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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.10 of 150.00 AH used of 24V (86.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.63 of 100.00 AH used of 10V (91.37% remains) | |
| • Surface angle -37.3 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 162 | done | -0.81 | - | - | 55 | - | - | - | 2931 | - | -63.1 | -132.68 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 2.7 | -1.7 | 17 | 195 | roll | -0.91 | 6.35 | 0.257 | 1563 | 237.5 | 1.60 | 0.083 | 3891 | 600.0 | -141.5 | -9.57 | - | 3399 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 25.7 | -20.9 | 33 | 289 | done | -0.91 | - | - | 1563 | - | 1.50 | 0.033 | 2912 | -652.7 | -141.5 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 43.7 | -20.7 | 46 | 372 | roll | -0.91 | - | - | 1563 | - | 2.15 | 0.037 | 1530 | -642.8 | -141.5 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 50.0 | -20.6 | 50 | 403 | done | -0.91 | - | - | 1553 | - | 2.28 | 0.053 | 2918 | 608.8 | -141.5 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 97.6 | -18.6 | 91 | 643 | roll | -0.91 | - | - | 1554 | - | 2.12 | 0.036 | 1528 | -655.7 | -141.5 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 101.0 | -19.0 | 93 | 661 | done | -0.91 | 0.12 | 0.220 | 1570 | 133.3 | 2.25 | 0.050 | 2934 | 624.9 | -141.5 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 157.5 | -17.6 | 114 | 976 | done | -0.91 | - | - | 1570 | - | - | - | 2934 | - | -141.5 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 213.6 | -17.7 | 134 | 1292 | roll | -0.91 | - | - | 1570 | - | 2.15 | 0.036 | 1524 | -655.8 | -141.5 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 220.1 | -16.9 | 136 | 1329 | done | -0.91 | - | - | 1561 | - | 2.25 | 0.052 | 2932 | 625.8 | -141.5 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 279.7 | -17.5 | 155 | 1666 | roll | -0.91 | - | - | 1554 | - | 1.52 | 0.059 | 3896 | 634.2 | -141.5 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 294.4 | -18.8 | 158 | 1741 | done | -0.91 | - | - | 1553 | - | 1.48 | 0.033 | 2921 | -658.8 | -141.5 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 355.8 | -18.7 | 174 | 2070 | roll | -0.91 | - | - | 1553 | - | 2.10 | 0.037 | 1525 | -664.8 | -141.5 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 362.9 | -17.8 | 175 | 2110 | done | -0.91 | 0.12 | 0.212 | 1571 | 150.0 | 2.22 | 0.053 | 2926 | 631.1 | -141.5 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 417.3 | -16.5 | 190 | 2434 | roll | -0.91 | - | - | 1565 | - | 1.52 | 0.060 | 3892 | 635.5 | -141.5 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 431.1 | -17.2 | 192 | 2514 | done | -0.91 | - | - | 1565 | - | 1.45 | 0.034 | 2928 | -664.8 | -141.5 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 485.9 | -16.4 | 203 | 2845 | roll | -0.91 | - | - | 1565 | - | 2.10 | 0.038 | 1528 | -666.7 | -141.5 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 494.9 | -14.8 | 204 | 2906 | done | -0.91 | - | - | 1554 | - | 2.22 | 0.054 | 2932 | 632.4 | -141.5 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 546.0 | -16.3 | 215 | 3217 | roll | -0.91 | - | - | 1547 | - | 1.52 | 0.060 | 3898 | 635.5 | -141.5 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 550.4 | -16.8 | 215 | 3241 | done | -0.91 | - | - | 1547 | - | 1.48 | 0.033 | 2923 | -658.8 | -141.5 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 602.3 | -16.0 | 226 | 3559 | done | -0.91 | - | - | 1547 | - | - | - | 2919 | - | -141.5 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 650.6 | -15.7 | 236 | 3868 | roll | -0.91 | - | - | 1540 | - | 1.58 | 0.060 | 3899 | 620.3 | -141.5 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 653.5 | -15.5 | 236 | 3886 | done | -0.91 | 0.10 | 0.197 | 1567 | 270.0 | 1.48 | 0.034 | 2928 | -656.1 | -141.5 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 699.2 | -14.1 | 247 | 4212 | roll | -0.91 | - | - | 1561 | - | 1.55 | 0.061 | 3890 | 620.6 | -141.5 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 705.6 | -16.0 | 248 | 4253 | done | -0.91 | - | - | 1561 | - | 1.48 | 0.034 | 2914 | -659.5 | -141.5 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 757.1 | -15.2 | 259 | 4590 | roll | -0.91 | - | - | 1561 | - | 2.08 | 0.038 | 1522 | -669.2 | -141.5 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 759.2 | -15.2 | 259 | 4603 | done | -0.91 | - | - | 1550 | - | 2.22 | 0.054 | 2927 | 632.9 | -141.5 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 807.8 | -14.6 | 270 | 4929 | roll | -0.91 | - | - | 1550 | - | 2.10 | 0.037 | 1527 | -666.7 | -141.5 