Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.51 of 91.80 AH used of 24V (80.93% remains)
• Previous NAKs 44, Timeouts 3 • 7.79 of 61.20 AH used of 10V (87.28% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.59, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.5 m depth, ceiling -980.5 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 357
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.22 - - 424 - - - 1966 - -146.6 -81.70 - 3366 - - - - - - - - - - -
103 4.6 -4.7 4 125 roll -1.22 10.30 0.135 2425 194.3 2.45 0.077 625 -547.3 -146.6 -1.48 - 3430 -43.2 - - - - - - - - - -
375 51.1 -12.3 16 380 done -0.99 0.28 0.096 2481 200.0 2.45 0.050 2007 564.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
705 85.5 -10.5 32 709 roll -0.92 - - 2481 - 2.53 0.064 620 -548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
772 93.6 -11.5 35 777 done -0.86 0.15 0.092 2513 213.3 2.45 0.051 1997 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1093 132.0 -16.3 51 1097 roll -0.86 - - 2512 - 2.50 0.064 623 -549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1121 136.5 -15.3 52 1125 done -0.86 - - 2513 - 2.45 0.052 1998 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1442 169.1 -9.5 68 1443 done -0.86 - - 2513 - - - 2019 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1751 197.8 -9.2 83 1755 roll -0.86 - - 2513 - 2.53 0.064 620 -553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1784 200.9 -9.6 84 1790 done -0.86 - - 2513 - 2.42 0.051 1986 564.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2102 225.9 -6.3 100 2103 done -0.86 - - 2513 - - - 1986 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2409 246.9 -7.0 115 2413 roll -0.86 - - 2513 - 2.47 0.066 627 -550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2437 248.9 -7.1 116 2441 done -0.86 - - 2512 - 2.40 0.051 1977 562.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2755 276.4 -10.2 131 2756 done -0.86 - - 2513 - - - 1978 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3062 309.9 -10.9 146 3066 roll -0.86 - - 2513 - 2.47 0.066 620 -549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3095 313.7 -11.2 147 3102 done -0.86 - - 2513 - 2.38 0.051 1960 563.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3411 346.1 -10.2 163 3415 roll -0.86 - - 2513 - 2.60 0.064 3410 557.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3438 348.6 -9.3 164 3443 done -0.86 - - 2513 - 2.55 0.054 1986 -558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3756 375.5 -8.9 179 3761 roll -0.86 - - 2513 - 2.50 0.067 592 -557.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3797 379.9 -10.7 181 3802 done -0.86 - - 2513 - 2.40 0.052 1947 564.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4124 411.7 -10.9 197 4129 roll -0.86 - - 2513 - 2.62 0.065 3410 558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4158 415.7 -11.7 198 4165 done -0.91 - - 2513 - 2.60 0.055 1962 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4474 448.3 -9.0 214 4478 roll -0.91 - - 2513 - 2.45 0.067 593 -558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4524 452.9 -8.7 216 4528 done -0.91 - - 2513 - 2.42 0.052 1962 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4841 479.7 -9.1 231 4846 roll -0.96 0.10 0.064 2482 -310.0 2.60 0.067 3411 557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4891 485.0 -10.4 233 4895 done -0.96 - - 2482 - 2.58 0.057 1979 -555.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5207 517.2 -9.2 248 5211 roll -0.92 - - 2482 - 2.50 0.068 587 -556.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5292 525.3 -9.9 252 5296 done -0.92 - - 2482 - 2.47 0.054 1979 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5619 555.5 -8.9 268 5623 roll -0.92 - - 2482 - 2.58 0.070 3403 551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5651 558.5 -9.6 269 5658 done -0.92 - - 2481 - 2.58 0.059 1979 -551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5967 586.7 -8.9 285 5972 roll -0.92 - - 2482 - 2.62 0.071 3404 543.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6018 591.5 -9.4 287 6022 done -0.92 - - 2482 - 2.55 0.061 1999 -551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6333 617.6 -8.1 302 6337 roll -0.92 - - 2482 - 2.58 0.077 586 -547.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6360 620.1 -8.8 303 6365 done -0.92 - - 2482 - 2.55 0.062 1997 553.