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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.14 of 150.00 AH used of 24V (42.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.06 of 100.00 AH used of 10V (59.94% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 24.9 m at 90.2 m, depth 115 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -0.45 | - | - | 53 | - | - | - | 3225 | - | -170.4 | -79.65 | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.0 | -7.0 | 10 | 120 | roll | -0.45 | 6.45 | 0.212 | 1711 | 257.1 | 1.08 | 0.061 | 3935 | 657.4 | -170.4 | -2.55 | - | 2845 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 49.9 | -7.8 | 56 | 394 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.02 | 0.026 | 3200 | -720.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 78.1 | -5.7 | 117 | 753 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.15 | 0.051 | 3919 | 625.2 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 81.3 | -7.2 | 124 | 801 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.00 | 0.026 | 3204 | -715.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | 100.1 | 9.6 | 159 | 1098 | done | -0.11 | 0.35 | 0.090 | 1834 | 365.7 | - | - | 3044 | - | - | 78.82 | 0.997 | 2145 | -8.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | 105.8 | - | 168 | 1188 | roll | 0.45 | 0.45 | 0.046 | 2033 | 442.2 | 1.38 | 0.044 | 3907 | 625.4 | 170.4 | 76.88 | 0.991 | 1452 | -9.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 83.3 | 14.5 | 196 | 1335 | done | 0.45 | - | - | 2040 | - | 1.25 | 0.024 | 3039 | -694.4 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 46.6 | 7.9 | 257 | 1706 | roll | 0.48 | - | - | 2047 | - | 1.27 | 0.023 | 2149 | -700.8 | 223.1 | 23.48 | 0.790 | 1235 | -9.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 38.3 | 7.4 | 275 | 1825 | done | 0.52 | - | - | 2047 | - | 1.38 | 0.041 | 3033 | 640.6 | 289.7 | 30.25 | 0.763 | 963 | -9.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 21.3 | 9.8 | 304 | 1976 | roll | 0.52 | - | - | 2047 | - | 1.40 | 0.046 | 3938 | 646.4 | 295.2 | 2.35 | 0.347 | 940 | -9.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 16.7 | 11.1 | 310 | 2019 | done | 0.52 | - | - | 2054 | - | 1.27 | 0.024 | 3044 | -703.9 | 295.2 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 9.9 | 11.5 | 319 | 2080 | roll | 0.52 | - | - | 2061 | - | 1.23 | 0.022 | 2154 | -723.6 | 295.2 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 6.6 | 10.6 | 323 | 2111 | done | 0.52 | - | - | 2061 | - | 1.38 | 0.041 | 3044 | 644.9 | 295.2 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2168 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2168 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 57 | - | - | - | 3230 | - | 402.29 | 45.97 | 0.120 | 502 | -9.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||