SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.59 of 150.00 AH used of 24V (83.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.34 of 100.00 AH used of 10V (78.66% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.52 - - 66 - - - 1915 - -145.9 -54.40 - 2531 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -1.7 9 127 roll -0.52 12.18 0.265 2835 227.3 0.75 0.109 1470 -593.3 -145.9 -28.33 - 3423 -31.5 - - - - - - - - - -
195 12.9 -12.3 27 202 done -0.48 0.05 0.161 2851 320.0 0.68 0.041 1911 648.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
275 19.6 -7.7 40 282 roll -0.48 - - 2850 - 0.38 0.064 1672 -628.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
372 27.0 -7.5 56 379 done -0.48 - - 2850 - 0.35 0.049 1915 694.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
451 33.9 -8.8 69 455 done -0.48 - - 2850 - - - 1915 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
685 55.4 -9.0 110 692 roll -0.48 - - 2850 - 1.45 0.062 1034 -607.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
752 61.5 -9.5 121 756 done -0.48 - - 2845 - 1.35 0.036 1908 647.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1093 94.8 -9.5 182 1099 roll -0.48 - - 2845 - 1.20 0.060 1167 -617.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1164 101.3 -9.7 193 1167 done -0.48 - - 2841 - 1.15 0.039 1914 649.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1493 133.3 -9.7 214 1497 roll -0.48 0.03 0.282 2851 333.3 1.30 0.060 1121 -610.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1560 139.6 -9.3 218 1564 done -0.48 - - 2848 - 1.23 0.039 1915 645.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1891 169.7 -9.1 239 1895 roll -0.48 - - 2847 - 1.40 0.060 1048 -619.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1961 176.0 -8.5 243 1964 done -0.48 - - 2842 - 1.33 0.037 1910 648.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2291 204.4 -8.2 264 2295 roll -0.48 - - 2842 - 1.65 0.060 860 -636.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2363 210.9 -8.7 268 2368 done -0.48 0.05 0.152 2853 220.0 1.65 0.037 1927 646.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2690 235.0 -7.6 289 2694 roll -0.51 - - 2853 - 1.48 0.057 1011 -618.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2760 240.7 -7.7 293 2763 done -0.54 - - 2850 - 1.40 0.036 1923 651.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3094 270.0 -9.5 311 3098 roll -0.54 - - 2850 - 1.08 0.057 1248 -625.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3149 275.8 -10.1 313 3153 done -0.57 - - 2846 - 1.02 0.037 1921 659.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3472 309.6 -11.0 329 3476 roll -0.57 - - 2846 - 2.00 0.059 653 -634.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3527 316.4 -11.6 331 3532 done -0.60 - - 2839 - 1.92 0.034 1907 653.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3851 351.5 -10.4 347 3855 roll -0.60 0.05 0.170 2815 -480.0 1.12 0.055 1204 -627.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3922 360.4 -11.9 350 3927 done -0.53 0.10 0.175 2835 200.0 1.10 0.034 1923 653.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4249 391.3 -8.2 366 4253 roll -0.53 - - 2836 - 2.25 0.059 511 -627.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4315 396.7 -7.0 369 4320 done -0.56 - - 2828 - 2.15 0.034 1911 651.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4645 422.6 -8.1 385 4646 done -0.54 - - 2828 - - - 1911 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4951 448.8 -8.3 400 4955 roll -0.54 - - 2828 - 2.03 0.058 619 -636.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5028 456.0 -8.9 403 5034 done -0.54 0.03 0.188 2831 100.0 1.98 0.034 1911 652.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5352 485.1 -9.5 419 5356 roll -0.54 - - 2831 - 0.32 0.060 1686 -703.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5429 493.2 -9.6 422 5431 done -0.54 - - 2830 - 0.35 0.047 1934 708.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5744 525.8 -10.4 434 5748 roll -0.54 - - 2831 - 2.17 0.060 559 -633.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5809 533.4 -11.1 436 5814 done -0.54 - - 2823 - 2.05 0.034 1896 652.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6145 571.0 -11.1 447 6147 done -0.50 0.10 0.187 2848 250.0 - - 1895 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6451 598.3 -8.7 457 6455 roll -0.54 - - 2848 - 1.00 0.055 1264 -631.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6534 605.5 -8.8 459 6539 done -0.57 0.05 0.168 2819 -580.0 1.02 0.036 1935 657.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6858 638.8 -10.4 470 6862 roll -0.53 0.08 0.191 2836 212.5 0.77 0.054 1451 -628.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6906 643.7 -9.3 471 6910 done -0.53 - - 2834 - 0.70 0.037 1915 662.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7230 672.5 -9.0 482 7234 roll -0.53 - - 2834 - 1.62 0.057 905 -623.