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6676 647.8 -9.0 318 6677 done -0.92 - - 2482 - - - 1996 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6986 676.5 -9.1 333 6987 done -0.92 - - 2482 - - - 1998 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7294 704.7 -9.3 348 7299 roll -0.92 - - 2482 - 2.65 0.084 591 -530.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7328 708.1 -9.8 349 7334 done -0.92 - - 2482 - 2.58 0.068 1997 545.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7643 736.5 -9.3 365 7648 roll -0.92 - - 2482 - 2.62 0.084 3406 537.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7663 738.2 -9.2 366 7667 done -0.92 - - 2482 - 2.60 0.073 2003 -539.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7989 766.7 -8.4 382 7994 roll -0.92 - - 2482 - 2.62 0.087 596 -537.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8040 771.1 -9.0 384 8044 done -0.92 - - 2482 - 2.58 0.071 1996 542.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8356 796.4 -7.9 399 8360 roll -0.92 - - 2481 - 2.65 0.087 3408 532.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8377 798.4 -8.4 400 8382 done -0.92 - - 2482 - 2.65 0.075 1990 -535.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8699 824.5 -8.5 416 8704 roll -0.92 - - 2483 - 2.62 0.091 589 -534.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8721 826.5 -9.1 417 8726 done -0.92 - - 2482 - 2.60 0.074 1996 541.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9048 854.4 -9.0 433 9053 roll -0.92 - - 2482 - 2.65 0.090 3415 535.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9082 857.7 -8.4 434 9088 done -0.92 - - 2482 - 2.65 0.077 2000 -534.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9397 885.4 -8.8 450 9402 roll -0.92 - - 2482 - 2.67 0.097 584 -530.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9424 887.9 -10.1 451 9429 done -0.92 - - 2482 - 2.62 0.075 2000 540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9740 916.6 -9.0 466 9745 roll -0.92 - - 2482 - 2.62 0.090 3408 537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9767 919.3 -9.4 467 9772 done -0.92 - - 2482 - 2.65 0.077 1997 -532.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10083 947.9 -9.2 482 10088 roll -0.92 - - 2482 - 2.70 0.092 3406 521.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10106 950.2 -9.7 483 10110 done -0.92 - - 2482 - 2.62 0.079 2012 -532.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10426 979.1 -8.9 499 10428 done -0.92 - - 2482 - - - 2012 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10568 begin apogee
10575 991.8 8.7 506 10702 done -0.33 0.70 0.096 2626 205.7 - - 2250 - - 123.78 1.654 2832 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
10703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10703 begin climb
10706 996.6 - 512 10839 roll 1.22 1.60 0.080 2963 210.6 2.78 0.091 3656 505.8 146.6 124.62 1.608 2234 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
10859 990.7 7.6 519 10876 done 1.15 - - 2963 - 2.70 0.079 2251 -520.4 159.0 12.23 1.421 2183 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
11185 966.4 7.5 535 11207 roll 1.18 - - 2963 - 2.78 0.094 851 -503.6 173.2 13.38 1.443 2126 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
11246 961.3 8.4 537 11253 done 1.11 - - 2963 - 2.65 0.076 2239 523.8 173.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11562 935.9 8.3 553 11567 roll 1.11 - - 2963 - 2.70 0.093 844 -516.7 173.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11590 933.4 8.8 554 11595 done 1.07 0.15 0.106 2935 -186.7 2.62 0.077 2231 529.4 173.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11906 909.0 8.1 569 11910 roll 1.11 - - 2935 - 2.70 0.094 840 -515.2 173.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11939 906.2 8.1 570 11945 done 1.11 - - 2935 - 2.60 0.077 2214 528.5 173.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12255 879.6 9.0 586 12260 roll 1.16 - - 2935 - 2.67 0.093 841 -514.2 173.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12295 875.9 8.9 588 12299 done 1.16 - - 2935 - 2.58 0.076 2206 529.1 173.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12622 848.3 8.1 604 12627 roll 1.21 0.12 0.071 2965 250.0 2.65 0.092 841 -515.1 173.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12640 846.7 8.5 605 12644 done 1.21 - - 2966 - 2.55 0.076 2195 531.0 173.