SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.90 of 145.00 AH used of 24V (89.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.42 of 95.00 AH used of 10V (90.09% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 159.20, SM_CC=120)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 75 done -0.58 - - 161 - - - 1995 - -97.3 -57.62 - 3097 - - - - - - - - - - 26.46
78 2.9 -3.3 9 92 roll -0.58 8.73 0.244 2389 255.2 2.35 0.060 558 -611.5 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
154 18.9 -15.6 23 162 done -0.58 - - 2381 - 2.25 0.059 1968 626.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.09 -
206 26.5 -15.6 32 214 roll -0.58 - - 2370 - 2.30 0.067 3392 619.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.09 -
220 28.9 -15.4 34 227 done -0.58 - - 2370 - 2.25 0.057 1978 -628.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.11 -
351 48.7 -15.4 59 357 done -0.58 - - 2371 - - - 1978 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
659 95.1 -14.6 120 666 done -0.58 - - 2370 - - - 1978 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
973 142.3 -14.9 154 974 done -0.58 - - 2370 - - - 1978 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1273 187.2 -14.7 184 1277 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.065 3395 629.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.29 -
1349 198.3 -14.6 191 1353 done -0.58 - - 2360 - 2.25 0.057 1967 -634.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.32 -
1654 241.6 -13.4 221 1658 roll -0.58 - - 2350 - 2.28 0.064 3396 626.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
1673 243.7 -13.6 222 1680 done -0.58 0.12 0.187 2379 241.7 2.22 0.055 1977 -639.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
1980 281.4 -11.8 253 1981 done -0.58 - - 2379 - - - 1977 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2280 315.8 -11.2 283 2284 roll -0.58 - - 2370 - 2.25 0.065 3401 632.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.37 -
2339 321.9 -11.0 288 2346 done -0.58 - - 2371 - 2.28 0.056 1978 -624.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.38 -
2645 357.0 -11.5 319 2646 done -0.58 - - 2371 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2945 392.6 -11.9 349 2946 done -0.58 - - 2371 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3256 430.4 -12.9 368 3262 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.066 3398 631.6 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.41 -
3275 433.0 -13.0 369 3279 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.057 1977 -640.1 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.42 -
3591 475.1 -13.7 385 3592 done -0.58 - - 2361 - - - 1976 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3892 515.1 -13.0 400 3897 roll -0.58 - - 2350 - 2.25 0.067 3392 629.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.42 -
3919 517.7 -13.0 401 3924 done -0.58 0.12 0.188 2379 241.7 2.22 0.057 1977 -637.4 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
4231 555.1 -11.6 417 4232 done -0.58 - - 2379 - - - 1976 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4531 591.3 -12.0 432 4533 done -0.58 - - 2379 - - - 1976 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4831 626.6 -11.5 447 4832 done -0.58 - - 2379 - - - 1976 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5131 661.1 -11.6 462 5132 done -0.58 - - 2379 - - - 1976 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5431 697.3 -12.3 477 5435 roll -0.58 - - 2379 - 2.28 0.076 568 -617.5 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.43 -
5447 699.3 -12.4 478 5451 done -0.58 - - 2371 - 2.22 0.062 1977 634.7 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.46 -
5763 738.5 -12.1 494 5767 roll -0.58 - - 2360 - 2.25 0.070 3394 629.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.44 -
