Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.45 of 150.00 AH used of 24V (89.04% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 22.27 of 100.00 AH used of 10V (77.73% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 53 VBD -0.57 - - 159 - - - 1796 - -116.8 -39.30 - 2805 - - - - - - - - - - -
55 3.6 -7.0 7 76 done -0.57 8.80 0.210 2511 267.3 - - 1796 - -116.8 -10.15 - 3271 -45.9 - - - - - - - - - -
396 56.6 -11.0 71 402 roll -0.52 - - 2502 - 2.20 0.033 3207 641.4 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
497 67.7 -11.1 90 504 done -0.52 - - 2502 - 2.17 0.026 1801 -647.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
824 104.9 -10.6 151 830 roll -0.52 - - 2502 - 2.17 0.038 404 -643.8 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
904 114.3 -11.7 166 911 done -0.47 0.15 0.106 2548 306.7 2.12 0.025 1812 664.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1232 138.3 -7.2 227 1238 roll -0.52 - - 2547 - 2.12 0.032 3189 649.5 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1263 140.6 -7.2 233 1270 done -0.61 0.10 0.059 2489 -580.0 2.15 0.026 1793 -649.3 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1591 177.1 -11.4 294 1597 roll -0.57 - - 2488 - 2.15 0.039 401 -647.4 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1623 181.0 -12.2 300 1629 done -0.51 0.15 0.106 2535 313.3 2.08 0.025 1789 667.3 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1946 207.0 -8.2 353 1947 done -0.55 - - 2535 - - - 1790 - -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2257 230.6 -7.4 383 2258 done -0.59 - - 2535 - - - 1790 - -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2568 252.8 -6.6 413 2572 roll -0.64 0.12 0.087 2465 -583.3 2.15 0.039 394 -649.3 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2594 255.6 -10.7 415 2598 done -0.57 0.12 0.117 2517 433.3 2.10 0.025 1806 672.4 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2913 283.3 -9.2 446 2918 roll -0.57 - - 2509 - 2.12 0.031 3195 655.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2946 286.3 -9.3 449 2950 done -0.61 - - 2509 - 2.12 0.026 1801 -657.5 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3266 317.5 -9.3 480 3267 done -0.61 - - 2508 - - - 1801 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3577 344.6 -8.9 510 3581 roll -0.61 - - 2508 - 2.15 0.038 402 -650.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3635 350.7 -10.7 515 3642 done -0.61 - - 2500 - 2.08 0.023 1799 671.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3950 378.7 -8.0 546 3951 done -0.61 - - 2500 - - - 1800 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4262 404.6 -8.6 576 4262 done -0.61 - - 2500 - - - 1800 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4572 434.2 -9.5 606 4572 done -0.61 - - 2500 - - - 1800 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4882 463.2 -9.1 636 4887 roll -0.61 - - 2491 - 2.15 0.032 3195 648.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4924 466.9 -9.0 640 4929 done -0.61 - - 2491 - 2.12 0.025 1800 -658.0 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5246 496.4 -9.8 671 5249 roll -0.61 - - 2491 - 2.15 0.040 400 -651.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5303 502.5 -10.1 675 5310 done -0.61 - - 2481 - 2.10 0.025 1806 669.5 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5614 533.8 -10.3 691 5618 roll -0.61 - - 2481 - 2.17 0.038 400 -647.9 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5672 540.4 -11.6 693 5679 done -0.56 0.12 0.109 2518 308.3 2.08 0.025 1792 669.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5984 566.6 -8.5 709 5984 done -0.60 - - 2518 - - - 1792 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6288 591.0 -7.5 724 6289 done -0.64 - - 2518 - - - 1792 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6594 613.2 -7.8 739 6598 roll -0.69 0.12 0.088 2449 -575.0 2.17 0.040 401 -641.0 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6619 616.1 -12.2 740 6624 done -0.61 0.15 0.111 2495 306.7 2.10 0.025 1805 668.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6940 645.0 -9.2 756 6945 roll -0.61 - - 2486 - 2.12 0.031 3201 658.5 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6983 649.1 -9.6 758 6988 done -0.66 - - 2486 - 2.12 0.026 1805 -658.5 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7309 680.9 -9.6 774 7313 roll -0.66 - - 2486 - 2.15 0.040 409 -649.3 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7374 687.8 -10.6 777 7377 done -0.66 - - 2480 - 2.08 0.025 1808 672.