• Previous call tries 2 | • 26.14 of 150.00 AH used of 24V (82.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.22 of 100.00 AH used of 10V (70.78% remains) | |
• Surface angle -5.9 deg, depth 0.24 m | • Intended pitch -12.4 deg, speed -10.526 cm/s | |
• VBD pumped to 443.04 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.77 | 6.35 | 0.024 | 1774 | - | - | - | 1959 | - | -428.5 | -0.88 | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | 26.11 |
22 | - | - | 1 | 35 | roll | -1.77 | - | - | 1774 | - | 1.20 | 1.286 | 1520 | -365.8 | -428.5 | -4.88 | - | 2990 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.72 | 26.28 |
73 | 4.9 | -16.6 | 9 | 80 | done | -1.77 | - | - | 1773 | - | 1.00 | 0.028 | 1937 | 417.0 | -428.5 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
112 | 11.9 | -17.4 | 15 | 118 | done | -1.77 | - | - | 1774 | - | - | - | 1936 | - | -428.5 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
150 | 18.7 | -17.0 | 21 | 156 | done | -1.77 | - | - | 1774 | - | - | - | 1936 | - | -428.5 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
189 | 24.6 | -13.9 | 27 | 195 | roll | -1.77 | - | - | 1774 | - | 1.10 | 0.050 | 1515 | -382.7 | -428.5 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.02 | 26.33 |
246 | 31.4 | -12.1 | 36 | 252 | done | -1.77 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.025 | 1952 | 428.4 | -428.5 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.18 |
285 | 36.3 | -12.3 | 42 | 291 | done | -1.77 | - | - | 1774 | - | - | - | 1952 | - | -428.5 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
323 | 41.3 | -13.3 | 48 | 329 | done | -1.77 | - | - | 1774 | - | - | - | 1952 | - | -428.5 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
361 | 46.1 | -12.4 | 54 | 367 | done | -1.77 | - | - | 1773 | - | - | - | 1952 | - | -428.5 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
399 | 50.9 | -12.5 | 60 | 405 | done | -1.77 | - | - | 1773 | - | - | - | 1953 | - | -428.5 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
438 | 55.7 | -12.4 | 66 | 444 | done | -1.77 | - | - | 1773 | - | - | - | 1953 | - | -428.5 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 60.8 | -13.8 | 72 | 516 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.057 | 2184 | 93.4 | - | - | 2142 | - | - | 25.10 | 1.293 | 2484 | -20.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.41 | 24.39 |
517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | 63.9 | - | 78 | 557 | done | 1.77 | 7.43 | 0.033 | 2889 | 94.9 | - | - | 2142 | - | 428.5 | 24.75 | 1.264 | 1983 | -20.2 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.82 | 23.99 |
590 | 58.2 | 12.2 | 89 | 595 | done | 1.77 | - | - | 2889 | - | - | - | 2142 | - | 428.5 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.63 | 25.63 |
628 | 53.1 | 13.3 | 95 | 634 | roll | 1.77 | - | - | 2889 | - | 1.17 | 0.044 | 1706 | -372.6 | 428.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.51 | 25.79 |
745 | 37.0 | 13.6 | 114 | 751 | done | 1.77 | - | - | 2889 | - | 0.98 | 0.028 | 2106 | 408.2 | 428.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.82 | 25.86 |
784 | 31.7 | 13.7 | 120 | 791 | roll | 1.77 | - | - | 2889 | - | 1.23 | 0.052 | 2558 | 367.5 | 428.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.81 | 26.13 |
823 | 26.5 | 13.7 | 126 | 830 | done | 1.77 | - | - | 2889 | - | 1.17 | 0.028 | 2093 | -397.4 | 428.5 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.98 |
862 | 21.7 | 11.5 | 132 | 869 | roll | 1.77 | - | - | 2889 | - | 0.98 | 0.047 | 1713 | -387.8 | 428.5 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.95 | 26.22 |
1067 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.59 | 27.42 | 0.021 | 230 | 8.4 | 0.57 | 0.032 | 1976 | 2561.4 | 443.04 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - |