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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.71 of 150.00 AH used of 24V (42.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.82 of 100.00 AH used of 10V (60.18% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 26.3 m at 90.7 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3242 | - | -170.4 | -80.62 | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.4 | -8.0 | 10 | 121 | roll | -0.45 | 6.43 | 0.213 | 1713 | 256.6 | 1.05 | 0.062 | 3933 | 658.1 | -170.4 | -1.67 | - | 2845 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 50.1 | -12.5 | 52 | 368 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.02 | 0.025 | 3199 | -719.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 80.3 | -6.6 | 113 | 736 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.23 | 0.022 | 2287 | -741.5 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 82.4 | -6.6 | 117 | 765 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.40 | 0.042 | 3186 | 642.1 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | 102.1 | 6.6 | 167 | 1160 | done | -0.11 | 0.35 | 0.098 | 1833 | 357.1 | - | - | 3058 | - | - | 81.03 | 1.014 | 2146 | -8.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | 106.6 | - | 176 | 1249 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.060 | 2026 | 410.6 | 1.30 | 0.019 | 2145 | -702.3 | 170.4 | 77.28 | 1.017 | 1451 | -9.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 94.7 | 9.7 | 196 | 1365 | done | 0.46 | - | - | 2026 | - | 1.40 | 0.039 | 3042 | 640.7 | 177.1 | 3.00 | 0.584 | 1421 | -10.0 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 55.7 | 9.2 | 257 | 1721 | roll | 0.47 | - | - | 2026 | - | 1.42 | 0.047 | 3934 | 628.2 | 196.7 | 8.85 | 0.767 | 1343 | -8.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 46.0 | 8.0 | 276 | 1847 | done | 0.50 | - | - | 2033 | - | 1.27 | 0.024 | 3041 | -703.1 | 248.0 | 23.30 | 0.796 | 1134 | -9.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 15.7 | 7.6 | 340 | 2231 | done | 0.53 | - | - | 2033 | - | - | - | 3041 | - | 308.3 | 27.33 | 0.692 | 890 | -8.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 8.3 | 8.8 | 352 | 2303 | roll | 0.55 | - | - | 2033 | - | 1.48 | 0.048 | 3940 | 607.4 | 337.7 | 13.50 | 0.630 | 766 | -9.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 3.6 | 10.5 | 358 | 2340 | done | 0.55 | - | - | 2040 | - | 1.30 | 0.024 | 3030 | -700.0 | 337.7 | - | - | 767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2378 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2378 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 72 | - | - | - | 3216 | - | 402.29 | 27.88 | 0.123 | 505 | -9.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||