5881 752.5 -11.9 500 5886 done -0.58 - - 2360 - 2.28 0.061 1983 -618.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.46 -
6199 790.3 -11.8 516 6200 done -0.58 - - 2360 - - - 1982 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6499 824.5 -11.4 531 6503 roll -0.58 - - 2350 - 2.28 0.072 3398 621.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.44 -
6558 831.1 -11.8 534 6563 done -0.58 0.15 0.187 2386 240.0 2.28 0.061 1963 -629.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.30 26.46 -
6871 861.4 -9.1 550 6874 roll -0.58 - - 2386 - 2.25 0.078 572 -618.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.43 -
6894 863.5 -9.2 551 6898 done -0.58 - - 2378 - 2.28 0.064 1972 614.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.46 -
7212 894.6 -9.6 567 7213 done -0.58 - - 2378 - - - 1972 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7511 923.5 -9.4 582 7517 roll -0.58 - - 2367 - 2.30 0.073 3402 621.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.44 -
7560 927.4 -9.5 584 7564 done -0.58 - - 2367 - 2.25 0.062 1981 -631.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.46 -
7866 958.7 -10.2 599 7870 roll -0.58 - - 2357 - 2.28 0.073 3396 620.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.44 -
7884 960.4 -10.2 600 7889 done -0.58 - - 2357 - 2.30 0.061 1973 -618.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.46 -
8203 995.2 -10.9 616 8205 done -0.58 0.12 0.202 2384 225.0 - - 1971 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.34 - -
8261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8261 begin apogee
8265 1001.2 -10.2 619 8356 done -0.14 0.45 0.158 2521 304.4 - - 1865 - - 88.15 1.758 2700 -4.6 0.276 - - - - - - 26.33 - 23.60
8357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8357 begin climb
8359 1004.1 - 623 8455 done 0.58 0.73 0.110 2754 319.2 - - 1865 - 97.3 92.85 1.723 2303 -4.3 0.265 - - - - - - 24.62 - 23.08
8742 971.5 10.0 643 8748 roll 0.58 - - 2755 - 2.42 0.073 3296 591.3 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.36 -
8765 969.4 10.0 644 8770 done 0.58 - - 2765 - 2.38 0.066 1880 -595.0 97.5 - - 2292 - - - - - - - - - 25.41 -
9077 936.7 10.4 660 9081 roll 0.58 - - 2765 - 2.35 0.073 3293 601.3 97.5 - - 2290 - - - - - - - - - 25.76 -
9126 932.7 10.7 662 9133 done 0.58 - - 2775 - 2.35 0.066 1868 -606.4 97.5 - - 2290 - - - - - - - - - 25.80 -
9433 897.6 10.6 678 9437 roll 0.58 - - 2774 - 2.35 0.073 3294 606.8 97.5 - - 2289 - - - - - - - - - 25.96 -
9477 893.5 11.1 680 9481 done 0.58 - - 2785 - 2.33 0.067 1874 -609.4 97.5 - - 2288 - - - - - - - - - 25.98 -
9789 858.2 11.1 696 9790 done 0.58 - - 2785 - - - 1873 - 97.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10089 823.5 11.8 711 10093 roll 0.58 - - 2785 - 2.35 0.074 3296 605.5 97.5 - - 2287 - - - - - - - - - 26.15 -
10153 816.6 12.2 714 10158 done 0.58 0.15 0.220 2763 -146.7 2.33 0.067 1866 -613.7 97.5 - - 2287 - - - - - - - - 26.00 26.16 -
10465 782.7 10.6 730 10469 roll 0.58 - - 2759 - 2.33 0.074 3293 612.4 97.5 - - 2287 - - - - - - - - - 26.20 -
10549 774.2 11.2 734 10553 done 0.58 - - 2767 - 2.33 0.067 1863 -613.7 97.5 - - 2287 - - - - - - - - - 26.22 -
10861 740.2 10.3 750 10865 roll 0.58 - - 2767 - 2.35 0.073 3301 611.9 97.5 - - 2287 - - - - - - - - - 26.25 -
10910 736.3 10.5 752 10918 done 0.58 - - 2778 - 2.33 0.067 1868 -615.0 97.5 - - 2286 - - - - - - - - - 26.25 -
11217 702.9 10.1 768 11221 roll 0.58 - - 2778 - 2.33 0.073 3298 613.7 97.5 - - 2286 - - - - - - - - - 26.28 -
11266 699.1 10.3 770 11273 done 0.58 - - 2788 - 2.30 0.066 1874 -619.1 97.5 - - 2286 - - - - - - - - - 26.29 -
11573 667.0 9.6 786 11586 roll 0.59 - - 2788 - 2.35 0.074 3297 605.5 107.9 7.57 1.398 2260 -3.4 0.174 - - - - - - - 26.10 25.06
