Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.48 of 91.80 AH used of 24V (83.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.54 of 61.20 AH used of 10V (89.32% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth -0.76 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.66 - - 393 - - - 2899 - -146.6 -79.60 - 3414 - - - - - - - - - - -
107 3.7 -11.2 16 128 roll -1.66 10.95 0.138 2432 186.2 1.75 0.103 3831 532.6 -146.6 -0.20 - 3423 -45.0 - - - - - - - - - -
149 13.6 -17.6 24 154 done -1.66 - - 2432 - 1.70 0.048 2900 -547.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
225 24.0 -15.7 36 230 roll -1.66 - - 2432 - 1.83 0.082 3830 508.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
236 25.4 -14.2 37 241 done -1.66 - - 2432 - 1.70 0.048 2893 -551.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
437 45.0 -6.5 56 447 done -1.66 - - 2433 - - - 2893 - -146.6 -0.15 - 3428 -80.0 - - - - - - - - - -
636 53.2 -3.2 71 641 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.063 1486 -545.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
674 54.3 -3.1 72 680 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.053 2898 543.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
989 68.7 -5.1 88 994 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1490 -545.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1134 75.5 -5.8 94 1139 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2899 541.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1455 96.3 -6.9 110 1459 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.059 1477 -546.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1538 101.9 -6.2 114 1544 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.054 2898 542.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1862 122.6 -6.5 145 1867 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 1498 -542.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2002 131.6 -6.8 157 2008 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.054 2893 540.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2324 152.6 -6.0 185 2329 roll -1.66 - - 2433 - 2.55 0.061 1494 -548.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2447 160.5 -6.6 187 2452 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.055 2903 541.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2782 181.9 -6.6 196 2788 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.063 1500 -535.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2922 191.2 -6.4 199 2927 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.058 2900 538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3246 213.3 -7.3 207 3251 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.064 1497 -535.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3408 224.8 -6.4 210 3414 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.059 2897 538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3750 247.1 -6.5 219 3754 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.067 1499 -537.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3940 259.3 -6.4 223 3945 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.061 2902 535.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4258 277.8 -5.8 231 4262 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.068 1492 -538.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4386 285.8 -6.5 233 4391 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.061 2900 537.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4716 305.5 -5.8 242 4721 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.068 1507 -531.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4839 312.5 -5.8 244 4845 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.063 2895 533.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5175 331.9 -6.0 253 5180 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.071 1501 -526.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5292 339.0 -5.7 255 5297 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.065 2898 533.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5634 361.2 -6.9 264 5639 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.073 1492 -530.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5768 370.8 -7.1 267 5773 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.067 2900 531.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6097 390.9 -5.7 275 6101 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.074 1498 -525.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6231 398.6 -5.3 278 6236 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.068 2901 529.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6560 417.5 -5.9 286 6565 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.076 1504 -523.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6571 418.1 -5.9 286 6575 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.067 2901 537.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6888 438.3 -6.5 294 6893 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.076 1501 -534.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7112 453.4 -6.8 299 7117 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.071 2900 527.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7442 475.3 -6.5 307 7451 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.078 1498 -539.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7564 483.1 -6.1 309 7568 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.071 2894 526.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7899 505.1 -6.6 318 7904 roll -1.66 - - 2433 - 2.70 0.081 1497 -517.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8028 513.7 -6.5 320 8033 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.071 2889 525.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8358 534.7 -6.3 329 8363 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.080 1503 -519.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8481 542.7 -6.6 331 8487 done -1.66 - - 2432 - 2.67 0.072 2904 524.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8817 564.3 -6.5 340 8822 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.081 1501 -525.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8951 573.5 -6.8 343 8957 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.073 2893 525.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9040 579.2 6.7 345 9197 done -0.50 1.23 0.074 2690 208.9 - - 3101 - - 128.35 1.203 2823 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
9200 588.2 5.9 349 9327 roll 1.66 2.10 0.035 3166 226.7 1.52 0.119 3834 482.2 146.6 119.15 1.174 2225 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
9578 552.0 14.9 357 9583 done 1.66 - - 3166 - 1.35 0.059 3110 -536.3 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9914 503.2 14.5 366 9918 roll 1.66 - - 3166 - 1.48 0.103 3835 489.9 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10172 464.4 15.3 371 10177 done 1.66 - - 3166 - 1.38 0.057 3098 -534.1 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10508 417.1 13.9 380 10512 roll 1.66 - - 3166 - 1.48 0.100 3832 495.9 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10557 409.9 14.1 381 10562 done 1.66 - - 3166 - 1.38 0.057 3097 -532.6 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10880 365.2 14.2 389 10885 roll 1.66 - - 3166 - 1.48 0.098 3832 496.6 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11138 327.0 14.8 394 11143 done 1.66 - - 3166 - 1.35 0.055 3100 -542.2 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11476 281.4 13.3 403 11479 roll 1.66 - - 3166 - 1.45 0.096 3832 504.8 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11732 248.4 12.9 408 11737 done 1.66 - - 3166 - 1.35 0.055 3100 -542.2 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12068 206.7 12.7 417 12073 roll 1.66 - - 3166 - 1.45 0.092 3834 506.2 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12326 172.4 13.4 422 12331 done 1.66 - - 3166 - 1.35 0.051 3097 -545.9 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12648 128.8 14.1 441 12653 roll 1.66 - - 3166 - 1.45 0.087 3837 510.3 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12906 92.5 13.6 462 12911 done 1.66 - - 3166 - 1.35 0.051 3096 -548.9 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13226 50.9 12.6 478 13231 roll 1.66 - - 3166 - 2.58 0.063 1694 -543.4 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13400 27.7 15.2 492 13405 done 1.66 - - 3166 - 2.60 0.057 3109 544.2 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -