• Previous call tries 1 | • 23.52 of 150.00 AH used of 24V (84.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.35 of 100.00 AH used of 10V (84.65% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 50 | VBD | -0.54 | - | - | 50 | - | - | - | 2958 | - | -73.9 | -33.62 | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.1 | -4.2 | 4 | 88 | roll | -0.59 | 6.25 | 0.249 | 1583 | 245.3 | 1.60 | 0.082 | 3896 | 586.2 | -136.2 | -24.08 | - | 2899 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
194 | 24.3 | -19.9 | 25 | 203 | done | -0.59 | - | - | 1583 | - | 1.58 | 0.033 | 2892 | -635.4 | -136.2 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
274 | 41.5 | -21.1 | 38 | 283 | done | -0.59 | - | - | 1583 | - | - | - | 2891 | - | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
391 | 64.6 | -19.8 | 57 | 398 | roll | -0.59 | - | - | 1575 | - | 1.65 | 0.060 | 3879 | 598.8 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
433 | 74.2 | -21.7 | 64 | 442 | done | -0.59 | - | - | 1575 | - | 1.48 | 0.034 | 2928 | -642.6 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
547 | 97.7 | -20.3 | 83 | 553 | roll | -0.59 | - | - | 1568 | - | 1.60 | 0.060 | 3887 | 599.4 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
677 | 124.0 | -20.1 | 95 | 681 | done | -0.59 | - | - | 1568 | - | 1.48 | 0.034 | 2939 | -640.5 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1008 | 189.4 | -19.5 | 126 | 1009 | done | -0.59 | - | - | 1568 | - | - | - | 2932 | - | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1326 | 250.8 | -19.8 | 156 | 1330 | roll | -0.59 | - | - | 1561 | - | 1.58 | 0.060 | 3882 | 601.3 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1417 | 269.6 | -20.6 | 160 | 1421 | done | -0.59 | 0.10 | 0.182 | 1590 | 290.0 | 1.48 | 0.033 | 2928 | -644.6 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1751 | 326.5 | -17.0 | 176 | 1752 | done | -0.59 | - | - | 1590 | - | - | - | 2925 | - | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2061 | 375.7 | -15.6 | 191 | 2065 | roll | -0.59 | - | - | 1583 | - | 1.58 | 0.061 | 3880 | 604.4 | -136.2 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2101 | 383.0 | -17.4 | 192 | 2110 | done | -0.59 | - | - | 1583 | - | 1.48 | 0.033 | 2914 | -652.7 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2416 | 434.9 | -16.4 | 208 | 2419 | roll | -0.59 | - | - | 1576 | - | 1.60 | 0.061 | 3886 | 607.5 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2483 | 446.7 | -18.3 | 211 | 2487 | done | -0.59 | - | - | 1576 | - | 1.45 | 0.033 | 2934 | -656.6 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2815 | 501.3 | -16.1 | 227 | 2816 | done | -0.59 | - | - | 1576 | - | - | - | 2928 | - | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3124 | 549.2 | -15.0 | 242 | 3128 | roll | -0.59 | - | - | 1568 | - | 1.58 | 0.060 | 3889 | 608.2 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3180 | 558.6 | -17.0 | 244 | 3184 | done | -0.59 | - | - | 1568 | - | 1.45 | 0.033 | 2932 | -660.0 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3501 | 608.2 | -15.3 | 260 | 3505 | roll | -0.59 | - | - | 1561 | - | 1.58 | 0.060 | 3886 | 603.8 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3533 | 613.9 | -17.3 | 261 | 3539 | done | -0.59 | 0.12 | 0.199 | 1591 | 250.0 | 1.48 | 0.032 | 2924 | -650.0 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3856 | 658.7 | -13.9 | 277 | 3857 | done | -0.59 | - | - | 1591 | - | - | - | 2923 | - | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4164 | 700.3 | -13.0 | 292 | 4168 | roll | -0.59 | - | - | 1584 | - | 1.58 | 0.061 | 3882 | 607.0 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4202 | 705.9 | -15.0 | 293 | 4210 | done | -0.59 | - | - | 1584 | - | 1.48 | 0.031 | 2915 | -653.4 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4519 | 748.3 | -13.6 | 309 | 4523 | roll | -0.59 | - | - | 1577 | - | 1.60 | 0.061 | 3890 | 609.4 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4544 | 752.3 | -14.0 | 310 | 4549 | done | -0.59 | - | - | 1577 | - | 1.48 | 0.031 | 2933 | -646.6 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4872 | 796.4 | -13.4 | 326 | 4875 | roll | -0.59 | - | - | 1569 | - | 1.55 | 0.061 | 3877 | 609.0 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4921 | 803.7 | -13.9 | 328 | 4926 | done | -0.59 | - | - | 1570 | - | 1.45 | 0.032 | 2917 | -662.1 | -136.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5248 | 849.1 | -14.0 | 344 | 5252 | roll | -0.59 | - | - | 1562 | - | 1.60 | 0.061 | 3889 | 607.5 | -136.2 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5297 | 856.4 | -14.7 | 346 | 5302 | done | -0.59 | 0.10 | 0.184 | 1591 | 290.0 | 1.45 | 0.031 | 2937 | -656.6 | -136.2 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5625 | 895.3 | -11.7 | 362 | 5626 | done | -0.59 | - | - | 1591 | - | - | - | 2937 | - | -136.2 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5934 | 932.5 | -12.2 | 377 | 5935 | done | -0.59 | - | - | 1591 | - | - | - | 2937 | - | -136.2 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6244 | 970.2 | -12.7 | 392 | 6245 | done | -0.59 | - | - | 1591 | - | - | - | 2937 | - | -136.2 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6494 | 1001.0 | 12.4 | 404 | 6621 | done | -0.13 | 0.50 | 0.170 | 1741 | 300.0 | - | - | 2714 | - | - | 124.45 | 1.792 | 2342 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6624 | 1004.8 | - | 410 | 6772 | roll | 0.59 | 0.77 | 0.125 | 1983 | 314.3 | 2.58 | 0.045 | 1330 | -536.4 | 136.2 | 136.57 | 1.735 | 1785 | -4.