SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.17 of 145.00 AH used of 24V (90.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.70 of 95.00 AH used of 10V (88.74% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.50 - - 127 - - - 2113 - -107.1 -34.20 - 2342 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -3.6 6 84 roll -0.50 10.27 0.239 2669 247.5 2.38 0.077 3522 592.0 -107.1 -11.23 - 2760 -37.2 - - - - - - - 25.52 25.70 26.03
140 14.7 -10.7 22 147 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.056 2122 -614.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.77 -
189 21.3 -15.6 31 194 done -0.50 - - 2671 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
315 44.7 -18.3 56 322 roll -0.50 - - 2662 - 2.33 0.066 3533 607.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.86 -
338 49.0 -18.9 60 346 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.057 2118 -615.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.88 -
652 108.6 -20.0 118 656 roll -0.50 - - 2656 - 2.30 0.065 3527 612.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.99 -
718 120.7 -17.6 124 722 done -0.50 - - 2656 - 2.28 0.060 2121 -616.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.02 -
1023 180.0 -20.4 154 1027 roll -0.50 - - 2647 - 2.28 0.067 3527 616.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.09 -
1082 190.1 -17.6 159 1090 done -0.50 0.15 0.176 2682 233.3 2.30 0.059 2099 -620.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
1389 234.2 -14.4 190 1390 done -0.50 - - 2682 - - - 2096 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1689 276.3 -14.0 220 1699 roll -0.50 - - 2674 - 2.33 0.067 3530 615.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.20 -
1770 287.2 -12.5 228 1774 done -0.50 - - 2674 - 2.25 0.060 2125 -624.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.22 -
2075 333.1 -15.0 258 2080 roll -0.50 - - 2663 - 2.30 0.070 3534 612.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.24 -
2121 339.9 -14.9 262 2125 done -0.50 - - 2663 - 2.28 0.062 2121 -619.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
2426 388.3 -15.7 292 2427 done -0.50 - - 2663 - - - 2118 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2728 435.5 -15.8 311 2733 roll -0.50 - - 2653 - 2.30 0.070 3533 615.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
2786 444.5 -15.3 314 2791 done -0.50 0.12 0.172 2682 241.7 2.28 0.063 2124 -618.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.21 26.30 -
3104 487.7 -13.4 330 3110 roll -0.50 - - 2673 - 2.28 0.070 3525 614.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
3132 490.4 -13.4 331 3136 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.062 2123 -623.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3438 534.7 -13.7 346 3439 done -0.50 - - 2673 - - - 2119 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3740 576.1 -14.1 361 3745 roll -0.50 - - 2663 - 2.28 0.073 3529 618.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
3758 578.8 -13.9 362 3762 done -0.50 - - 2663 - 2.28 0.064 2116 -619.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
4075 623.6 -14.0 378 4080 roll -0.50 - - 2652 - 2.30 0.072 3540 619.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
4107 626.5 -13.9 379 4114 done -0.50 0.12 0.170 2681 241.7 2.30 0.064 2117 -618.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
4413 663.5 -11.1 395 4414 done -0.50 - - 2682 - - - 2114 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4714 695.6 -10.0 410 4719 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.072 3529 615.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
4736 697.7 -10.0 411 4741 done -0.50 - - 2673 - 2.33 0.066 2118 -605.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
5053 732.4 -10.6 427 5054 done -0.50 - - 2672 - - - 2115 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5353 765.3 -10.8 442 5357 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.072 3530 615.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
5377 767.1 -11.0 443 5381 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.066 2121 -604.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
5689 802.4 -11.2 459 5690 done -0.50 - - 2662 - - - 2118 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5991 836.5 -11.3 474 5992 done -0.50 - - 2662 - - - 2118 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6290 870.0 -11.3 489 6296 roll -0.50 - - 2669 - 2.30 0.069 700 -616.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6302 870.0 -11.3 489 6309 done -0.50 - - 2660 - 2.33 0.062 2111 605.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6610 903.8 -10.5 505 6615 roll -0.50 - - 2648 - 2.30 0.073 3535 619.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6697 912.0 -10.3 509 6702 done -0.50 0.12 0.174 2678 250.0 2.30 0.068 2116 -617.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
