• Previous call tries 1 | • 26.04 of 150.00 AH used of 24V (82.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.13 of 100.00 AH used of 10V (70.87% remains) | |
• Surface angle -0.1 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.77 | 6.30 | 0.021 | 1772 | - | - | - | 1959 | - | -469.6 | -0.75 | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.14 |
22 | 1.3 | - | 1 | 29 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1959 | - | -469.6 | -4.05 | - | 3039 | -144.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.05 | 26.32 |
61 | 4.7 | -11.9 | 7 | 67 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1959 | - | -469.6 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
100 | 10.1 | -14.3 | 13 | 105 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1959 | - | -469.6 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
138 | 16.7 | -17.7 | 19 | 144 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1959 | - | -469.6 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
176 | 23.4 | -17.8 | 25 | 182 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1959 | - | -469.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
214 | 29.7 | -15.8 | 31 | 221 | roll | -1.77 | - | - | 1772 | - | 1.12 | 0.050 | 1514 | -397.3 | -469.6 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.13 | 26.44 |
259 | 35.1 | -11.8 | 38 | 266 | done | -1.77 | - | - | 1773 | - | 1.00 | 0.025 | 1946 | 432.0 | -469.6 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.27 |
298 | 39.6 | -11.5 | 44 | 304 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -469.6 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
337 | 44.2 | -12.2 | 50 | 342 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1946 | - | -469.6 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
375 | 48.8 | -11.8 | 56 | 381 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -469.6 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
413 | 53.4 | -12.2 | 62 | 419 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1946 | - | -469.6 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
451 | 58.3 | -13.2 | 68 | 457 | done | -1.77 | - | - | 1772 | - | - | - | 1946 | - | -469.6 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | 60.1 | -12.9 | 70 | 505 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.055 | 2184 | 94.1 | - | - | 2138 | - | - | 27.20 | 1.285 | 2483 | -20.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.41 | 24.40 |
506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | 62.8 | - | 76 | 551 | done | 1.77 | 7.43 | 0.033 | 2891 | 95.2 | - | - | 2139 | - | 469.6 | 26.80 | 1.259 | 1936 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.82 | 24.01 |
584 | 56.5 | 12.2 | 88 | 590 | roll | 1.77 | - | - | 2891 | - | 1.15 | 0.043 | 1707 | -375.7 | 469.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.35 | 25.63 |
659 | 46.7 | 13.2 | 100 | 665 | done | 1.77 | - | - | 2891 | - | 0.98 | 0.028 | 2104 | 405.1 | 469.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.66 | 25.71 |
698 | 41.2 | 14.1 | 106 | 705 | roll | 1.77 | - | - | 2892 | - | 1.25 | 0.051 | 2564 | 368.0 | 469.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.68 | 25.99 |
731 | 36.5 | 14.5 | 111 | 737 | done | 1.77 | - | - | 2891 | - | 1.23 | 0.027 | 2083 | -391.1 | 469.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.80 | 25.85 |
770 | 31.6 | 11.9 | 117 | 777 | roll | 1.77 | - | - | 2891 | - | 0.98 | 0.047 | 1704 | -386.7 | 469.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.81 | 26.11 |
917 | 15.7 | 11.1 | 141 | 923 | done | 1.77 | - | - | 2891 | - | 0.88 | 0.028 | 2074 | 420.5 | 469.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.04 | 26.09 |
956 | 11.5 | 10.8 | 147 | 963 | roll | 1.77 | - | - | 2891 | - | 1.30 | 0.051 | 2562 | 375.4 | 469.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.00 | 26.32 |
989 | 8.1 | 9.9 | 152 | 998 | done | 1.84 | 0.12 | 0.050 | 2911 | 166.7 | 1.30 | 0.030 | 2050 | -393.8 | 511.6 | 3.50 | 0.354 | 1886 | -11.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.08 | 25.21 |
1030 | 3.4 | 11.5 | 158 | 1037 | roll | 1.84 | - | - | 2911 | - | 0.88 | 0.055 | 1709 | -387.5 | 511.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.03 | 26.35 |
1048 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1048 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1058 | 1.4 | 9.4 | 161 | 1072 | roll | 0.17 | 5.25 | 0.025 | 2396 | -98.1 | 1.23 | 1.284 | 1709 | - | 113.7 | -4.07 | - | 2358 | -116.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.81 | 26.17 |
1073 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | begin surface |