OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.49 of 350.00 AH used of 24V (87.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -26.1 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 62 VBD -0.92 - - 155 - - - 2218 - -87.0 -45.28 - 1789 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -8.1 7 117 roll -0.94 10.62 0.352 2628 232.9 2.30 0.083 3584 593.9 -102.1 -31.73 - 3292 -47.4 - - - - - - - 14.28 14.45 14.77
139 26.9 -41.3 19 146 done -0.94 - - 2628 - 2.22 0.039 2188 -628.8 -102.1 - - 3292 - - - - - - - - - 14.59 -
329 85.9 -18.7 56 336 done -0.94 - - 2628 - - - 2184 - -102.1 - - 3292 - - - - - - - - - - -
519 115.5 -14.1 93 527 roll -0.94 - - 2617 - 2.28 0.060 3589 616.2 -102.1 - - 3292 - - - - - - - - - 14.66 -
548 120.3 -16.3 98 557 done -0.94 0.08 0.253 2638 262.5 2.25 0.036 2185 -624.0 -102.1 - - 3293 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
742 146.5 -12.8 135 748 roll -0.94 - - 2629 - 2.28 0.060 3590 616.2 -102.1 - - 3293 - - - - - - - - - 14.69 -
789 153.2 -13.4 144 796 done -0.94 - - 2629 - 2.22 0.036 2203 -624.8 -102.1 - - 3293 - - - - - - - - - 14.64 -
981 179.7 -13.8 181 988 roll -0.94 - - 2629 - 2.25 0.057 800 -623.6 -102.1 - - 3294 - - - - - - - - - 14.69 -
1039 188.3 -15.0 192 1047 done -0.94 0.05 0.265 2634 100.0 2.25 0.044 2187 616.4 -102.1 - - 3294 - - - - - - - - 14.49 14.66 -
1235 214.6 -13.7 219 1236 done -0.94 - - 2634 - - - 2187 - -102.1 - - 3294 - - - - - - - - - - -
1536 255.9 -14.1 249 1546 roll -0.94 - - 2634 - 2.22 0.059 806 -622.1 -102.1 - - 3292 - - - - - - - - - 14.73 -
1611 266.3 -13.6 263 1621 done -0.94 0.03 0.309 2633 - 2.20 0.044 2201 634.1 -102.1 - - 3292 - - - - - - - - 14.51 14.77 -
1919 309.9 -14.2 295 1929 roll -0.94 - - 2633 - 2.25 0.060 806 -620.0 -102.1 - - 3291 - - - - - - - - - 14.75 -
1954 314.7 -14.9 301 1964 done -0.94 0.05 0.269 2638 100.0 2.22 0.046 2218 636.0 -102.1 - - 3290 - - - - - - - - 14.46 14.73 -
2262 359.1 -14.5 330 2268 roll -0.94 - - 2639 - 2.28 0.060 810 -617.5 -102.1 - - 3288 - - - - - - - - - 14.76 -
2304 366.0 -15.0 339 2309 done -0.94 - - 2629 - 2.25 0.047 2199 617.3 -102.1 - - 3288 - - - - - - - - - 14.75 -
2622 412.9 -14.9 357 2629 roll -0.94 - - 2629 - 2.25 0.063 812 -616.4 -102.1 - - 3286 - - - - - - - - - 14.76 -
2685 422.7 -14.6 370 2690 done -0.94 0.05 0.262 2635 120.0 2.25 0.048 2196 615.1 -102.1 - - 3286 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
3003 467.7 -14.0 388 3004 done -0.94 - - 2635 - - - 2196 - -102.1 - - 3283 - - - - - - - - - - -
3302 510.5 -14.3 402 3307 roll -0.94 - - 2635 - 2.22 0.063 817 -621.2 -102.1 - - 3282 - - - - - - - - - 14.75 -
3363 519.4 -14.6 414 3368 done -0.94 0.08 0.330 2639 50.0 2.20 0.049 2200 628.6 -102.1 - - 3281 - - - - - - - - 14.60 14.81 -
3691 565.5 -14.3 429 3697 roll -0.94 - - 2638 - 2.28 0.066 812 -608.8 -102.1 - - 3279 - - - - - - - - - 14.78 -