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7306 679.8 -9.3 484 7312 done -0.53 - - 2828 - 1.55 0.034 1905 645.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7636 713.7 -10.8 495 7640 roll -0.53 - - 2828 - 1.33 0.056 1075 -624.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7704 720.9 -10.4 497 7708 done -0.53 0.03 0.190 2833 166.7 1.27 0.037 1907 655.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8043 753.5 -9.3 508 8047 roll -0.53 - - 2834 - 0.82 0.054 1380 -642.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8110 759.7 -8.7 510 8114 done -0.53 - - 2830 - 0.80 0.037 1918 672.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8450 790.6 -8.9 521 8454 roll -0.53 - - 2831 - 1.12 0.055 1209 -633.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8517 796.6 -8.8 523 8521 done -0.53 - - 2827 - 1.05 0.037 1901 659.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8857 827.2 -8.9 534 8861 roll -0.53 - - 2827 - 0.68 0.055 1468 -636.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8917 832.8 -8.6 535 8923 done -0.53 0.05 0.227 2835 160.0 0.70 0.040 1929 658.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9229 858.6 -8.4 546 9233 roll -0.53 - - 2835 - 0.90 0.054 1358 -634.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9300 864.6 -8.2 548 9305 done -0.53 - - 2833 - 0.85 0.037 1911 650.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9636 893.8 -8.7 559 9640 roll -0.53 - - 2833 - 2.20 0.060 533 -626.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9698 899.7 -8.6 561 9702 done -0.56 - - 2825 - 2.10 0.037 1908 654.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10032 932.5 -9.9 572 10035 roll -0.56 - - 2823 - 0.38 0.051 2190 742.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10080 937.6 -10.4 573 10083 done -0.56 - - 2823 - 0.43 0.053 1907 -658.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10400 969.9 -10.2 584 10404 roll -0.56 - - 2823 - 1.62 0.056 878 -635.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10472 977.2 -9.1 586 10477 done -0.56 - - 2819 - 1.62 0.036 1921 643.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10716 begin apogee
10720 1001.4 9.9 594 10845 done -0.19 0.43 0.142 2946 295.3 - - 1647 - - 122.20 1.438 2827 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10846 begin climb
10848 1007.5 - 598 10983 roll 0.52 0.70 0.086 3179 332.9 2.30 0.067 394 -544.8 145.9 126.82 1.422 2231 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11094 1002.0 8.1 605 11101 done 0.36 0.15 0.170 3138 -273.3 2.05 0.037 1642 608.8 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11408 981.8 6.6 616 11433 roll 0.28 0.12 0.193 3107 -258.3 1.12 0.040 2352 633.9 169.3 20.27 1.297 2137 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
11507 975.3 6.4 619 11541 done 0.28 - - 3109 - 1.12 0.050 1661 -617.0 199.9 28.02 1.333 2012 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
11877 950.7 6.8 631 11896 done 0.31 - - 3109 - - - 1661 - 218.7 17.27 1.279 1935 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
12183 931.3 6.1 641 12220 done 0.36 0.05 0.164 3132 460.0 - - 1661 - 256.5 34.53 1.344 1781 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
12519 907.9 6.9 652 12535 done 0.39 - - 3133 - - - 1661 - 272.2 14.30 1.235 1717 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
12825 886.4 7.0 662 12841 roll 0.42 - - 3133 - 0.45 0.066 1389 -604.4 284.4 12.23 1.206 1667 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
12887 882.1 7.1 664 12902 done 0.47 0.05 0.081 3162 580.0 0.40 0.045 1666 692.5 293.5 9.95 1.158 1629 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
13225 852.6 8.9 675 13229 roll 0.47 - - 3163 - 0.62 0.063 1269 -640.3 293.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13293 846.4 8.8 677 13296 done 0.47 - - 3163 - 0.57 0.042 1657 680.7 293.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13633 814.7 9.3 688 13636 roll 0.47 - - 3163 - 0.32 0.067 1440 -678.1 293.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13703 808.0 8.8 690 13706 done 0.47 - - 3163 - 0.30 0.051 1644 680.0 293.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14035 778.6 8.5 701 14036 done 0.47 - - 3163 - - - 1644 - 293.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14341 753.3 7.9 711 14345 roll 0.47 - - 3164 - 0.47 0.064 1331 -666.0 293.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14408 748.2 7.6 713 14412 done 0.47 - - 3164 - 0.47 0.044 1661 702.1 293.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14748 718.8 9.0 724 14752 roll 0.47 - - 3166 - 0.45 0.065 1365 -657.8 293.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14796 714.2 9.4 725 14800 done 0.47 - - 3166 - 0.43 0.045 1657 679.1 293.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15119 683.0 9.7 736 15123 roll 0.47 - - 3166 - 0.38 0.066 1402 -671.1 293.