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6782 | 985.5 | 16.9 | 417 | 6787 | done | 0.59 | - | - | 1983 | - | 2.50 | 0.048 | 2698 | 547.2 | 136.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7104 | 925.0 | 18.9 | 433 | 7108 | roll | 0.59 | - | - | 1983 | - | 2.00 | 0.057 | 3896 | 599.0 | 136.2 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7152 | 914.7 | 20.3 | 435 | 7158 | done | 0.59 | - | - | 1992 | - | 1.95 | 0.036 | 2736 | -594.9 | 136.2 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7480 | 850.3 | 20.0 | 451 | 7484 | roll | 0.59 | - | - | 1992 | - | 1.95 | 0.057 | 3900 | 596.9 | 136.2 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7495 | 846.7 | 19.8 | 451 | 7503 | done | 0.59 | - | - | 2001 | - | 1.95 | 0.036 | 2714 | -608.2 | 136.2 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7811 | 782.4 | 20.3 | 467 | 7815 | roll | 0.59 | - | - | 2001 | - | 1.95 | 0.056 | 3906 | 611.3 | 136.2 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7878 | 767.6 | 22.6 | 470 | 7882 | done | 0.59 | - | - | 2010 | - | 1.92 | 0.037 | 2706 | -625.0 | 136.2 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8210 | 697.2 | 21.0 | 486 | 8213 | roll | 0.59 | - | - | 2011 | - | 1.98 | 0.057 | 3907 | 606.6 | 136.2 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8287 | 679.1 | 22.8 | 489 | 8292 | done | 0.59 | 0.10 | 0.207 | 1992 | -190.0 | 1.95 | 0.037 | 2704 | -616.9 | 136.2 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8609 | 618.6 | 18.4 | 505 | 8612 | roll | 0.59 | - | - | 1992 | - | 1.95 | 0.056 | 3897 | 611.8 | 136.2 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8654 | 609.5 | 20.5 | 507 | 8657 | done | 0.59 | - | - | 2001 | - | 1.90 | 0.037 | 2700 | -630.0 | 136.2 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8985 | 545.2 | 19.4 | 523 | 8989 | roll | 0.59 | - | - | 2001 | - | 1.98 | 0.056 | 3909 | 610.6 | 136.2 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9076 | 525.8 | 22.0 | 527 | 9080 | done | 0.59 | - | - | 2010 | - | 1.90 | 0.037 | 2712 | -630.0 | 136.2 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9408 | 459.3 | 20.2 | 543 | 9412 | roll | 0.59 | - | - | 2010 | - | 1.95 | 0.056 | 3893 | 605.6 | 136.2 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9457 | 448.1 | 22.0 | 545 | 9462 | done | 0.59 | 0.10 | 0.205 | 1991 | -190.0 | 1.90 | 0.037 | 2711 | -622.1 | 136.2 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9786 | 386.2 | 18.7 | 561 | 9790 | roll | 0.59 | - | - | 1991 | - | 1.90 | 0.057 | 3900 | 625.8 | 136.2 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9854 | 371.6 | 21.4 | 564 | 9858 | done | 0.59 | - | - | 1999 | - | 1.90 | 0.037 | 2696 | -633.7 | 136.2 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10186 | 308.9 | 18.5 | 580 | 10187 | done | 0.59 | - | - | 1999 | - | - | - | 2696 | - | 136.2 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10497 | 250.2 | 18.9 | 595 | 10500 | roll | 0.59 | - | - | 1999 | - | 1.92 | 0.056 | 3897 | 625.5 | 136.2 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10557 | 237.8 | 22.0 | 599 | 10561 | done | 0.59 | - | - | 2008 | - | 1.88 | 0.037 | 2706 | -633.5 | 136.2 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10887 | 173.6 | 18.5 | 630 | 10891 | roll | 0.59 | - | - | 2009 | - | 1.92 | 0.057 | 3909 | 626.6 | 136.2 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10924 | 166.6 | 20.5 | 633 | 10928 | done | 0.59 | 0.12 | 0.222 | 1989 | -166.7 | 1.90 | 0.035 | 2697 | -637.9 | 136.2 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11253 | 112.4 | 15.3 | 664 | 11257 | roll | 0.59 | - | - | 1989 | - | 1.95 | 0.057 | 3906 | 620.0 | 136.2 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11325 | 99.2 | 18.5 | 670 | 11335 | done | 0.59 | - | - | 1998 | - | 1.90 | 0.035 | 2704 | -632.6 | 136.2 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11683 | 43.6 | 14.5 | 731 | 11690 | roll | 0.59 | - | - | 1998 | - | 1.95 | 0.057 | 3894 | 610.3 | 136.2 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11768 | 29.9 | 16.6 | 745 | 11778 | done | 0.59 | 0.08 | 0.210 | 1986 | -150.0 | 1.88 | 0.036 | 2710 | -629.8 | 136.2 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11854 | 18.0 | 13.5 | 758 | 11862 | done | 0.59 | - | - | 1986 | - | - | - | 2710 | - | 136.2 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11938 | 7.0 | 12.7 | 771 | 11946 | done | 0.59 | - | - | 1987 | - | - | - | 2709 | - | 136.2 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11965 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11965 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.54 | - | - | - | - | -5.40 | - | - | 63 | - | - | - | 2933 | - | 200.16 | 24.30 | 0.196 | 1524 | -10.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - |