Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.23 of 91.80 AH used of 24V (74.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.21 of 61.20 AH used of 10V (80.05% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 24.2 m at 700.3 m, depth 724 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 68 done -1.10 - - 49 - - - 2650 - -146.6 -50.75 - 3501 - - - - - - - - - - -
72 5.5 -9.2 3 94 roll -1.10 12.18 0.160 2196 176.3 2.70 0.071 1244 -520.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
195 26.5 -7.9 8 200 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.070 2654 532.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
511 52.4 -8.5 23 515 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.095 3787 515.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
567 57.7 -9.4 25 571 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.061 2657 -543.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
889 85.6 -9.0 41 892 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.090 3786 513.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
937 89.6 -8.4 43 940 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2649 -546.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1271 117.0 -8.0 59 1272 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1579 140.1 -7.5 74 1583 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.091 3790 514.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1618 143.0 -7.0 75 1624 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2645 -550.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1934 164.9 -6.7 91 1935 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2244 185.8 -6.5 106 2248 roll -1.10 - - 2196 - 2.25 0.093 3793 509.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2288 189.0 -7.5 108 2292 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.059 2644 -547.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2616 211.6 -7.2 124 2617 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2925 233.2 -7.1 139 2928 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.086 3785 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2958 235.5 -7.7 140 2962 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2650 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3280 258.6 -6.7 156 3281 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3590 280.7 -7.2 171 3594 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.085 3793 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3629 283.8 -7.7 172 3635 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.059 2643 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3945 307.7 -8.2 188 3946 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4254 335.4 -10.3 203 4255 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4564 360.2 -6.6 218 4567 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.087 3793 518.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4597 362.3 -6.5 219 4601 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2651 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4918 380.2 -6.5 235 4922 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3790 524.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4964 383.1 -7.1 237 4968 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2651 -547.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5297 405.3 -6.8 253 5301 roll -1.10 - - 2196 - 2.62 0.075 1231 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5330 407.8 -7.2 254 5334 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.061 2665 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5646 429.2 -6.7 269 5647 done -1.10 - - 2196 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5956 450.1 -6.7 284 5957 done -1.10 - - 2196 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6264 471.1 -7.1 299 6265 done -1.10 - - 2196 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6574 492.2 -6.8 314 6575 done -1.10 - - 2196 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6883 512.8 -6.6 329 6886 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.086 3786 528.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6938 516.8 -7.8 331 6942 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2650 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7260 539.2 -7.1 347 7264 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.088 3780 520.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7316 543.3 -7.4 349 7320 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.056 2646 -553.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7637 564.7 -6.6 365 7642 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.073 1233 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7682 567.7 -7.0 367 7687 done -1.10 - - 2196 - 2.58 0.058 2648 548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8004 585.9 -5.0 383 8005 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8314 601.1 -5.0 398 8318 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.090 3787 524.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8406 606.5 -5.8 402 8409 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2640 -551.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8739 623.8 -5.0 418 8743 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.074 1231 -541.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8772 625.7 -5.9 419 8778 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.061 2653 546.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9088 642.0 -5.1 435 9089 done -1.10 - - 2196 - - - 2654 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9397 658.2 -5.3 450 9401 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.074 1235 -535.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9419 659.4 -4.8 451 9424 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.061 2651 544.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9741 678.6 -6.5 467 9742 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10050 699.2 -6.5 482 10051 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10274 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10274 begin apogee
