SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.63 of 150.00 AH used of 24V (88.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.80 of 100.00 AH used of 10V (86.20% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 209.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.53 - - 67 - - - 1978 - -155.7 -60.78 - 3014 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -1.9 10 115 roll -0.53 11.98 0.260 2853 232.6 1.33 0.070 2810 625.6 -155.7 -5.75 - 3238 -39.0 - - - - - - - - - -
309 28.5 -10.5 47 314 done -0.53 - - 2853 - 1.33 0.037 1967 -633.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
452 43.8 -10.5 72 458 done -0.53 - - 2853 - - - 1967 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
800 82.0 -11.0 133 805 roll -0.53 - - 2853 - 0.45 0.055 1653 -697.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
963 101.5 -11.5 161 969 done -0.53 - - 2852 - 0.45 0.038 1976 717.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1288 139.1 -11.6 192 1289 done -0.53 - - 2852 - - - 1976 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1607 175.4 -10.8 222 1611 roll -0.53 0.03 0.291 2859 233.3 0.47 0.046 2319 729.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1868 201.4 -9.9 245 1871 done -0.53 - - 2859 - 0.52 0.042 1953 -703.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2197 234.2 -9.4 276 2199 done -0.53 - - 2860 - - - 1953 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2517 262.8 -8.7 306 2518 done -0.53 - - 2859 - - - 1953 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2836 289.3 -8.6 336 2839 roll -0.53 - - 2859 - 0.62 0.052 1525 -690.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3043 308.9 -9.5 354 3049 done -0.53 - - 2857 - 0.65 0.035 1972 687.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3370 339.3 -9.2 385 3371 done -0.53 - - 2857 - - - 1972 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3688 367.5 -8.7 415 3691 roll -0.53 - - 2855 - 0.52 0.045 2358 742.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3873 383.2 -8.1 431 3879 done -0.53 - - 2855 - 0.57 0.041 1965 -689.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4206 411.0 -8.4 457 4210 roll -0.53 - - 2855 - 0.43 0.057 1665 -697.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4341 422.4 -7.8 463 4345 done -0.53 - - 2855 - 0.40 0.042 1967 755.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4673 450.0 -8.1 479 4674 done -0.53 - - 2855 - - - 1967 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4982 475.2 -8.4 494 4986 roll -0.53 - - 2853 - 0.32 0.050 2226 809.4 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5239 497.2 -8.5 505 5243 done -0.53 - - 2853 - 0.38 0.046 1964 -689.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5561 524.7 -8.7 521 5562 done -0.53 - - 2853 - - - 1965 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5869 552.5 -9.1 536 5871 done -0.53 - - 2853 - - - 1964 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6179 581.5 -9.6 551 6182 roll -0.53 - - 2853 - 0.40 0.059 1681 -707.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6385 601.7 -10.1 560 6387 done -0.53 - - 2852 - 0.40 0.042 1965 710.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6708 633.2 -10.0 576 6709 done -0.53 - - 2852 - - - 1965 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7017 664.0 -9.9 591 7018 done -0.53 - - 2853 - - - 1965 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7326 694.4 -9.7 606 7330 roll -0.53 - - 2849 - 0.65 0.046 2418 696.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7488 710.3 -9.2 613 7493 done -0.53 0.08 0.190 2864 187.5 0.68 0.041 1964 -667.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7815 739.2 -8.7 629 7819 roll -0.53 - - 2865 - 0.55 0.057 1589 -681.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7982 753.6 -9.1 636 7986 done -0.53 - - 2864 - 0.55 0.038 1965 683.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8303 780.6 -8.5 652 8305 done -0.53 - - 2864 - - - 1965 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8613 805.6 -8.0 667 8614 done -0.53 - - 2865 - - - 1965 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8922 828.2 -7.1 682 8926 roll -0.53 - - 2861 - 0.73 0.046 2464 683.6 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9084 839.9 -6.8 689 9088 done -0.53 - - 2861 - 0.75 0.041 1967 -662.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9411 864.0 -7.2 705 9414 roll -0.53 - - 2861 - 0.40 0.060 1688 -697.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9538 873.6 -7.7 710 9544 done -0.53 - - 2860 - 0.43 0.042 1990 702.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9854 896.8 -7.6 726 9858 roll -0.53 - - 2858 - 0.35 0.051 2256 760.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10111 915.0 -7.2 737 10115 done -0.53 - - 2858 - 0.43 0.047 1960 -688.4 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10433 936.7 -6.7 753 10434 done -0.53 - - 2858 - - - 1960 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10742 956.6 -6.4 768 10746 roll -0.53 - - 2858 - 0.35 0.062 1709 -717.1 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10948 970.1 -6.9 777 10953 done -0.53 - - 2858 - 0.38 0.044 1966 676.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11275 991.5 -6.8 793 11279 roll -0.53 - - 2856 - 0.38 0.050 2249 744.7 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11399 begin apogee