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7700 720.8 -10.1 793 7701 done -0.66 - - 2480 - - - 1809 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8004 749.8 -9.3 808 8010 roll -0.66 - - 2480 - 2.17 0.039 404 -647.5 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8041 753.4 -10.1 809 8048 done -0.66 - - 2470 - 2.10 0.025 1799 664.3 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8353 781.8 -8.5 825 8353 done -0.66 - - 2470 - - - 1800 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8656 808.8 -9.0 840 8661 roll -0.66 - - 2470 - 2.17 0.040 404 -643.3 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8683 811.5 -10.7 841 8688 done -0.60 0.12 0.108 2507 308.3 2.10 0.025 1801 665.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9005 836.5 -7.9 857 9009 roll -0.64 - - 2498 - 2.10 0.033 3209 670.5 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9035 839.1 -8.6 858 9043 done -0.71 - - 2498 - 2.15 0.027 1799 -655.8 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9346 864.9 -8.1 874 9351 roll -0.71 - - 2498 - 2.15 0.041 403 -649.3 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9393 869.2 -8.8 876 9398 done -0.71 - - 2495 - 2.10 0.025 1800 665.2 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9715 892.9 -6.6 892 9715 done -0.71 - - 2495 - - - 1801 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10021 914.3 -7.0 907 10024 roll -0.71 - - 2495 - 2.17 0.041 398 -646.5 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10051 917.0 -8.4 908 10056 done -0.71 - - 2486 - 2.12 0.025 1806 664.2 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10367 941.7 -7.8 924 10368 done -0.71 - - 2486 - - - 1806 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10673 964.4 -7.1 939 10677 roll -0.71 - - 2487 - 2.15 0.041 403 -652.6 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10715 968.1 -9.2 941 10719 done -0.71 - - 2480 - 2.10 0.027 1799 664.8 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11020 begin apogee
11023 991.1 7.2 956 11123 done -0.14 0.52 0.104 2660 346.2 - - 1799 - - 94.88 1.206 2793 -5.0 0.423 - - - - - - - - -
11124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11124 begin climb
11125 992.6 - 961 11235 roll 0.57 0.62 0.058 2891 372.6 2.22 0.034 3148 607.7 116.8 103.70 1.170 2315 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
11260 988.2 9.0 968 11264 done 0.43 0.20 0.144 2842 -245.0 2.30 0.031 1764 -601.7 116.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11586 963.3 7.7 984 11591 roll 0.43 - - 2842 - 2.20 0.032 3144 627.3 120.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11629 959.7 8.8 986 11633 done 0.39 - - 2852 - 2.22 0.031 1749 -628.4 120.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11954 933.9 8.2 1002 11959 roll 0.39 - - 2852 - 2.20 0.032 3145 634.5 120.8 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11977 932.1 8.4 1003 11981 done 0.34 0.12 0.127 2811 -341.7 2.20 0.031 1749 -634.5 120.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12303 910.6 6.3 1019 12344 roll 0.38 - - 2821 - 2.33 0.044 341 -604.3 155.6 31.92 1.130 2157 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
12358 906.9 6.2 1021 12395 done 0.47 - - 2821 - 2.20 0.025 1748 639.5 191.8 32.62 1.107 2009 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
12705 883.1 5.8 1039 12747 done 0.59 0.20 0.069 2913 460.0 - - 1748 - 237.2 38.85 1.106 1824 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
13049 841.0 12.9 1056 13051 done 0.52 0.15 0.148 2871 -280.0 - - 1748 - 237.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13355 808.9 10.4 1071 13359 roll 0.52 - - 2881 - 2.22 0.044 352 -628.8 237.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13380 806.0 10.8 1072 13386 done 0.52 - - 2881 - 2.17 0.025 1758 647.9 237.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13702 770.3 10.9 1088 13703 done 0.52 - - 2881 - - - 1759 - 237.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14008 736.9 11.3 1103 14008 done 0.52 - - 2881 - - - 1759 - 237.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14312 701.4 11.9 1118 14317 roll 0.52 - - 2892 - 2.22 0.042 346 -636.5 237.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14350 696.6 11.8 1119 14356 done 0.52 - - 2892 - 2.12 0.025 1751 662.7 237.