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15173 678.0 8.3 737 15178 done 0.47 - - 3166 - 0.35 0.048 1641 682.9 293.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15492 648.3 9.4 748 15493 done 0.45 - - 3166 - - - 1641 - 293.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15797 619.5 9.4 758 15799 done 0.45 - - 3166 - - - 1641 - 293.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16104 589.0 9.9 768 16107 roll 0.45 - - 3166 - 0.65 0.063 1227 -636.9 293.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16163 582.7 9.9 769 16169 done 0.45 - - 3166 - 0.65 0.042 1661 667.7 293.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16476 550.5 10.4 780 16480 roll 0.45 - - 3166 - 0.30 0.067 1458 -676.7 293.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16546 543.4 9.3 782 16548 done 0.45 - - 3166 - 0.28 0.055 1650 685.7 293.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16877 513.3 8.9 793 16881 roll 0.45 - - 3167 - 0.62 0.063 1251 -643.5 293.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16949 507.2 7.8 795 16953 done 0.45 - - 3167 - 0.60 0.042 1655 673.3 293.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17278 482.4 7.1 809 17288 done 0.45 - - 3167 - - - 1657 - 302.8 8.52 0.936 1592 -3.8 0.206 - - - - - - - - -
17585 462.6 5.9 824 17630 roll 0.45 - - 3167 - 0.32 0.050 1873 675.0 347.0 39.78 1.093 1412 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
17658 458.2 6.0 827 17699 done 0.48 - - 3167 - 0.38 0.061 1648 -592.1 388.2 37.60 1.094 1244 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
18023 434.5 7.0 845 18037 roll 0.54 - - 3168 - 0.88 0.063 1120 -600.0 399.5 9.80 0.923 1197 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
18089 429.6 7.6 848 18093 done 0.60 0.08 0.067 3210 525.0 0.80 0.037 1650 662.5 399.5 - - 1196 - - - - - - - - - - -
18421 395.4 11.0 864 18425 roll 0.58 - - 3212 - 1.02 0.062 1023 -614.7 399.5 - - 1195 - - - - - - - - - - -
18476 389.3 11.0 866 18481 done 0.55 0.08 0.184 3195 -212.5 0.98 0.036 1656 645.9 399.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
18797 358.4 9.4 882 18801 roll 0.55 - - 3195 - 0.47 0.061 1349 -653.2 399.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
18842 354.2 9.5 884 18846 done 0.55 - - 3196 - 0.43 0.044 1650 700.0 399.5 - - 1193 - - - - - - - - - - -
19174 322.4 9.5 900 19175 done 0.55 - - 3195 - - - 1650 - 399.5 - - 1193 - - - - - - - - - - -
19485 294.2 9.1 915 19489 roll 0.55 - - 3199 - 0.93 0.061 1067 -626.9 399.5 - - 1193 - - - - - - - - - - -
19539 289.1 8.3 917 19544 done 0.55 - - 3198 - 0.90 0.037 1655 653.3 399.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
19863 261.5 8.6 933 19867 roll 0.55 - - 3198 - 0.55 0.061 1306 -634.5 399.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
19913 257.2 8.6 935 19917 done 0.58 - - 3198 - 0.52 0.041 1666 692.3 399.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
20231 229.7 9.1 954 20235 roll 0.58 - - 3198 - 0.73 0.062 1196 -643.8 399.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
20284 225.3 8.5 957 20288 done 0.58 - - 3198 - 0.65 0.037 1650 698.5 399.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
20613 194.1 9.5 978 20617 roll 0.58 - - 3198 - 0.30 0.065 1440 -700.0 399.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
20674 188.2 9.6 981 20676 done 0.58 - - 3199 - 0.30 0.048 1657 723.3 399.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
20990 158.0 9.9 1001 20994 roll 0.58 - - 3198 - 0.68 0.061 1221 -641.2 399.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
21045 152.5 9.0 1004 21050 done 0.60 - - 3198 - 0.65 0.037 1664 681.5 399.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
21372 121.4 8.5 1025 21376 roll 0.62 - - 3198 - 0.90 0.059 1096 -631.1 399.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
21423 116.1 10.2 1028 21427 done 0.62 - - 3199 - 0.80 0.036 1644 685.0 399.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
21755 83.6 7.2 1067 21767 roll 0.62 - - 3199 - 0.60 0.054 1264 -633.3 407.0 6.78 0.651 1168 -3.5 0.048 - - - - - - - - -
21819 78.5 8.1 1078 21825 done 0.65 0.03 0.105 3225 866.7 0.55 0.037 1664 727.3 407.0 - - 1168 - - - - - - - - - - -
22167 39.0 11.8 1139 22172 roll 0.62 - - 3225 - 0.98 0.061 1052 -624.5 407.0 - - 1168 - - - - - - - - - - -
22227 32.2 11.5 1149 22232 done 0.59 0.05 0.147 3208 -340.0 0.88 0.036 1651 680.7 407.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
22469 10.1 10.7 1190 22476 roll 0.59 - - 3208 - 0.38 0.066 1401 -657.9 407.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
22502 6.5 11.1 1195 22509 done 0.61 - - 3208 - 0.32 0.047 1648 771.9 407.0 - - 1168 - - - - - - - - - - -
22533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22534 begin surface coast
22565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22565 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.08 8.52 0.057 95 -365.4 - - 1932 - 408.17 - - 1163 - - - - - - - -