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2472 251.4 -9.4 241 2492 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2802 282.0 -9.3 257 2822 done -0.77 - - 2574 - - - 2058 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3131 311.6 -8.5 273 3151 done -0.77 - - 2574 - - - 2058 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3461 339.9 -8.7 289 3466 roll -0.77 - - 2574 - 2.95 0.088 652 -476.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3537 346.9 -8.7 292 3542 done -0.77 - - 2574 - 2.72 0.041 2056 516.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3858 372.1 -7.9 308 3863 roll -0.77 - - 2574 - 2.97 0.087 653 -472.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3908 376.6 -8.5 310 3912 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.042 2065 523.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4233 402.4 -8.1 326 4238 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.086 655 -474.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4289 407.2 -8.8 328 4293 done -0.77 - - 2574 - 2.72 0.041 2059 516.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4610 433.6 -8.2 344 4619 roll -0.77 - - 2574 - 2.78 0.055 3457 502.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4748 446.2 -9.5 350 4753 done -0.77 - - 2574 - 2.78 0.048 2066 -500.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5074 473.7 -8.6 366 5084 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.083 659 -481.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5106 476.6 -9.4 367 5111 done -0.77 - - 2574 - 2.72 0.041 2067 517.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5447 503.6 -7.6 383 5487 done -0.77 - - 2574 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5775 527.4 7.3 391 5932 done -0.18 0.82 0.154 2703 157.3 - - 1863 - - 147.93 1.156 2793 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
5935 531.3 - 395 6093 done 0.77 1.33 0.133 2907 153.4 - - 1863 - 146.0 149.52 1.089 2197 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
6417 498.7 7.9 407 6437 done 0.77 - - 2907 - - - 1863 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6746 473.6 7.4 423 6766 done 0.77 - - 2907 - - - 1863 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7076 450.3 7.0 439 7096 done 0.77 - - 2907 - - - 1863 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7405 427.4 6.7 455 7410 roll 0.77 - - 2907 - 3.00 0.087 466 -465.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7443 424.6 7.7 456 7449 done 0.77 - - 2907 - 2.78 0.042 1867 504.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7759 404.5 6.7 472 7768 roll 0.77 - - 2907 - 3.03 0.086 464 -463.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7796 401.7 7.7 473 7802 done 0.77 - - 2907 - 2.78 0.043 1869 505.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8111 381.5 6.3 489 8126 roll 0.77 - - 2907 - 3.05 0.085 464 -460.7 151.6 5.35 1.212 2175 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
8188 376.2 7.1 492 8193 done 0.78 - - 2907 - 2.78 0.044 1865 504.0 151.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8508 356.1 6.5 508 8517 roll 0.78 - - 2907 - 3.00 0.087 465 -466.7 152.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8540 353.8 7.4 509 8545 done 0.78 - - 2907 - 2.78 0.044 1869 505.0 152.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8861 332.5 7.0 525 8870 roll 0.78 - - 2907 - 2.75 0.053 3261 506.2 152.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8905 329.2 7.5 527 8909 done 0.78 - - 2907 - 2.80 0.054 1872 -496.1 152.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9237 305.9 6.9 543 9245 roll 0.78 - - 2907 - 3.00 0.089 459 -471.0 152.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9319 300.0 7.2 546 9324 done 0.78 - - 2907 - 2.75 0.044 1865 511.3 152.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9634 281.3 6.0 562 9654 done 0.78 - - 2907 - - - 1869 - 168.5 16.77 1.094 2105 -4.2 0.133 - - - - - - - - -
9963 259.5 6.6 578 9972 roll 0.81 - - 2907 - 3.03 0.088 459 -465.3 168.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9995 257.1 7.2 579 10000 done 0.81 - - 2907 - 2.75 0.044 1874 514.5 168.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10316 236.3 6.3 595 10336 done 0.81 - - 2907 - - - 1875 - 172.8 3.78 1.207 2088 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
10645 217.2 5.4 611 10686 roll 0.81 - - 2907 - 3.17 0.089 464 -445.1 208.1 33.38 1.018 1943 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
10735 211.7 6.6 615 10741 done 0.87 0.15 0.090 2933 173.3 2.80 0.045 1871 502.5 208.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11061 189.0 7.2 631 11066 roll 0.87 - - 2933 - 3.08 0.089 459 -458.4 208.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11099 185.8 8.3 632 11105 done 0.87 - - 2933 - 2.80 0.045 1865 502.1 208.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11416 161.4 8.1 648 11434 done 0.87 - - 2933 - - - 1865 - 208.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11744 136.6 7.2 664 11753 roll 0.87 - - 2933 - 3.05 0.089 454 -462.6 208.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11815 130.6 8.5 667 11820 done 0.87 - - 2933 - 2.80 0.046 1866 504.3 208.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12141 105.8 7.7 683 12161 done 0.87 - - 2933 - - - 1867 - 208.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12493 80.3 7.3 735 12497 done 0.87 - - 2933 - - - 1868 - 208.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12835 57.5 6.1 796 12856 roll 0.87 - - 2933 - 3.08 0.092 459 -457.5 220.7 11.15 1.027 1893 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
12878 54.4 7.3 804 12883 done 0.89 - - 2933 - 2.75 0.045 1866 511.6 220.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13219 31.4 7.2 865 13224 roll 0.89 - - 2933 - 3.05 0.089 456 -462.3 220.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13264 28.8 5.9 873 13289 done 0.89 - - 2933 - 2.72 0.044 1866 518.4 239.6 17.20 0.966 1816 -4.4 0.016 - - - - - - - - -
13626 11.3 0.4 938 13815 VBD 0.92 - - 2933 - - - 1872 - 445.3 184.27 0.818 1003 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
SM 1.13 - - - - -6.67 9.45 0.087 1290 -173.9 - - 2067 - 440.07 - - 999 - - - - - - - -