3728 571.3 -14.2 437 3732 done -0.94 - - 2630 - 2.22 0.050 2203 626.6 -102.1 - - 3278 - - - - - - - - - 14.81 -
4051 618.7 -15.0 451 4057 roll -0.94 - - 2629 - 2.25 0.065 807 -620.4 -102.1 - - 3277 - - - - - - - - - 14.77 -
4088 624.9 -15.1 459 4093 done -0.94 0.05 0.274 2634 100.0 2.28 0.050 2198 610.1 -102.1 - - 3277 - - - - - - - - 14.57 14.80 -
4411 671.3 -14.3 473 4413 done -0.94 - - 2635 - - - 2199 - -102.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4711 713.3 -13.8 483 4717 roll -0.94 - - 2634 - 2.28 0.067 813 -607.9 -102.1 - - 3274 - - - - - - - - - 14.78 -
4759 720.4 -13.5 493 4764 done -0.94 0.08 0.344 2638 50.0 2.22 0.051 2202 625.7 -102.1 - - 3274 - - - - - - - - 14.59 14.82 -
5071 761.3 -13.3 505 5077 roll -0.94 - - 2638 - 2.28 0.068 813 -609.2 -102.1 - - 3272 - - - - - - - - - 14.78 -
5139 770.8 -13.4 519 5144 done -0.94 - - 2629 - 2.22 0.051 2199 624.3 -102.1 - - 3272 - - - - - - - - - 14.81 -
5462 813.7 -13.3 533 5463 done -0.94 - - 2629 - - - 2199 - -102.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5762 852.6 -12.9 543 5766 roll -0.94 - - 2629 - 2.28 0.068 812 -608.3 -102.1 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5825 861.4 -12.7 556 5831 done -0.94 0.05 0.282 2633 80.0 2.28 0.052 2195 606.6 -102.1 - - 3269 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
6154 902.4 -12.5 571 6155 done -0.94 - - 2634 - - - 2195 - -102.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6454 940.5 -12.7 581 6455 done -0.94 - - 2634 - - - 2196 - -102.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6754 978.9 -12.9 591 6758 roll -0.94 - - 2633 - 2.28 0.070 814 -606.1 -102.1 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
6818 987.8 -13.0 604 6823 done -0.94 0.05 0.302 2637 80.0 2.30 0.054 2206 605.2 -102.1 - - 3265 - - - - - - - - 14.49 14.74 -
6837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6837 begin apogee
6841 990.4 -13.4 608 6937 done -0.16 0.93 0.276 2884 265.6 - - 2143 - - 85.68 2.486 2864 -4.7 0.346 - - - - - - 14.37 - 13.21
6938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6938 begin climb
6940 994.1 - 627 7036 done 0.94 1.23 0.183 3241 290.2 - - 2143 - 102.1 92.20 2.458 2455 -4.4 0.333 - - - - - - 14.07 - 13.23
7325 963.3 10.0 640 7329 roll 0.94 - - 3251 - 2.40 0.080 742 -583.8 102.1 - - 2441 - - - - - - - - - 14.44 -
7435 951.7 10.5 662 7443 done 0.94 - - 3251 - 2.35 0.052 2132 591.5 102.1 - - 2441 - - - - - - - - - 14.48 -
7743 919.9 10.5 673 7747 roll 0.94 - - 3260 - 2.35 0.079 745 -590.2 102.1 - - 2440 - - - - - - - - - 14.59 -
7788 914.9 10.4 682 7792 done 0.94 - - 3260 - 2.30 0.052 2151 611.3 102.1 - - 2439 - - - - - - - - - 14.66 -
8105 882.7 10.4 695 8106 done 0.94 - - 3260 - - - 2152 - 102.1 - - 2439 - - - - - - - - - - -
8405 852.4 10.0 705 8411 roll 0.94 - - 3270 - 2.35 0.077 748 -597.4 102.1 - - 2438 - - - - - - - - - 14.68 -