7010 941.9 -9.5 525 7011 done -0.50 - - 2678 - - - 2112 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7309 970.7 -9.4 540 7311 done -0.50 - - 2677 - - - 2113 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7609 997.9 -8.8 555 7615 roll -0.50 - - 2669 - 2.33 0.075 3543 613.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7637 999.8 -8.9 556 7642 done -0.50 - - 2669 - 2.30 0.067 2121 -618.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7663 begin apogee
7667 1002.9 -9.0 557 7759 done -0.11 0.47 0.153 2808 295.7 - - 2117 - - 89.12 1.323 2321 -4.9 0.391 - - - - - - 26.33 - 23.73
7760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7760 begin climb
7761 1004.6 - 561 7865 done 0.50 0.57 0.070 3005 345.6 - - 2116 - 107.1 96.80 1.299 1883 -4.5 0.367 - - - - - - 24.64 - 23.35
8164 940.8 17.4 582 8170 roll 0.50 - - 3016 - 2.35 0.050 677 -612.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.39 -
8204 933.5 17.8 584 8208 done 0.50 - - 3016 - 2.33 0.044 2104 612.4 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.46 -
8521 875.1 18.3 600 8523 done 0.50 - - 3016 - - - 2107 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8820 821.3 17.5 615 8821 done 0.50 - - 3016 - - - 2107 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9120 769.2 17.3 630 9124 roll 0.50 - - 3026 - 2.28 0.048 675 -628.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.01 -
9176 759.4 17.8 633 9182 done 0.50 - - 3026 - 2.25 0.043 2100 633.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.03 -
9496 703.4 17.4 649 9497 done 0.50 - - 3026 - - - 2100 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9796 651.5 17.5 664 9800 roll 0.50 - - 3037 - 2.25 0.048 676 -632.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.15 -
9820 648.8 17.6 665 9825 done 0.50 0.12 0.211 3011 -216.7 2.25 0.042 2108 636.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
10126 597.4 16.2 680 10131 roll 0.50 - - 3021 - 2.28 0.048 668 -631.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.20 -
10145 594.7 16.5 681 10150 done 0.50 - - 3021 - 2.30 0.044 2095 620.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.21 -
10464 540.9 16.9 697 10470 roll 0.50 - - 3031 - 2.22 0.049 673 -640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.24 -
10505 534.1 16.9 699 10510 done 0.50 - - 3031 - 2.28 0.043 2094 623.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10822 478.7 16.8 715 10823 done 0.50 - - 3031 - - - 2095 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11122 428.3 16.7 730 11126 roll 0.50 - - 3041 - 2.25 0.048 668 -634.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
11141 425.5 16.8 731 11146 done 0.50 0.10 0.200 3014 -270.0 2.30 0.043 2103 623.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.14 26.31 -
11449 376.9 15.4 753 11458 roll 0.50 - - 3023 - 2.25 0.048 675 -634.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.31 -
11479 371.9 16.0 756 11484 done 0.50 - - 3023 - 2.22 0.044 2098 641.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11784 322.6 16.0 786 11789 roll 0.50 - - 3034 - 2.25 0.048 668 -635.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11810 318.4 16.3 788 11814 done 0.50 - - 3034 - 2.25 0.044 2105 638.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12115 268.2 15.9 818 12119 roll 0.50 - - 3034 - 2.17 0.051 3507 646.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.35 -
12153 262.1 16.6 821 12162 done 0.50 0.12 0.213 3011 -191.7 2.25 0.044 2086 -631.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
12461 218.8 13.8 852 12465 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.050 679 -639.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.35 -
12479 216.7 13.6 853 12487 done 0.50 - - 3021 - 2.28 0.044 2101 623.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12787 176.7 13.3 884 12791 roll 0.50 - - 3031 - 2.22 0.048 682 -639.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
12825 172.2 12.3 887 12832 done 0.50 - - 3031 - 2.25 0.043 2097 628.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13132 136.7 10.7 918 13133 done 0.50 - - 3031 - - - 2097 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13433 106.8 9.6 948 13444 done 0.51 - - 3032 - - - 2097 - 117.5 7.00 0.649 1841 -3.9 0.067 - - - - - - - - 25.60
13742 66.6 13.4 1003 13749 roll 0.51 - - 3041 - 2.22 0.049 684 -636.5 117.5 - - 1841 - - - - - - - - - 26.32 -
13805 58.1 13.3 1015 13813 done 0.51 0.12 0.217 3016 -208.3 2.22 0.044 2108 641.4 117.5 - - 1839 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
14114 13.4 15.7 1076 14121 done 0.51 - - 3016 - - - 2112 - 117.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14163 5.8 16.1 1085 14169 roll 0.51 - - 3016 - 2.17 0.050 3518 647.9 117.5 - - 1842 - - - - - - - - - 26.35 -
14185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14185 begin surface coast
14201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14201 begin surface
SM 4.11 - - - - -8.40 7.70 0.044 129 16.8 2.25 0.048 2118 825.8 200.16 37.00 0.059 1505 40.7 -0.290 - - - - - -