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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.10 of 150.00 AH used of 24V (99.93% remains) | |
| • 2.28 of 100.00 AH used of 10V (97.72% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.96 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.58 | - | - | - | 76.24 | turning | -0.71 | 66.81 | - | 430.88 | - | - | 0.001 | 2036.75 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3098.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.62 | 1.5 | -2.0 | 13 | 90.97 | -0.71 | - | - | 2289.00 | - | 10.02 | - | 2035.12 | - | -146.63 | - | - | 3098.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | |
| 149.50 | 12.6 | -19.8 | 28 | 150.72 | -0.71 | - | - | 2289.81 | - | - | - | 2037.25 | - | -146.63 | - | - | 3099.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 209.88 | 17.4 | -7.7 | 40 | 214.57 | -0.71 | - | - | 2289.19 | - | - | - | 3473.50 | - | -146.63 | 2.68 | - | 3098.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 483.65 | 36.3 | -7.2 | 71 | 489.72 | -0.71 | - | - | 2290.62 | - | - | - | 1961.00 | - | -146.63 | 3.11 | - | 3098.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 669.58 | 48.7 | -6.6 | 90 | 673.95 | -0.71 | - | - | 2290.31 | - | - | - | 3448.94 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 944.20 | 66.7 | -6.3 | 117 | 949.19 | -0.71 | - | - | 2291.62 | - | - | - | 2005.06 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3099.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1249.56 | 86.8 | -6.9 | 148 | 1254.01 | 1173.32 | -0.71 | - | - | 2290.56 | - | - | - | 3481.50 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3098.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1312 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318.52 | 90.0 | 5.4 | 154 | 1443.32 | done | -0.20 | 121.14 | - | 2452.69 | 1.3 | 0.80 | 0.001 | 2072.56 | -1761.2 | - | 0.12 | - | 2502.59 | -4968.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 |
| 1444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445.71 | 90.2 | - | 167 | 1572.93 | roll back | 0.71 | 121.00 | - | 2728.50 | 2.3 | 1.41 | - | 568.81 | -1066.5 | 146.63 | 2.80 | - | 1904.09 | -213.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1744.73 | 70.6 | 7.0 | 196 | 1749.72 | 0.71 | - | - | 2730.31 | - | - | - | 2073.56 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1904.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2050.06 | 49.3 | 6.9 | 227 | 2051.29 | VBD | 0.71 | - | - | 2729.75 | - | - | - | 2074.81 | - | 146.63 | - | - | 1904.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231.21 | 37.3 | 6.5 | 245 | 2232.43 | 0.71 | - | - | 2728.69 | - | - | - | 2072.31 | - | 146.63 | - | - | 1904.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2411.21 | 25.5 | 6.4 | 263 | 2412.44 | 0.71 | - | - | 2729.56 | - | - | - | 2072.88 | - | 146.63 | - | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2590.11 | 13.8 | 6.8 | 290 | 2595.09 | 0.71 | - | - | 2729.56 | - | - | - | 559.12 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1904.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2795 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2795 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2830 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2830 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1073.34 | 12.20 | - | - | -0.2 | 3.00 | - | 1081842432 | 360614144.0 | 0.84 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081466711 | - | - | - | - | |||