8513 840.8 10.8 727 8517 done 0.94 - - 3270 - 2.28 0.053 2148 614.0 102.1 - - 2438 - - - - - - - - - 14.73 -
8826 809.8 9.9 739 8832 roll 0.94 - - 3279 - 2.35 0.078 748 -595.7 102.1 - - 2437 - - - - - - - - - 14.69 -
8939 798.3 9.8 762 8947 done 0.94 - - 3279 - 2.33 0.053 2142 598.3 102.1 - - 2437 - - - - - - - - - 14.68 -
9247 768.8 9.5 773 9251 roll 0.94 - - 3288 - 2.35 0.077 741 -596.2 102.1 - - 2436 - - - - - - - - - 14.70 -
9286 764.8 10.1 781 9290 done 0.94 - - 3288 - 2.28 0.051 2146 616.2 102.1 - - 2436 - - - - - - - - - 14.77 -
9608 733.0 9.9 795 9614 roll 0.94 - - 3298 - 2.35 0.077 742 -597.4 102.1 - - 2435 - - - - - - - - - 14.71 -
9731 720.6 10.0 820 9736 done 0.94 0.10 0.321 3280 -180.0 2.28 0.051 2150 617.5 102.1 - - 2435 - - - - - - - - 14.52 14.77 -
10059 688.9 9.7 835 10065 roll 0.94 - - 3280 - 2.30 0.073 3545 606.5 102.1 - - 2435 - - - - - - - - - 14.73 -
10076 686.9 10.1 839 10081 done 0.94 - - 3289 - 2.25 0.047 2146 -621.8 102.1 - - 2435 - - - - - - - - - 14.79 -
10390 655.6 9.9 851 10396 roll 0.94 - - 3299 - 2.33 0.074 738 -604.3 102.1 - - 2434 - - - - - - - - - 14.69 -
10480 646.2 10.1 869 10486 done 0.94 0.10 0.321 3281 -180.0 2.28 0.051 2149 618.9 102.1 - - 2434 - - - - - - - - 14.52 14.78 -
10810 614.8 9.6 885 10816 roll 0.94 - - 3290 - 2.35 0.071 733 -602.6 102.1 - - 2434 - - - - - - - - - 14.72 -
10892 606.7 9.4 902 10901 done 0.94 - - 3290 - 2.33 0.050 2140 603.9 102.1 - - 2434 - - - - - - - - - 14.66 -
11200 578.7 9.2 913 11206 roll 0.94 - - 3300 - 2.35 0.073 729 -600.4 102.1 - - 2434 - - - - - - - - - 14.72 -
11290 570.2 9.2 931 11297 done 0.94 0.10 0.314 3282 -180.0 2.28 0.050 2143 620.2 102.1 - - 2434 - - - - - - - - 14.52 14.78 -
11621 542.2 8.3 947 11632 roll 0.96 - - 3290 - 2.33 0.070 733 -605.2 113.8 3.72 1.137 2412 -5.9 0.524 - - - - - - - 14.80 13.88
11741 531.2 9.2 971 11749 done 0.96 - - 3290 - 2.28 0.050 2145 619.3 113.8 2.15 0.367 2406 -2.8 0.751 - - - - - - - 14.77 13.81
12066 502.9 8.4 986 12088 roll 0.97 - - 3300 - 2.42 0.073 733 -583.5 124.6 15.10 1.611 2354 -3.4 0.200 - - - - - - - 14.70 14.07
12128 497.0 10.1 999 12133 done 0.97 - - 3300 - 2.33 0.050 2143 605.2 124.6 - - 2352 - - - - - - - - - 14.69 -
12446 463.7 10.6 1017 12447 done 0.97 - - 3301 - - - 2144 - 124.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12747 432.0 10.5 1032 12753 roll 0.97 - - 3311 - 2.35 0.074 732 -600.9 124.6 - - 2351 - - - - - - - - - 14.66 -
12808 424.8 11.3 1045 12814 done 0.97 0.08 0.276 3291 -250.0 2.33 0.051 2137 603.0 124.6 - - 2352 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
13127 390.9 11.0 1063 13133 roll 0.97 - - 3300 - 2.35 0.073 728 -599.6 124.6 - - 2352 - - - - - - - - - 14.68 -
13207 382.2 10.3 1079 13211 done 0.97 - - 3300 - 2.30 0.051 2146 616.5 124.6 - - 2351 - - - - - - - - - 14.73 -
13529 349.5 9.8 1098 13538 roll 0.97 - - 3300 - 2.33 0.073 3545 600.4 124.6 - - 2351 - - - - - - - - - 14.70 -