10283 714.6 7.4 493 10411 done -0.42 0.75 0.090 2347 201.3 - - 1997 - - 125.07 1.167 2902 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
10412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10412 begin climb
10415 719.1 - 499 10548 roll 1.10 1.55 0.058 2679 214.2 2.75 0.071 588 -512.4 146.6 123.47 1.133 2304 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
10806 709.0 4.7 516 10854 done 1.16 - - 2679 - 2.55 0.042 2018 560.8 193.2 40.35 1.119 2114 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
11165 687.3 6.6 534 11170 roll 1.16 - - 2678 - 2.70 0.071 585 -530.7 193.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11199 684.8 7.0 535 11206 done 1.16 - - 2679 - 2.55 0.044 2009 558.4 193.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11515 664.0 6.6 551 11519 roll 1.16 - - 2679 - 2.62 0.071 3415 536.6 193.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11559 661.0 7.2 553 11564 done 1.16 - - 2678 - 2.60 0.051 1987 -549.2 193.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11881 639.2 7.1 569 11885 roll 1.16 - - 2678 - 2.60 0.071 590 -537.3 193.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11965 632.5 8.8 572 11971 done 1.16 - - 2678 - 2.53 0.044 2005 559.3 193.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12281 611.5 6.5 588 12285 roll 1.16 - - 2679 - 2.60 0.070 3406 538.8 193.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12377 604.8 6.5 592 12382 done 1.16 - - 2679 - 2.58 0.053 1989 -549.2 193.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12699 587.8 4.1 608 12760 done 1.24 0.15 0.040 2728 326.7 - - 1989 - 261.5 57.60 1.104 1835 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
13069 557.4 8.4 626 13073 roll 1.24 - - 2728 - 2.65 0.066 3412 537.0 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13108 554.0 8.5 628 13112 done 1.24 - - 2728 - 2.55 0.048 1997 -554.9 261.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13441 527.6 7.5 644 13445 roll 1.24 - - 2728 - 2.60 0.066 588 -541.9 261.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13559 518.4 7.5 649 13563 done 1.24 - - 2728 - 2.50 0.040 2004 566.4 261.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13874 497.7 6.1 664 13876 done 1.24 - - 2728 - - - 2004 - 261.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14184 476.3 7.3 679 14185 done 1.24 - - 2728 - - - 2004 - 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14493 448.9 9.3 694 14497 roll 1.24 - - 2728 - 2.60 0.069 3408 540.0 261.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14526 445.6 9.3 695 14532 done 1.24 - - 2728 - 2.55 0.051 1987 -557.3 261.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14842 419.6 8.7 711 14843 done 1.24 - - 2728 - - - 1987 - 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15151 389.9 10.3 726 15155 roll 1.24 - - 2728 - 2.55 0.064 587 -549.0 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15202 384.2 11.3 728 15206 done 1.24 - - 2728 - 2.50 0.040 2006 567.6 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15523 354.9 8.0 744 15527 roll 1.24 - - 2728 - 2.58 0.066 3407 543.0 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15563 351.5 8.9 746 15567 done 1.24 - - 2728 - 2.53 0.048 1997 -557.3 261.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15889 323.7 8.3 762 15893 roll 1.24 - - 2728 - 2.58 0.064 587 -546.5 261.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15962 317.9 7.1 765 15966 done 1.24 - - 2728 - 2.50 0.040 2009 568.8 261.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16278 293.6 7.6 780 16282 roll 1.24 - - 2728 - 2.62 0.064 585 -543.5 261.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16306 291.4 7.8 781 16310 done 1.24 - - 2728 - 2.50 0.041 2002 566.8 261.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16633 268.3 7.2 797 16634 done 1.24 - - 2728 - - - 2001 - 261.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16942 244.0 8.0 812 16943 done 1.24 - - 2728 - - - 2001 - 261.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17251 216.7 9.3 827 17255 roll 1.24 - - 2728 - 2.60 0.069 3411 542.3 261.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17301 211.8 9.0 829 17305 done 1.24 - - 2728 - 2.55 0.052 1998 -554.1 261.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17617 180.3 10.4 844 17621 roll 1.24 - - 2728 - 2.58 0.064 587 -546.9 261.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17644 177.1 10.4 845 17648 done 1.24 - - 2728 - 2.50 0.040 2009 568.8 261.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17965 146.8 8.6 861 17970 roll 1.24 - - 2728 - 2.58 0.068 3407 541.9 261.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17999 143.4 9.7 862 18005 done 1.24 - - 2728 - 2.53 0.053 2002 -555.3 261.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18317 116.8 7.7 878 18321 roll 1.24 - - 2728 - 2.60 0.067 582 -546.2 261.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18349 113.9 9.6 879 18356 done 1.24 - - 2728 - 2.47 0.040 1998 573.3 261.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18666 85.6 9.0 895 18670 roll 1.24 - - 2728 - 2.60 0.068 3409 542.7 261.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18706 82.2 8.2 897 18710 done 1.24 - - 2728 - 2.55 0.054 1997 -553.7 261.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19033 55.5 7.7 913 19037 roll 1.24 - - 2728 - 2.58 0.065 588 -546.1 261.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19122 47.7 9.0 917 19127 done 1.24 - - 2728 - 2.50 0.040 2011 569.2 261.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19445 22.1 7.1 933 19449 roll 1.24 - - 2728 - 2.65 0.068 585 -538.1 261.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19509 16.2 9.1 936 19513 done 1.24 - - 2728 - 2.47 0.038 2004 574.5 261.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19709 begin surface coast
19751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19752 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.93 11.82 0.031 51 -226.5 - - 2663 - 260.51 - - 1839 - - - - - - - -