SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.52 of 150.00 AH used of 24V (84.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.35 of 100.00 AH used of 10V (84.65% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 50 VBD -0.54 - - 50 - - - 2958 - -73.9 -33.62 - 2245 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -4.2 4 88 roll -0.59 6.25 0.249 1583 245.3 1.60 0.082 3896 586.2 -136.2 -24.08 - 2899 -27.2 - - - - - - - - - -
194 24.3 -19.9 25 203 done -0.59 - - 1583 - 1.58 0.033 2892 -635.4 -136.2 - - 2901 - - - - - - - - - - -
274 41.5 -21.1 38 283 done -0.59 - - 1583 - - - 2891 - -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
391 64.6 -19.8 57 398 roll -0.59 - - 1575 - 1.65 0.060 3879 598.8 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
433 74.2 -21.7 64 442 done -0.59 - - 1575 - 1.48 0.034 2928 -642.6 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
547 97.7 -20.3 83 553 roll -0.59 - - 1568 - 1.60 0.060 3887 599.4 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
677 124.0 -20.1 95 681 done -0.59 - - 1568 - 1.48 0.034 2939 -640.5 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1008 189.4 -19.5 126 1009 done -0.59 - - 1568 - - - 2932 - -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1326 250.8 -19.8 156 1330 roll -0.59 - - 1561 - 1.58 0.060 3882 601.3 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1417 269.6 -20.6 160 1421 done -0.59 0.10 0.182 1590 290.0 1.48 0.033 2928 -644.6 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1751 326.5 -17.0 176 1752 done -0.59 - - 1590 - - - 2925 - -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
2061 375.7 -15.6 191 2065 roll -0.59 - - 1583 - 1.58 0.061 3880 604.4 -136.2 - - 2901 - - - - - - - - - - -
2101 383.0 -17.4 192 2110 done -0.59 - - 1583 - 1.48 0.033 2914 -652.7 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
2416 434.9 -16.4 208 2419 roll -0.59 - - 1576 - 1.60 0.061 3886 607.5 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
2483 446.7 -18.3 211 2487 done -0.59 - - 1576 - 1.45 0.033 2934 -656.6 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
2815 501.3 -16.1 227 2816 done -0.59 - - 1576 - - - 2928 - -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3124 549.2 -15.0 242 3128 roll -0.59 - - 1568 - 1.58 0.060 3889 608.2 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3180 558.6 -17.0 244 3184 done -0.59 - - 1568 - 1.45 0.033 2932 -660.0 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3501 608.2 -15.3 260 3505 roll -0.59 - - 1561 - 1.58 0.060 3886 603.8 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3533 613.9 -17.3 261 3539 done -0.59 0.12 0.199 1591 250.0 1.48 0.032 2924 -650.0 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3856 658.7 -13.9 277 3857 done -0.59 - - 1591 - - - 2923 - -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4164 700.3 -13.0 292 4168 roll -0.59 - - 1584 - 1.58 0.061 3882 607.0 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4202 705.9 -15.0 293 4210 done -0.59 - - 1584 - 1.48 0.031 2915 -653.4 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4519 748.3 -13.6 309 4523 roll -0.59 - - 1577 - 1.60 0.061 3890 609.4 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4544 752.3 -14.0 310 4549 done -0.59 - - 1577 - 1.48 0.031 2933 -646.6 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4872 796.4 -13.4 326 4875 roll -0.59 - - 1569 - 1.55 0.061 3877 609.0 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4921 803.7 -13.9 328 4926 done -0.59 - - 1570 - 1.45 0.032 2917 -662.1 -136.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
5248 849.1 -14.0 344 5252 roll -0.59 - - 1562 - 1.60 0.061 3889 607.5 -136.2 - - 2903 - - - - - - - - - - -
5297 856.4 -14.7 346 5302 done -0.59 0.10 0.184 1591 290.0 1.45 0.031 2937 -656.6 -136.2 - - 2903 - - - - - - - - - - -
5625 895.3 -11.7 362 5626 done -0.59 - - 1591 - - - 2937 - -136.2 - - 2903 - - - - - - - - - - -
5934 932.5 -12.2 377 5935 done -0.59 - - 1591 - - - 2937 - -136.2 - - 2903 - - - - - - - - - - -
6244 970.2 -12.7 392 6245 done -0.59 - - 1591 - - - 2937 - -136.2 - - 2903 - - - - - - - - - - -
6489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6489 begin apogee
