SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.98 of 150.00 AH used of 24V (89.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.93 of 100.00 AH used of 10V (86.07% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 80 - - - 2059 - -49.9 -26.67 - 1667 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.5 4 100 roll -1.12 11.38 0.256 2816 240.4 2.22 0.063 659 -630.6 -85.2 -28.38 - 2297 -22.2 - - - - - - - - - -
243 24.1 -19.9 34 251 done -1.03 0.12 0.184 2843 225.0 2.25 0.044 2051 618.7 -85.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
395 46.5 -15.5 59 399 done -1.03 - - 2844 - - - 2051 - -85.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
740 103.4 -14.4 118 744 roll -1.03 - - 2833 - 2.25 0.059 3473 632.0 -85.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
783 110.1 -15.1 121 790 done -1.03 0.05 0.189 2848 300.0 2.22 0.042 2068 -632.9 -85.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
1109 154.3 -13.7 152 1113 roll -1.03 - - 2848 - 2.25 0.054 648 -631.1 -85.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
1182 163.7 -12.1 158 1186 done -1.03 - - 2839 - 2.22 0.041 2071 641.0 -85.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
1506 204.8 -12.6 188 1510 roll -1.03 - - 2829 - 2.22 0.059 3472 631.1 -85.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
1605 217.6 -12.5 196 1614 done -1.03 0.05 0.184 2843 280.0 2.22 0.041 2051 -640.1 -85.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
1930 255.7 -12.1 227 1932 done -1.03 - - 2844 - - - 2051 - -85.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
2252 295.3 -12.2 257 2256 roll -1.03 - - 2834 - 2.28 0.060 3472 623.2 -85.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
2324 305.1 -13.0 263 2329 done -1.03 0.08 0.211 2850 200.0 2.17 0.042 2059 -651.2 -85.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
2651 345.2 -12.5 293 2655 roll -1.07 - - 2841 - 2.22 0.062 3462 632.0 -85.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
2683 349.8 -13.5 295 2689 done -1.07 - - 2841 - 2.17 0.041 2061 -645.6 -85.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
3009 390.4 -12.7 326 3013 roll -1.07 - - 2831 - 2.20 0.060 3463 637.3 -85.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
3064 397.7 -13.4 330 3069 done -1.07 - - 2832 - 2.15 0.041 2057 -654.0 -85.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
3380 436.7 -12.6 347 3384 roll -1.07 - - 2823 - 2.22 0.060 3463 633.3 -85.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
3464 447.8 -13.3 351 3468 done -1.07 0.05 0.222 2833 200.0 2.15 0.041 2051 -656.7 -85.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
3791 486.4 -11.4 367 3792 done -1.07 - - 2833 - - - 2051 - -85.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
4100 523.1 -12.0 382 4101 done -1.07 - - 2833 - - - 2051 - -85.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
4409 560.6 -12.2 397 4413 roll -1.07 - - 2824 - 2.22 0.058 3463 636.0 -85.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
4435 564.3 -12.4 398 4441 done -1.07 0.03 0.194 2832 266.7 2.17 0.041 2065 -644.2 -85.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
4758 603.5 -12.2 414 4762 roll -1.07 - - 2832 - 2.20 0.055 649 -643.6 -85.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
4775 606.0 -12.6 415 4780 done -1.07 0.05 0.252 2833 - 2.20 0.041 2070 645.9 -85.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
5101 645.2 -11.9 431 5105 roll -1.07 - - 2823 - 2.17 0.060 3462 641.5 -85.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
5186 656.1 -13.1 435 5191 done -1.07 0.05 0.228 2834 220.0 2.17 0.042 2048 -651.6 -85.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
5512 696.5 -11.9 451 5513 done -1.07 - - 2834 - - - 2047 - -85.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
5821 731.9 -11.3 466 5825 roll -1.07 - - 2836 - 2.20 0.055 648 -635.9 -85.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
5882 739.1 -12.0 469 5886 done -1.07 - - 2827 - 2.20 0.041 2070 646.4 -85.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
6209 776.0 -11.2 485 6213 roll -1.07 - - 2816 - 2.17 0.060 3463 641.9 -85.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
6274 784.1 -12.1 488 6280 done -1.07 0.05 0.173 2832 320.0 2.17 0.041 2060 -646.5 -85.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
6602 820.7 -11.3 504 6603 done -1.07 - - 2833 - - - 2060 - -85.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
6912 856.6 -11.3 519 6916 roll -1.10 - - 2833 - 2.22 0.056 654 -633.3 -85.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
6951 861.2 -12.1 521 6955 done -1.10 - - 2824 - 2.20 0.044 2067 642.3 -85.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7277 899.0 -11.5 537 7278 done -1.10 - - 2824 - - - 2068 - -85.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7587 933.5 -10.9 552 7588 done -1.10 - - 2824 - - - 2067 - -85.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7896 968.5 -11.1 567 7900 roll -1.10 - - 2813 - 2.17 0.061 3463 643.3 -85.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7927 972.3 -11.8 568 7934 done -1.10 - - 2813 - 2.17 0.041 2059 -647.0 -85.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8181 begin apogee
8185 1000.3 10.8 581 8267 done -0.19 1.02 0.175 3117 298.0 - - 1596 - - 78.03 1.295 1950 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
