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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.36 of 150.00 AH used of 24V (91.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.32 of 100.00 AH used of 10V (95.68% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -9.848 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 38.8 m at 110.0 m, depth 149 m (130 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | done | -0.45 | - | - | 55 | - | - | - | 3279 | - | -170.4 | -66.07 | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.6 | -4.3 | 9 | 107 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.232 | 1724 | 252.1 | 1.40 | 0.031 | 2358 | -657.9 | -170.4 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 38.8 | -7.6 | 48 | 329 | done | -0.45 | - | - | 1718 | - | 1.45 | 0.052 | 3261 | 622.8 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 51.3 | -9.7 | 73 | 472 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.08 | 0.057 | 3948 | 636.1 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 66.7 | -10.1 | 99 | 618 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.00 | 0.036 | 3266 | -682.0 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 101.6 | -10.2 | 160 | 968 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.30 | 0.032 | 2366 | -692.3 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 112.0 | -8.9 | 169 | 1076 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.42 | 0.051 | 3264 | 632.4 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | 130.0 | 11.1 | 186 | 1329 | done | -0.11 | 0.40 | 0.139 | 1829 | 305.0 | - | - | 3126 | - | - | 77.72 | 1.144 | 1799 | -9.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | 132.5 | - | 194 | 1413 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.113 | 2006 | 321.8 | 1.35 | 0.054 | 3948 | 608.9 | 170.4 | 77.00 | 1.117 | 1104 | -9.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 121.1 | 15.8 | 204 | 1447 | done | 0.45 | - | - | 2012 | - | 1.27 | 0.034 | 3132 | -642.5 | 170.4 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 72.7 | 13.4 | 251 | 1785 | roll | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.33 | 0.032 | 2244 | -667.7 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 69.3 | 13.9 | 255 | 1810 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.45 | 0.050 | 3135 | 614.5 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 17.7 | 16.5 | 316 | 2161 | roll | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.27 | 0.057 | 3947 | 639.4 | 170.4 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 9.0 | 11.8 | 327 | 2233 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.23 | 0.035 | 3126 | -667.5 | 170.4 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2275 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 49 | - | - | - | 3282 | - | 250.20 | 44.75 | 0.232 | 775 | -7.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||