11403 1000.2 6.8 798 11536 done -0.17 0.40 0.148 2979 307.5 - - 1808 - - 130.05 1.542 2599 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
11537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11537 begin climb
11539 1002.9 - 805 11682 done 0.53 0.75 0.108 3207 304.0 - - 1808 - 155.7 139.98 1.502 1965 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
11983 963.3 9.3 827 11987 roll 0.53 - - 3212 - 1.42 0.063 971 -589.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12185 943.7 10.2 836 12188 done 0.53 - - 3212 - 1.30 0.033 1799 636.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12516 911.1 9.9 852 12518 done 0.53 - - 3211 - - - 1799 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12826 880.2 10.2 867 12829 roll 0.53 - - 3212 - 0.52 0.050 1467 -638.5 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13082 853.6 9.7 878 13087 done 0.53 - - 3212 - 0.52 0.037 1816 671.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13403 820.9 9.8 894 13406 roll 0.53 - - 3213 - 1.02 0.057 1193 -610.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13597 801.2 10.1 902 13603 done 0.53 - - 3213 - 0.93 0.034 1804 657.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13913 770.0 9.9 918 13917 roll 0.53 - - 3213 - 0.43 0.050 1528 -641.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14170 745.1 9.9 929 14174 done 0.53 - - 3214 - 0.40 0.040 1798 675.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14491 713.4 10.2 945 14494 roll 0.53 - - 3214 - 0.88 0.055 1258 -613.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14680 693.1 11.4 953 14684 done 0.53 - - 3214 - 0.82 0.033 1792 651.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15001 660.7 9.7 969 15002 done 0.53 - - 3214 - - - 1792 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15311 632.4 9.0 984 15312 done 0.53 - - 3214 - - - 1792 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15620 605.6 8.4 999 15631 roll 0.53 - - 3216 - 0.73 0.054 1358 -594.5 166.1 7.62 1.164 1922 -3.4 0.189 - - - - - - - - -
15817 588.6 8.2 1008 15838 done 0.53 - - 3216 - 0.68 0.035 1808 661.8 182.5 15.88 1.252 1856 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
16147 558.9 9.1 1024 16148 done 0.53 - - 3216 - - - 1808 - 182.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16456 529.1 9.8 1039 16460 roll 0.53 - - 3219 - 0.95 0.055 1222 -616.8 182.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16660 509.0 9.3 1048 16664 done 0.53 - - 3219 - 0.88 0.031 1803 660.2 182.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16992 475.1 10.3 1064 16993 done 0.53 - - 3219 - - - 1803 - 182.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17301 443.4 10.2 1079 17305 roll 0.53 - - 3220 - 0.45 0.050 1509 -653.3 182.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17558 416.5 9.8 1090 17562 done 0.53 - - 3220 - 0.45 0.038 1811 671.1 182.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17884 380.8 10.9 1114 17885 done 0.53 - - 3220 - - - 1811 - 182.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18203 344.7 11.1 1144 18206 roll 0.53 - - 3224 - 1.10 0.057 1128 -620.9 182.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18387 324.0 10.0 1160 18395 done 0.53 - - 3224 - 1.02 0.033 1805 663.7 182.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18714 289.3 10.4 1191 18715 done 0.53 - - 3224 - - - 1805 - 182.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19033 258.7 8.9 1221 19034 done 0.53 - - 3225 - - - 1805 - 182.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19350 230.2 8.7 1251 19351 done 0.53 - - 3224 - - - 1805 - 183.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19672 200.8 9.4 1281 19676 roll 0.53 - - 3226 - 0.65 0.051 1385 -646.2 183.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19879 180.4 9.3 1299 19885 done 0.53 - - 3226 - 0.62 0.034 1816 695.2 183.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20204 147.9 10.0 1330 20208 roll 0.53 - - 3227 - 0.73 0.052 1356 -630.1 183.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20433 125.3 10.0 1350 20440 done 0.53 0.03 0.256 3216 -366.7 0.65 0.033 1792 670.8 183.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20760 97.5 8.2 1383 20783 roll 0.53 - - 3217 - 0.55 0.046 1442 -636.4 199.0 16.05 0.930 1789 -4.2 0.047 - - - - - - - - -
20931 83.3 8.5 1413 20943 done 0.53 - - 3217 - 0.52 0.037 1820 726.9 207.5 8.60 0.865 1754 -4.1 0.042 - - - - - - - - -
21285 52.1 9.2 1475 21289 roll 0.53 - - 3218 - 0.52 0.047 1478 -657.7 207.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21548 26.0 9.8 1521 21553 done 0.53 - - 3219 - 0.43 0.038 1785 714.0 207.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21694 11.9 9.0 1546 21701 done 0.53 - - 3218 - - - 1784 - 207.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21750 6.6 9.0 1555 21757 done 0.53 - - 3219 - - - 1785 - 207.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
21793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21793 begin surface coast
21830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21830 begin surface
SM 2.16 - - - - -9.16 8.45 0.045 85 -370.9 - - 1959 - 209.48 - - 1746 - - - - - - - -