SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.77 of 150.00 AH used of 24V (86.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.99 of 100.00 AH used of 10V (89.01% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 109 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 61 - - - 3241 - -49.8 -46.17 - 1705 - - - - - - - - - - -
66 2.6 -1.6 6 92 roll -0.60 6.60 0.228 1704 248.9 1.42 0.054 2310 -655.6 -110.7 -8.00 - 1952 -30.9 - - - - - - - - - -
288 36.4 -14.6 42 297 done -0.60 - - 1698 - 1.50 0.053 3229 612.7 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
437 62.7 -18.5 67 444 roll -0.52 0.12 0.198 1724 216.7 1.17 0.057 3958 623.1 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
492 72.3 -16.5 76 499 done -0.48 - - 1724 - 1.10 0.033 3221 -670.0 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
836 124.0 -14.7 123 838 done -0.46 0.12 0.185 1754 250.0 - - 3221 - -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
1155 160.1 -10.5 153 1156 done -0.51 - - 1755 - - - 3220 - -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
1471 193.0 -10.3 183 1473 done -0.57 - - 1755 - - - 3221 - -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
1794 226.7 -11.0 213 1798 roll -0.64 0.17 0.086 1676 -464.7 1.17 0.058 3955 627.4 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
1876 241.3 -18.7 220 1886 done -0.52 0.20 0.180 1734 290.0 1.08 0.033 3233 -668.5 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
2201 283.0 -13.0 251 2204 roll -0.55 - - 1730 - 1.12 0.057 3949 639.3 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
2273 293.7 -14.0 257 2280 done -0.55 - - 1731 - 1.08 0.032 3222 -673.1 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
2598 339.5 -14.4 288 2599 done -0.57 - - 1731 - - - 3223 - -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
2917 383.0 -13.8 318 2919 done -0.59 - - 1731 - - - 3223 - -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
3230 424.9 -12.8 339 3234 roll -0.61 - - 1725 - 1.15 0.058 3955 636.5 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
3313 436.3 -13.7 342 3320 done -0.61 - - 1725 - 1.08 0.033 3233 -668.5 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
3629 475.3 -12.2 358 3630 done -0.61 - - 1725 - - - 3233 - -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
3938 513.2 -12.5 373 3942 roll -0.63 - - 1720 - 1.12 0.058 3952 642.0 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4028 525.1 -13.5 377 4032 done -0.63 - - 1720 - 1.05 0.034 3235 -682.9 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4360 566.9 -12.4 393 4361 done -0.63 - - 1720 - - - 3234 - -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4669 605.2 -12.5 408 4670 done -0.63 - - 1720 - - - 3234 - -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4979 643.6 -12.6 423 4983 roll -0.63 - - 1715 - 1.12 0.059 3952 641.1 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5078 657.9 -14.1 427 5083 done -0.63 - - 1715 - 1.08 0.034 3228 -670.4 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5399 702.1 -13.8 443 5403 roll -0.63 - - 1709 - 1.15 0.059 3959 635.7 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5489 715.8 -15.5 447 5493 done -0.61 - - 1710 - 1.08 0.034 3229 -675.9 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5821 764.3 -14.4 463 5825 roll -0.61 - - 1704 - 1.12 0.058 3948 642.0 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5866 771.4 -16.1 465 5870 done -0.58 - - 1704 - 1.05 0.035 3232 -681.9 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6198 817.8 -13.5 481 6202 roll -0.58 - - 1698 - 1.12 0.060 3950 641.1 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6334 837.3 -14.9 487 6338 done -0.55 - - 1698 - 1.05 0.035 3237 -679.0 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6666 881.1 -13.0 503 6667 done -0.55 - - 1698 - - - 3237 - -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6975 922.7 -13.4 518 6979 roll -0.55 - - 1693 - 1.12 0.060 3952 638.4 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7025 930.1 -15.1 520 7030 done -0.52 0.12 0.168 1730 308.3 1.08 0.035 3231 -667.6 -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7353 966.3 -11.0 536 7354 done -0.57 - - 1730 - - - 3230 - -110.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7660 begin apogee
