• Previous call tries 1 | • 26.20 of 150.00 AH used of 24V (82.54% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.27 of 100.00 AH used of 10V (70.73% remains) | |
• Surface angle -3.5 deg, depth 4.02 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 18 | VBD | -1.77 | 6.30 | 0.022 | 1772 | - | - | - | 1961 | - | -421.3 | -1.05 | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.17 |
22 | 8.3 | - | 1 | 29 | roll | -1.77 | - | - | 1772 | - | 1.15 | 1.275 | 1519 | -384.3 | -421.3 | -1.23 | - | 2983 | -280.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.80 | 26.30 |
166 | 30.2 | -13.6 | 24 | 172 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | 1.02 | 0.025 | 1957 | 429.4 | -421.3 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
205 | 35.6 | -13.3 | 30 | 211 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1957 | - | -421.3 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
243 | 40.4 | -12.2 | 36 | 249 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1957 | - | -421.3 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
282 | 45.3 | -12.6 | 42 | 287 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1957 | - | -421.3 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
320 | 50.2 | -13.0 | 48 | 326 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1957 | - | -421.3 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
358 | 55.0 | -13.0 | 54 | 364 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1957 | - | -421.3 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
396 | 59.8 | -12.7 | 60 | 402 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1958 | - | -421.3 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
414 | 61.7 | -13.5 | 62 | 450 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.057 | 2185 | 93.9 | - | - | 2137 | - | - | 24.75 | 1.311 | 2484 | -20.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.14 | 24.39 |
451 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
451 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
454 | 64.5 | - | 68 | 490 | done | 1.77 | 7.38 | 0.033 | 2889 | 95.4 | - | - | 2138 | - | 421.3 | 24.33 | 1.281 | 1993 | -20.2 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.84 | 23.99 |
523 | 58.8 | 12.4 | 79 | 529 | roll | 1.77 | - | - | 2889 | - | 1.15 | 0.044 | 1712 | -370.4 | 421.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.37 | 25.64 |
592 | 49.2 | 13.9 | 90 | 598 | done | 1.77 | - | - | 2890 | - | 1.00 | 0.028 | 2118 | 406.0 | 421.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.65 | 25.70 |
631 | 43.8 | 14.0 | 96 | 638 | roll | 1.77 | - | - | 2889 | - | 1.20 | 0.051 | 2559 | 367.5 | 421.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.67 | 25.98 |
664 | 39.2 | 14.3 | 101 | 671 | done | 1.77 | - | - | 2889 | - | 1.12 | 0.026 | 2110 | -400.9 | 421.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.80 | 25.85 |
703 | 33.8 | 14.2 | 107 | 710 | roll | 1.77 | - | - | 2889 | - | 1.02 | 0.047 | 1714 | -388.2 | 421.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.80 | 26.10 |
941 | 6.6 | 10.8 | 146 | 947 | done | 1.77 | - | - | 2889 | - | 0.95 | 0.028 | 2108 | 414.7 | 421.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.16 |
977 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
977 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | 1.8 | 12.4 | 152 | 999 | roll | 0.17 | 5.32 | 0.064 | 2400 | -91.9 | 1.10 | 1.283 | 1715 | -357.3 | 112.5 | -3.30 | - | 2357 | -114.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.82 | 26.18 |
1000 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1000 | begin surface |