13583 343.5 10.8 1109 13591 done 0.97 0.08 0.287 3291 -112.5 2.33 0.047 2128 -608.2 124.6 - - 2351 - - - - - - - - 14.43 14.73 -
13891 314.8 9.0 1140 13900 roll 0.97 - - 3301 - 2.30 0.072 735 -605.7 127.2 - - 2351 - - - - - - - - - 14.67 -
13925 311.5 9.1 1147 13932 done 0.97 - - 3300 - 2.28 0.049 2143 617.5 127.9 - - 2351 - - - - - - - - - 14.73 -
14232 282.9 9.5 1178 14236 roll 0.97 - - 3310 - 2.33 0.071 739 -602.6 127.9 - - 2351 - - - - - - - - - 14.67 -
14260 279.9 10.0 1184 14270 done 0.97 0.08 0.267 3292 -225.0 2.33 0.049 2143 602.6 127.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.37 14.57 -
14569 251.6 9.1 1215 14579 roll 0.97 - - 3300 - 2.33 0.070 738 -603.0 129.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.67 -
14644 244.4 9.5 1230 14653 done 0.97 - - 3300 - 2.30 0.049 2133 606.5 129.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.56 -
14953 218.2 8.2 1261 14974 roll 0.99 - - 3310 - 2.40 0.073 738 -581.2 142.6 14.93 1.285 2281 -4.7 0.148 - - - - - - - 14.67 14.14
15058 208.3 9.5 1281 15069 done 0.99 0.08 0.336 3299 -137.5 2.28 0.049 2143 616.2 142.6 - - 2278 - - - - - - - - 14.49 14.68 -
15369 179.8 8.9 1335 15377 roll 1.00 - - 3299 - 2.33 0.072 3548 603.0 146.1 - - 2277 - - - - - - - - - 14.64 -
15509 167.2 8.2 1362 15531 done 1.01 - - 3308 - 2.33 0.045 2144 -602.6 159.6 14.05 1.222 2214 -4.5 0.114 - - - - - - - 14.63 14.09
15714 150.4 7.6 1401 15740 roll 1.04 - - 3319 - 2.42 0.073 735 -582.2 180.6 17.20 1.257 2124 -5.2 0.116 - - - - - - - 14.50 14.00
15946 129.4 7.8 1445 15967 done 1.06 - - 3319 - 2.28 0.047 2144 618.0 199.5 15.65 1.266 2058 -4.2 0.080 - - - - - - - 14.60 13.97
16151 113.8 7.7 1484 16171 done 1.09 - - 3318 - - - 2143 - 219.6 16.58 1.242 1972 -5.2 0.088 - - - - - - - - 13.95
16355 95.3 8.1 1523 16369 roll 1.10 - - 3329 - 2.40 0.068 728 -589.6 234.7 6.75 0.386 1922 -7.4 0.340 - - - - - - - 14.54 14.21
16491 88.1 3.0 1549 16555 done 1.21 - - 3329 - 2.28 0.045 2143 620.6 319.7 54.33 0.449 1572 -6.4 0.235 - - - - - - - 14.60 14.17
16739 66.1 9.2 1595 16747 roll 1.21 - - 3329 - 2.35 0.067 3544 596.2 319.7 1.40 0.183 1570 - - - - - - - - - 14.55 14.45
16976 52.0 0.7 1641 17052 done 1.35 0.12 0.140 3390 508.3 2.25 0.041 2130 -628.4 436.5 67.43 0.309 1094 -7.1 0.221 - - - - - - 14.62 14.64 14.32
17235 24.3 9.5 1689 17242 roll 1.35 - - 3390 - 2.30 0.058 3542 613.9 436.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.59 -
17314 21.9 -1.0 1704 17402 done 1.52 0.05 0.116 3449 1180.0 2.30 0.038 2129 -614.3 576.1 79.38 0.203 524 -7.3 0.146 - - - - - - 14.59 14.60 14.40
17519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17519 begin surface coast
17541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17541 begin surface
SM 3.17 - - - - -8.58 9.02 0.053 181 20.0 0.10 0.143 2248 -90220.0 579.63 - - 511 - - - - - - - -