7664 1000.1 10.7 551 7783 done -0.09 0.47 0.151 1873 304.3 - - 3061 - - 114.38 1.871 1499 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
7784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7784 begin climb
7785 1003.4 - 557 7903 done 0.60 0.70 0.093 2096 318.6 - - 3061 - 110.7 111.50 1.812 1046 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
8212 945.7 15.4 578 8215 roll 0.56 - - 2102 - 1.40 0.034 2173 -634.3 110.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
8305 931.8 14.2 582 8310 done 0.56 - - 2102 - 1.48 0.050 3061 600.0 110.7 - - 1040 - - - - - - - - - - -
8633 879.9 15.6 598 8635 done 0.51 0.12 0.214 2077 -208.3 - - 3061 - 110.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
8942 835.9 14.5 613 8943 done 0.51 - - 2076 - - - 3061 - 110.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
9251 791.4 14.6 628 9255 roll 0.51 - - 2077 - 1.45 0.060 3955 616.6 110.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
9283 785.9 16.6 629 9288 done 0.46 - - 2082 - 1.35 0.033 3051 -669.6 110.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
9606 737.2 15.2 645 9607 done 0.44 0.12 0.220 2054 -233.3 - - 3051 - 110.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
9915 698.5 12.1 660 9916 done 0.48 - - 2054 - - - 3051 - 110.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10224 661.3 12.0 675 10225 done 0.51 - - 2054 - - - 3051 - 110.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10533 625.0 11.8 690 10537 roll 0.55 - - 2054 - 1.45 0.060 3953 622.1 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10582 618.2 13.7 692 10587 done 0.55 - - 2059 - 1.35 0.033 3057 -663.7 110.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10910 577.9 12.5 708 10914 roll 0.57 - - 2066 - 1.33 0.035 2183 -657.1 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10959 571.9 11.5 710 10964 done 0.63 0.08 0.073 2110 550.0 1.42 0.053 3065 621.1 110.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11286 520.7 15.6 726 11290 roll 0.57 - - 2117 - 1.35 0.035 2175 -659.3 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11313 516.4 15.0 727 11318 done 0.54 0.12 0.185 2083 -283.3 1.42 0.052 3061 623.9 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11639 473.9 12.5 743 11641 done 0.54 - - 2083 - - - 3061 - 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11949 435.9 12.0 758 11950 done 0.54 - - 2083 - - - 3061 - 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12258 397.7 12.4 773 12262 roll 0.54 - - 2083 - 1.42 0.060 3956 630.3 110.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12337 386.0 15.8 780 12341 done 0.48 - - 2087 - 1.33 0.034 3062 -672.2 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12667 342.1 13.3 811 12668 done 0.48 - - 2088 - - - 3062 - 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12990 298.7 13.4 841 12995 roll 0.46 0.12 0.217 2057 -258.3 1.42 0.060 3958 631.0 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13016 294.1 13.7 843 13025 done 0.46 - - 2063 - 1.35 0.032 3056 -668.1 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13343 254.0 12.2 874 13346 roll 0.49 - - 2070 - 1.33 0.034 2176 -661.7 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13514 235.5 10.8 889 13518 done 0.56 - - 2070 - 1.42 0.054 3063 624.6 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13845 194.3 12.6 920 13848 roll 0.58 - - 2077 - 1.33 0.034 2182 -662.4 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13890 188.7 11.9 924 13894 done 0.63 - - 2076 - 1.40 0.052 3056 624.3 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14220 146.8 12.2 955 14224 roll 0.63 - - 2083 - 1.33 0.034 2175 -662.4 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14256 143.1 11.4 958 14260 done 0.67 0.08 0.070 2128 562.5 1.42 0.052 3063 625.4 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14580 98.3 12.4 989 14586 done 0.60 - - 2128 - - - 3063 - 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14929 50.4 14.5 1050 14939 roll 0.53 0.20 0.203 2078 -250.0 1.40 0.057 3950 633.6 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14993 41.9 14.2 1060 14999 done 0.48 - - 2083 - 1.30 0.032 3055 -688.5 110.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15283 begin surface coast
15308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15308 begin surface
SM 2.05 - - - - -5.71 - - 75 - - - 3250 - 200.16 40.58 0.141 680 -8.8 0.013 - - - - - -