11606 665.0 9.7 787 11621 done 0.60 0.12 0.219 2773 -125.0 2.33 0.067 1873 -611.2 116.0 9.60 1.433 2226 -3.5 0.175 - - - - - - 25.96 26.11 24.84
11933 632.8 9.0 804 11966 roll 0.63 - - 2769 - 2.47 0.073 3297 576.5 143.0 26.38 1.506 2116 -4.2 0.186 - - - - - - - 25.27 24.35
12007 626.9 9.5 807 12026 done 0.65 - - 2778 - 2.38 0.066 1878 -596.2 155.6 13.30 1.439 2064 -3.9 0.181 - - - - - - - 25.44 24.19
12334 588.3 11.7 824 12335 done 0.65 - - 2778 - - - 1877 - 155.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12634 552.8 11.9 839 12635 done 0.65 - - 2778 - - - 1877 - 155.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12933 517.5 11.9 854 12935 done 0.65 - - 2778 - - - 1877 - 155.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13234 480.9 12.3 869 13240 roll 0.65 - - 2778 - 2.33 0.073 3300 610.7 155.6 - - 2055 - - - - - - - - - 26.15 -
13273 475.7 12.7 871 13277 done 0.65 - - 2788 - 2.33 0.067 1866 -615.5 155.6 - - 2053 - - - - - - - - - 26.16 -
13589 434.2 13.0 887 13590 done 0.65 - - 2788 - - - 1866 - 155.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13889 395.5 12.8 903 13893 roll 0.65 - - 2788 - 2.33 0.072 3298 614.6 155.6 - - 2053 - - - - - - - - - 26.25 -
13935 389.2 13.7 907 13939 done 0.65 - - 2798 - 2.30 0.066 1875 -618.7 155.6 - - 2053 - - - - - - - - - 26.25 -
14241 348.9 12.9 937 14250 roll 0.65 - - 2799 - 2.30 0.072 3295 617.4 155.6 - - 2053 - - - - - - - - - 26.28 -
14254 347.9 13.0 938 14261 done 0.65 - - 2809 - 2.35 0.065 1869 -606.8 155.6 - - 2053 - - - - - - - - - 26.28 -
14562 307.5 12.3 969 14571 roll 0.65 - - 2809 - 2.33 0.072 3302 615.0 155.6 - - 2053 - - - - - - - - - 26.30 -
14575 306.5 12.3 970 14583 done 0.65 0.10 0.192 2791 -180.0 2.33 0.063 1882 -609.4 155.6 - - 2053 - - - - - - - - 26.16 26.30 -
14884 270.7 11.6 1001 14893 roll 0.65 - - 2789 - 2.28 0.070 3297 620.6 155.6 - - 2053 - - - - - - - - - 26.32 -
14927 265.8 12.2 1005 14935 done 0.65 - - 2798 - 2.35 0.065 1866 -608.9 155.6 - - 2052 - - - - - - - - - 26.33 -
15234 228.9 11.8 1036 15238 roll 0.65 - - 2798 - 2.30 0.070 3296 621.7 155.6 - - 2052 - - - - - - - - - 26.34 -
15270 224.4 12.2 1039 15275 done 0.65 - - 2808 - 2.28 0.063 1872 -624.6 155.6 - - 2052 - - - - - - - - - 26.34 -
15577 187.9 12.1 1069 15585 roll 0.65 - - 2808 - 2.28 0.070 3300 626.3 155.6 - - 2052 - - - - - - - - - 26.36 -
15618 182.7 12.5 1073 15627 done 0.65 0.15 0.204 2784 -160.0 2.28 0.062 1871 -626.8 155.6 - - 2052 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
15927 149.6 10.6 1104 15931 roll 0.65 - - 2784 - 2.30 0.069 3305 623.5 155.6 - - 2052 - - - - - - - - - 26.36 -
15973 144.4 11.2 1108 15978 done 0.65 - - 2792 - 2.28 0.062 1876 -626.8 155.6 - - 2052 - - - - - - - - - 26.36 -
16278 109.2 11.8 1138 16282 roll 0.65 - - 2793 - 2.28 0.068 3296 622.8 155.6 - - 2052 - - - - - - - - - 26.38 -
16304 106.0 12.2 1140 16308 done 0.65 - - 2803 - 2.28 0.062 1866 -627.2 155.6 - - 2052 - - - - - - - - - 26.38 -
16618 66.5 12.8 1195 16625 roll 0.65 - - 2803 - 2.30 0.067 3303 624.8 155.6 - - 2052 - - - - - - - - - 26.39 -
16641 63.3 13.9 1199 16649 done 0.65 0.12 0.207 2787 -133.3 2.28 0.060 1866 -630.3 155.6 - - 2052 - - - - - - - - 26.24 26.39 -
16958 27.2 12.8 1260 16966 roll 0.65 - - 2787 - 2.30 0.067 3301 623.9 155.6 - - 2052 - - - - - - - - - 26.39 -
16999 22.0 13.0 1267 17006 done 0.65 - - 2796 - 2.28 0.060 1870 -627.6 155.6 - - 2052 - - - - - - - - - 26.39 -
17130 5.6 11.9 1292 17137 done 0.65 - - 2795 - - - 1870 - 155.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17153 begin surface coast
17175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17175 begin surface
SM 2.19 - - - - -7.42 6.88 0.051 165 24.0 0.20 0.090 1985 9895.0 159.20 - - 2051 - - - - - - - -