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 810.0 | -14.5 | 270 | 4942 | done | -0.91 | 0.12 | 0.217 | 1569 | 158.3 | 2.20 | 0.053 | 2924 | 635.0 | -141.5 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 851.9 | -13.1 | 281 | 5268 | roll | -0.91 | - | - | 1569 | - | 2.12 | 0.038 | 1519 | -662.7 | -141.5 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 853.8 | -13.0 | 281 | 5280 | done | -0.91 | - | - | 1559 | - | 2.22 | 0.054 | 2924 | 632.9 | -141.5 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 898.1 | -13.6 | 292 | 5604 | done | -0.91 | - | - | 1559 | - | - | - | 2924 | - | -141.5 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | 940.5 | -14.0 | 302 | 5913 | roll | -0.91 | - | - | 1552 | - | 1.52 | 0.061 | 3893 | 637.5 | -141.5 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 947.3 | -15.0 | 303 | 5959 | done | -0.91 | - | - | 1552 | - | 1.48 | 0.034 | 2915 | -660.8 | -141.5 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 993.3 | -14.2 | 314 | 6290 | roll | -0.91 | - | - | 1552 | - | 2.08 | 0.038 | 1525 | -668.3 | -141.5 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 996.3 | -14.4 | 314 | 6309 | done | -0.91 | 0.12 | 0.212 | 1569 | 141.7 | 2.22 | 0.054 | 2928 | 632.0 | -141.5 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6346 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6356 | 1002.0 | 12.9 | 316 | 6502 | done | -0.19 | 0.80 | 0.186 | 1801 | 290.0 | - | - | 2736 | - | - | 141.85 | 1.245 | 2820 | -4.1 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6508 | 1005.0 | - | 321 | 6661 | done | 0.91 | 1.05 | 0.058 | 2173 | 354.3 | - | - | 2736 | - | 141.5 | 143.55 | 1.812 | 2242 | -4.0 | 0.252 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6958 | 875.8 | 33.0 | 336 | 6959 | done | 0.91 | - | - | 2173 | - | - | - | 2736 | - | 141.5 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 775.5 | 32.8 | 346 | 7269 | roll | 0.91 | - | - | 2184 | - | 2.25 | 0.045 | 1339 | -620.9 | 141.5 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7317 | 758.9 | 29.5 | 347 | 7321 | done | 0.91 | - | - | 2184 | - | 2.30 | 0.051 | 2733 | 606.1 | 141.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | 654.1 | 33.1 | 358 | 7643 | roll | 0.91 | - | - | 2194 | - | 2.22 | 0.045 | 1340 | -627.5 | 141.5 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 645.3 | 32.6 | 358 | 7670 | done | 0.91 | 0.12 | 0.255 | 2170 | -200.0 | 2.28 | 0.051 | 2741 | 614.5 | 141.5 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 547.5 | 31.0 | 369 | 7982 | roll | 0.91 | - | - | 2180 | - | 2.22 | 0.044 | 1337 | -632.4 | 141.5 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 528.4 | 27.8 | 370 | 8048 | done | 0.91 | - | - | 2180 | - | 2.25 | 0.050 | 2736 | 621.8 | 141.5 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 434.6 | 29.5 | 381 | 8361 | roll | 0.91 | - | - | 2190 | - | 2.22 | 0.046 | 1335 | -631.1 | 141.5 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 427.1 | 29.8 | 381 | 8387 | done | 0.91 | - | - | 2190 | - | 2.25 | 0.051 | 2737 | 623.1 | 141.5 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8708 | 329.7 | 30.1 | 396 | 8712 | roll | 0.91 | - | - | 2201 | - | 2.20 | 0.045 | 1340 | -635.0 | 141.5 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 325.2 | 30.5 | 396 | 8730 | done | 0.91 | 0.12 | 0.242 | 2169 | -266.7 | 2.25 | 0.050 | 2732 | 618.7 | 141.5 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 230.3 | 29.0 | 413 | 9046 | roll | 0.91 | - | - | 2179 | - | 2.17 | 0.046 | 1341 | -641.0 | 141.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 223.8 | 28.3 | 414 | 9064 | done | 0.91 | - | - | 2178 | - | 2.22 | 0.051 | 2746 | 632.9 | 141.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 134.5 | 27.9 | 434 | 9385 | roll | 0.91 | - | - | 2189 | - | 2.20 | 0.046 | 1338 | -640.0 | 141.5 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9418 | 124.7 | 26.6 | 436 | 9422 | done | 0.91 | - | - | 2189 | - | 2.22 | 0.053 | 2742 | 632.4 | 141.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 39.4 | 28.0 | 484 | 9770 | roll | 0.91 | - | - | 2189 | - | 1.85 | 0.059 | 3897 | 624.3 | 141.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 14.4 | 28.4 | 497 | 9859 | done | 0.91 | 0.12 | 0.260 | 2168 | -175.0 | 1.80 | 0.040 | 2744 | -640.6 | 141.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9906 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9906 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 64 | - | - | - | 2930 | - | 564.18 | 181.07 | 0.794 | 518 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||