6494 1001.0 12.4 404 6621 done -0.13 0.50 0.170 1741 300.0 - - 2714 - - 124.45 1.792 2342 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
6622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6622 begin climb
6624 1004.8 - 410 6772 roll 0.59 0.77 0.125 1983 314.3 2.58 0.045 1330 -536.4 136.2 136.57 1.735 1785 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
6782 985.5 16.9 417 6787 done 0.59 - - 1983 - 2.50 0.048 2698 547.2 136.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
7104 925.0 18.9 433 7108 roll 0.59 - - 1983 - 2.00 0.057 3896 599.0 136.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
7152 914.7 20.3 435 7158 done 0.59 - - 1992 - 1.95 0.036 2736 -594.9 136.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
7480 850.3 20.0 451 7484 roll 0.59 - - 1992 - 1.95 0.057 3900 596.9 136.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
7495 846.7 19.8 451 7503 done 0.59 - - 2001 - 1.95 0.036 2714 -608.2 136.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
7811 782.4 20.3 467 7815 roll 0.59 - - 2001 - 1.95 0.056 3906 611.3 136.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
7878 767.6 22.6 470 7882 done 0.59 - - 2010 - 1.92 0.037 2706 -625.0 136.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
8210 697.2 21.0 486 8213 roll 0.59 - - 2011 - 1.98 0.057 3907 606.6 136.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
8287 679.1 22.8 489 8292 done 0.59 0.10 0.207 1992 -190.0 1.95 0.037 2704 -616.9 136.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
8609 618.6 18.4 505 8612 roll 0.59 - - 1992 - 1.95 0.056 3897 611.8 136.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
8654 609.5 20.5 507 8657 done 0.59 - - 2001 - 1.90 0.037 2700 -630.0 136.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
8985 545.2 19.4 523 8989 roll 0.59 - - 2001 - 1.98 0.056 3909 610.6 136.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
9076 525.8 22.0 527 9080 done 0.59 - - 2010 - 1.90 0.037 2712 -630.0 136.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9408 459.3 20.2 543 9412 roll 0.59 - - 2010 - 1.95 0.056 3893 605.6 136.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9457 448.1 22.0 545 9462 done 0.59 0.10 0.205 1991 -190.0 1.90 0.037 2711 -622.1 136.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9786 386.2 18.7 561 9790 roll 0.59 - - 1991 - 1.90 0.057 3900 625.8 136.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9854 371.6 21.4 564 9858 done 0.59 - - 1999 - 1.90 0.037 2696 -633.7 136.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10186 308.9 18.5 580 10187 done 0.59 - - 1999 - - - 2696 - 136.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10497 250.2 18.9 595 10500 roll 0.59 - - 1999 - 1.92 0.056 3897 625.5 136.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10557 237.8 22.0 599 10561 done 0.59 - - 2008 - 1.88 0.037 2706 -633.5 136.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10887 173.6 18.5 630 10891 roll 0.59 - - 2009 - 1.92 0.057 3909 626.6 136.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10924 166.6 20.5 633 10928 done 0.59 0.12 0.222 1989 -166.7 1.90 0.035 2697 -637.9 136.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11253 112.4 15.3 664 11257 roll 0.59 - - 1989 - 1.95 0.057 3906 620.0 136.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11325 99.2 18.5 670 11335 done 0.59 - - 1998 - 1.90 0.035 2704 -632.6 136.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11683 43.6 14.5 731 11690 roll 0.59 - - 1998 - 1.95 0.057 3894 610.3 136.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11768 29.9 16.6 745 11778 done 0.59 0.08 0.210 1986 -150.0 1.88 0.036 2710 -629.8 136.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11854 18.0 13.5 758 11862 done 0.59 - - 1986 - - - 2710 - 136.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11938 7.0 12.7 771 11946 done 0.59 - - 1987 - - - 2709 - 136.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11965 begin surface coast
11992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11992 begin surface
SM 2.54 - - - - -5.40 - - 63 - - - 2933 - 200.16 24.30 0.196 1524 -10.1 0.013 - - - - - -