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14660 658.8 11.8 1135 14664 roll 0.52 - - 2892 - 2.15 0.031 3153 652.1 237.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14734 649.7 12.6 1138 14739 done 0.52 0.10 0.119 2866 -260.0 2.17 0.029 1749 -647.0 237.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15049 618.9 9.4 1154 15054 roll 0.52 - - 2877 - 2.17 0.042 350 -644.7 237.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15097 614.1 10.7 1156 15102 done 0.52 - - 2876 - 2.12 0.025 1754 662.3 237.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15419 580.4 11.2 1172 15423 roll 0.52 - - 2876 - 2.12 0.031 3143 655.2 237.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15484 572.7 11.5 1175 15487 done 0.52 - - 2887 - 2.12 0.030 1748 -658.0 237.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15809 535.6 10.6 1191 15813 roll 0.52 - - 2898 - 2.17 0.042 349 -644.7 237.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15852 531.0 10.8 1193 15856 done 0.52 0.08 0.118 2869 -362.5 2.10 0.025 1749 666.7 237.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16178 504.1 7.8 1209 16182 roll 0.52 - - 2869 - 2.15 0.031 3151 652.1 237.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16221 500.3 9.2 1211 16224 done 0.52 - - 2878 - 2.17 0.029 1748 -646.5 237.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16542 470.2 10.3 1241 16545 roll 0.52 - - 2889 - 2.17 0.042 349 -644.7 237.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16594 464.1 11.2 1246 16598 done 0.52 - - 2889 - 2.10 0.025 1751 667.6 237.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16915 426.9 11.5 1277 16916 done 0.52 - - 2889 - - - 1752 - 237.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17227 393.3 10.3 1307 17230 roll 0.52 - - 2889 - 2.12 0.031 3156 662.3 237.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17267 388.8 11.5 1310 17275 done 0.52 0.12 0.147 2862 -225.0 2.20 0.029 1742 -642.7 237.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17584 363.4 7.9 1341 17585 done 0.57 - - 2861 - - - 1742 - 237.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17895 340.6 6.9 1371 17917 roll 0.64 0.12 0.088 2937 633.3 2.15 0.040 343 -650.7 259.5 17.48 0.787 1735 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
17948 334.7 11.8 1376 17952 done 0.56 0.15 0.108 2883 -360.0 2.12 0.025 1750 663.7 259.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18269 304.2 9.6 1407 18273 roll 0.56 - - 2893 - 2.20 0.042 352 -635.5 259.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18311 299.6 10.6 1411 18315 done 0.56 - - 2893 - 2.10 0.025 1749 665.2 259.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18631 266.4 10.0 1442 18636 roll 0.56 - - 2893 - 2.17 0.031 3150 645.6 259.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18674 261.9 12.1 1446 18679 done 0.56 - - 2904 - 2.17 0.028 1746 -647.0 259.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18996 225.4 10.6 1477 18999 roll 0.56 - - 2915 - 2.15 0.043 345 -651.6 259.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19053 218.8 11.3 1482 19060 done 0.56 0.08 0.113 2885 -375.0 2.10 0.024 1744 666.2 259.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19373 190.6 9.2 1522 19379 roll 0.56 - - 2884 - 2.15 0.031 3149 653.5 259.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19410 186.8 10.4 1529 19416 done 0.56 - - 2894 - 2.17 0.029 1744 -647.5 259.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19736 151.6 11.5 1590 19741 done 0.56 - - 2894 - - - 1744 - 259.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20062 118.9 10.0 1651 20067 done 0.56 - - 2894 - - - 1743 - 259.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20387 90.1 9.3 1712 20392 done 0.56 - - 2894 - - - 1743 - 259.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20713 60.5 6.8 1773 20739 roll 0.63 - - 2894 - 2.20 0.031 3152 640.5 282.6 19.98 0.607 1638 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
20765 56.7 7.7 1783 20777 done 0.69 - - 2903 - 2.17 0.028 1749 -646.5 287.4 6.07 0.525 1620 -3.0 0.033 - - - - - - - - -
21097 29.1 6.2 1845 21129 done 0.82 0.17 0.076 2995 541.2 - - 1749 - 324.5 30.08 0.579 1467 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
21298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21298 begin surface coast
21315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21315 begin surface
SM 0.99 - - - - -7.76 7.20 0.035 194 -389.0 - - 1749 - 324.04 - - 1471 - - - - - - - -