8268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8268 begin climb
8269 1003.0 - 585 8355 done 1.12 1.30 0.094 3541 326.2 - - 1595 - 85.2 81.78 1.259 1602 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
8652 960.6 12.4 604 8656 roll 1.12 - - 3552 - 2.28 0.050 197 -613.2 85.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
8700 953.9 13.7 606 8706 done 1.12 - - 3552 - 2.28 0.033 1610 619.7 85.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
9022 911.6 13.2 622 9023 done 1.12 - - 3552 - - - 1610 - 85.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
9332 870.1 13.4 637 9336 roll 1.12 - - 3561 - 2.28 0.049 195 -620.6 85.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
9425 856.7 14.4 641 9430 done 1.07 0.10 0.174 3531 -300.0 2.22 0.033 1603 634.2 85.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
9747 817.0 12.2 657 9751 roll 1.11 - - 3540 - 2.25 0.050 194 -626.2 85.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
9790 811.2 13.0 659 9795 done 1.11 - - 3540 - 2.22 0.034 1601 633.8 85.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10118 770.1 12.3 675 10122 roll 1.11 - - 3540 - 2.20 0.054 2994 633.2 85.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10166 764.0 13.3 677 10171 done 1.11 - - 3549 - 2.17 0.034 1596 -644.2 85.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10493 723.6 12.1 693 10495 done 1.11 - - 3549 - - - 1596 - 85.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10803 686.8 11.8 708 10807 roll 1.11 - - 3559 - 2.20 0.051 195 -636.8 85.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10932 670.2 13.4 714 10937 done 1.07 0.10 0.197 3535 -240.0 2.17 0.035 1611 652.5 85.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
11259 633.3 11.3 730 11263 roll 1.12 - - 3535 - 2.17 0.051 2991 635.9 85.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
11329 624.5 11.8 733 11334 done 1.12 - - 3543 - 2.15 0.034 1601 -646.5 85.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
11651 586.8 12.0 749 11655 roll 1.12 - - 3554 - 2.20 0.050 193 -640.0 85.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11760 573.5 12.6 754 11764 done 1.12 - - 3554 - 2.12 0.034 1594 660.8 85.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12086 535.0 11.3 770 12087 done 1.12 - - 3554 - - - 1594 - 85.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12395 499.8 11.0 785 12399 roll 1.12 - - 3563 - 2.20 0.049 195 -635.9 85.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12460 491.7 12.0 788 12466 done 1.09 0.08 0.179 3538 -312.5 2.17 0.034 1594 644.7 85.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12787 456.0 11.0 804 12789 done 1.13 - - 3539 - - - 1594 - 85.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13097 423.4 10.2 819 13101 roll 1.17 0.05 0.172 3567 560.0 2.17 0.053 3000 647.9 85.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13162 415.7 11.8 822 13168 done 1.13 0.08 0.181 3554 -162.5 2.15 0.033 1597 -652.6 85.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13485 381.7 10.9 845 13489 roll 1.13 - - 3564 - 2.20 0.051 201 -634.5 85.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13558 373.5 10.7 851 13563 done 1.13 0.03 0.278 3555 -300.0 2.12 0.035 1600 659.9 85.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13885 339.5 10.3 881 13886 done 1.13 - - 3555 - - - 1600 - 85.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14201 307.7 9.8 911 14202 done 1.13 - - 3555 - - - 1600 - 85.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14522 276.8 9.5 941 14526 roll 1.13 - - 3554 - 2.15 0.052 2991 647.0 85.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14606 267.8 10.6 948 14610 done 1.13 - - 3563 - 2.10 0.034 1592 -666.2 85.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14930 233.7 10.0 978 14934 roll 1.13 - - 3573 - 2.20 0.050 189 -637.7 85.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15075 217.0 12.0 990 15081 done 1.09 0.10 0.172 3542 -310.0 2.17 0.034 1598 649.3 85.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15404 182.8 10.8 1021 15408 roll 1.14 - - 3542 - 2.15 0.053 2990 647.4 85.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15488 173.0 10.7 1028 15492 done 1.14 - - 3551 - 2.10 0.034 1598 -662.9 85.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15812 135.9 11.9 1058 15816 roll 1.14 - - 3562 - 2.17 0.050 195 -646.5 85.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15889 125.8 12.9 1064 15898 done 1.14 - - 3561 - 2.17 0.032 1605 649.8 85.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16219 98.4 8.0 1096 16224 roll 1.14 - - 3569 - 2.22 0.049 189 -637.8 90.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16307 90.7 9.0 1111 16312 done 1.10 0.12 0.192 3539 -250.0 2.15 0.032 1608 660.0 90.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16655 53.2 12.8 1172 16661 done 1.17 0.08 0.133 3574 437.5 - - 1609 - 90.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17022 10.9 8.1 1233 17031 roll 1.12 0.10 0.193 3561 -130.0 2.22 0.047 186 -641.0 93.8 2.47 0.251 1567 -7.3 0.033 - - - - - - - - -
17086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17087 begin surface coast
17113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17113 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.75 - - 64 - - - 2055 - 200.16 51.33 0.056 1131 -8.5 0.039 - - - - - -