• Previous call tries 1 | • 26.18 of 150.00 AH used of 24V (82.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.26 of 100.00 AH used of 10V (70.74% remains) | |
• Surface angle -40.7 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | pitch | -1.77 | 9.60 | 0.094 | 1052 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
24 | 0.9 | - | 1 | 51 | done | -1.77 | 7.60 | 0.048 | 1763 | 93.6 | - | - | 1978 | - | -487.5 | -10.00 | - | 3054 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.49 | 26.06 |
89 | 3.7 | -12.1 | 9 | 99 | roll | -1.77 | - | - | 1763 | - | 1.15 | 0.047 | 1524 | -394.8 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.86 | 26.17 |
122 | 9.2 | -15.9 | 13 | 132 | done | -1.77 | - | - | 1763 | - | 0.95 | 0.026 | 1932 | 429.5 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
169 | 18.1 | -20.1 | 19 | 177 | done | -1.77 | - | - | 1763 | - | - | - | 1932 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
214 | 25.5 | -14.7 | 25 | 223 | roll | -1.77 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.049 | 1519 | -382.4 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.01 | 26.32 |
267 | 32.1 | -12.3 | 32 | 277 | done | -1.77 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.026 | 1957 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.15 | 26.17 |
314 | 37.6 | -11.7 | 38 | 322 | done | -1.77 | - | - | 1763 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
361 | 43.3 | -13.0 | 44 | 369 | done | -1.77 | - | - | 1763 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
407 | 49.7 | -13.6 | 50 | 417 | roll | -1.77 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.044 | 2370 | 382.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.15 | 26.46 |
441 | 54.4 | -13.4 | 54 | 450 | done | -1.77 | - | - | 1763 | - | 0.98 | 0.027 | 1979 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.27 |
484 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | 60.7 | -14.0 | 60 | 527 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.056 | 2186 | 93.4 | - | - | 2145 | - | - | 28.12 | 1.310 | 2484 | -20.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.32 | 24.30 |
528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | 63.6 | - | 64 | 576 | roll | 1.77 | 7.43 | 0.032 | 2890 | 94.8 | 1.10 | 0.051 | 2553 | 370.9 | 487.5 | 28.05 | 1.280 | 1915 | -20.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.44 | 23.89 |
599 | 58.1 | 12.4 | 72 | 608 | done | 1.77 | - | - | 2890 | - | 1.08 | 0.024 | 2127 | -394.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.32 | 25.37 |
645 | 52.1 | 13.1 | 78 | 654 | roll | 1.77 | - | - | 2891 | - | 1.05 | 0.044 | 1722 | -385.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.47 | 25.75 |
782 | 34.9 | 12.3 | 98 | 792 | done | 1.77 | - | - | 2890 | - | 0.95 | 0.028 | 2113 | 411.6 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.83 | 25.88 |
830 | 29.4 | 11.4 | 104 | 839 | done | 1.77 | - | - | 2891 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
877 | 24.0 | 11.0 | 110 | 887 | roll | 1.77 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.045 | 1724 | -381.4 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.90 | 26.20 |
1105 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1105 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1115 | 1.3 | 8.7 | 144 | 1134 | roll | 0.17 | 4.97 | 0.023 | 2395 | -99.8 | 1.17 | 1.282 | 2566 | 719.7 | 112.6 | -3.42 | - | 2358 | -132.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.84 | 26.22 |
1135 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1135 | begin surface |