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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.08 of 150.00 AH used of 24V (42.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.02 of 100.00 AH used of 10V (59.98% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 402.78, SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 20.7 m at 90.0 m, depth 111 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3230 | - | -170.4 | -80.78 | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.1 | -7.2 | 10 | 122 | roll | -0.45 | 6.53 | 0.215 | 1712 | 252.7 | 1.08 | 0.060 | 3941 | 658.3 | -170.4 | -1.58 | - | 2846 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 49.8 | -9.4 | 57 | 391 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.05 | 0.026 | 3189 | -716.2 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 78.0 | -7.0 | 118 | 737 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.15 | 0.050 | 3925 | 640.0 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 82.0 | -7.5 | 127 | 793 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.02 | 0.027 | 3198 | -712.7 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | 96.0 | 6.6 | 161 | 1076 | done | -0.11 | 0.35 | 0.080 | 1839 | 377.1 | - | - | 3040 | - | - | 78.47 | 0.975 | 2145 | -9.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | 100.9 | - | 173 | 1168 | roll | 0.45 | 0.45 | 0.034 | 2082 | 540.0 | 1.25 | 0.019 | 2137 | -722.4 | 170.4 | 78.65 | 0.971 | 1451 | -8.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 70.0 | 10.6 | 215 | 1377 | done | 0.45 | 0.20 | 0.148 | 2020 | -310.0 | 1.40 | 0.040 | 3042 | 646.4 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 40.0 | 5.6 | 276 | 1785 | roll | 0.51 | - | - | 2026 | - | 1.27 | 0.023 | 2158 | -696.1 | 281.2 | 49.55 | 0.781 | 997 | -9.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 33.3 | 7.0 | 291 | 1875 | done | 0.56 | - | - | 2026 | - | 1.40 | 0.040 | 3052 | 638.6 | 357.3 | 34.12 | 0.741 | 688 | -9.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 19.3 | 8.6 | 321 | 2047 | roll | 0.58 | - | - | 2026 | - | 1.40 | 0.048 | 3929 | 626.4 | 392.0 | 15.65 | 0.674 | 547 | -9.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 13.9 | 10.4 | 329 | 2091 | done | 0.58 | - | - | 2032 | - | 1.27 | 0.025 | 3046 | -695.3 | 392.0 | - | - | 547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 8.5 | 7.6 | 338 | 2153 | roll | 0.61 | 0.10 | 0.090 | 2115 | 830.0 | 1.27 | 0.022 | 2161 | -696.9 | 453.3 | 4.55 | 0.512 | 503 | -9.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 3.9 | 14.1 | 343 | 2191 | done | 0.61 | 0.12 | 0.138 | 2075 | -333.3 | 1.38 | 0.040 | 3049 | 643.5 | 453.3 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2198 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2218 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2218 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -5.53 | 5.20 | 0.031 | 53 | -388.8 | - | - | 3221 | - | 402.78 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||