• Previous call tries 2 | • 26.10 of 150.00 AH used of 24V (82.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.18 of 100.00 AH used of 10V (70.82% remains) | |
• Surface angle -34.2 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 6.60 | 0.098 | 801 | - | - | - | 1939 | - | -304.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
21 | 1.0 | - | 1 | 45 | done | -1.82 | 10.25 | 0.057 | 1750 | 92.6 | - | - | 1939 | - | -304.1 | -8.50 | - | 2846 | -110.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.97 | 26.07 |
78 | 3.3 | -12.1 | 10 | 85 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.08 | 0.059 | 1528 | -380.6 | -304.1 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.93 | 26.25 |
111 | 8.5 | -16.8 | 15 | 118 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | 1.00 | 0.024 | 1960 | 432.0 | -304.1 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
150 | 15.6 | -17.3 | 21 | 156 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1960 | - | -304.1 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
188 | 21.9 | -16.1 | 27 | 195 | roll | -1.82 | - | - | 1750 | - | 1.12 | 0.047 | 1524 | -389.3 | -304.1 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.04 | 26.36 |
347 | 41.5 | -12.9 | 53 | 354 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 0.90 | 0.024 | 1927 | 447.8 | -304.1 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.28 |
387 | 46.2 | -12.0 | 59 | 392 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1927 | - | -304.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
425 | 51.2 | -12.8 | 65 | 431 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1928 | - | -304.1 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
463 | 56.0 | -12.8 | 71 | 469 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1927 | - | -304.1 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | 60.2 | -12.9 | 76 | 530 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.061 | 2185 | 92.7 | - | - | 2127 | - | - | 18.65 | 1.253 | 2483 | -20.1 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.32 | 24.56 |
531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | 62.8 | - | 81 | 566 | roll | 1.82 | 7.45 | 0.031 | 2908 | 97.0 | 1.12 | 0.050 | 2554 | 381.2 | 304.1 | 17.88 | 1.227 | 2128 | -19.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.75 | 24.24 |
636 | 51.8 | 15.0 | 97 | 643 | done | 1.82 | - | - | 2908 | - | 1.02 | 0.024 | 2136 | -409.8 | 304.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.72 | 25.75 |
675 | 45.7 | 14.4 | 103 | 682 | roll | 1.82 | - | - | 2908 | - | 1.08 | 0.045 | 1721 | -384.3 | 304.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.74 | 26.03 |
817 | 26.2 | 14.0 | 126 | 823 | done | 1.82 | - | - | 2908 | - | 0.95 | 0.028 | 2117 | 416.8 | 304.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.04 |
856 | 21.5 | 11.2 | 132 | 862 | roll | 1.82 | - | - | 2908 | - | 1.05 | 0.046 | 1720 | -378.1 | 304.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.98 | 26.28 |
1048 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1048 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | 1.8 | 9.8 | 164 | 1071 | roll | 0.17 | 5.28 | 0.037 | 2392 | -97.7 | 1.15 | 1.278 | 1720 | - | 113.2 | -1.98 | - | 2358 | -120.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.87 | 26.26 |
1072 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | begin surface |