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12967 817.1 8.8 621 12971 roll 1.21 - - 2965 - 2.62 0.093 843 -516.0 173.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12994 814.5 10.1 622 12999 done 1.16 - - 2966 - 2.53 0.076 2187 531.2 173.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13310 787.1 8.4 637 13314 roll 1.16 - - 2966 - 2.80 0.091 3659 525.7 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13343 784.0 9.2 638 13350 done 1.12 0.12 0.114 2943 -191.7 2.80 0.078 2179 -528.6 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13659 758.5 8.1 654 13663 roll 1.12 - - 2943 - 2.53 0.093 844 -527.7 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13699 755.1 8.9 656 13703 done 1.12 - - 2943 - 2.53 0.075 2188 531.2 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14025 728.9 8.2 672 14030 roll 1.12 - - 2943 - 2.60 0.091 843 -517.3 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14042 727.5 8.2 673 14047 done 1.12 - - 2942 - 2.50 0.075 2177 533.6 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14370 702.4 7.6 689 14384 roll 1.18 - - 2943 - 2.62 0.091 844 -508.8 183.1 9.27 1.339 2085 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
14414 698.8 8.0 691 14419 done 1.18 - - 2943 - 2.53 0.075 2173 525.3 183.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14742 674.4 7.3 707 14768 roll 1.26 0.15 0.069 2978 233.3 2.67 0.089 845 -497.4 202.3 17.73 1.411 2007 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
14802 669.1 9.3 709 14808 done 1.19 - - 2977 - 2.50 0.074 2161 526.4 202.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15118 642.6 8.3 725 15121 roll 1.19 - - 2978 - 2.53 0.091 844 -520.6 202.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15141 640.4 9.2 726 15146 done 1.15 0.15 0.103 2949 -193.3 2.45 0.073 2148 532.2 202.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15471 615.6 7.6 742 15487 roll 1.22 - - 2949 - 2.58 0.088 840 -507.0 213.3 10.70 1.302 1962 -4.1 0.202 - - - - - - - - -
15526 610.6 8.6 743 15532 done 1.22 - - 2949 - 2.42 0.071 2127 531.8 213.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15842 583.8 8.7 759 15848 roll 1.29 0.12 0.071 2980 258.3 2.88 0.085 3659 531.9 213.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15865 581.4 10.4 760 15869 done 1.29 - - 2979 - 2.85 0.072 2133 -535.4 213.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16186 552.5 8.2 776 16187 done 1.29 - - 2980 - - - 2133 - 213.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16495 526.1 8.7 791 16500 roll 1.29 - - 2980 - 2.90 0.081 3660 526.6 213.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16535 522.4 9.6 793 16539 done 1.29 - - 2980 - 2.80 0.068 2142 -542.1 213.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16861 489.8 9.9 809 16865 roll 1.29 - - 2979 - 2.40 0.078 841 -542.1 213.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16894 486.6 9.7 810 16901 done 1.24 - - 2980 - 2.38 0.064 2140 545.8 213.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17211 457.4 8.8 826 17215 roll 1.24 - - 2980 - 2.80 0.075 3659 542.5 213.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17266 451.8 10.2 828 17272 done 1.24 - - 2979 - 2.83 0.064 2113 -546.3 213.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17582 421.7 9.8 844 17583 done 1.24 - - 2980 - - - 2112 - 213.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17891 392.4 9.7 859 17896 roll 1.24 - - 2980 - 2.85 0.070 3660 543.2 213.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17986 382.0 10.1 863 17990 done 1.24 - - 2979 - 2.78 0.055 2118 -554.7 213.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18301 352.9 8.9 878 18306 roll 1.24 - - 2980 - 2.83 0.067 3660 544.9 213.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18357 347.3 9.8 880 18363 done 1.24 - - 2980 - 2.75 0.054 2128 -557.1 213.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18673 317.9 9.0 896 18677 roll 1.24 - - 2980 - 2.33 0.067 840 -552.8 213.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18700 315.1 9.5 897 18704 done 1.24 - - 2980 - 2.35 0.054 2148 556.6 213.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19016 288.8 7.8 912 19030 roll 1.25 - - 2980 - 2.80 0.066 3657 538.9 219.1 7.45 0.914 1939 -3.6 0.119 - - - - - - - - -
19061 285.2 7.3 914 19086 done 1.29 - - 2980 - 2.75 0.053 2131 -554.9 239.3 17.70 1.019 1855 -4.7 0.138 - - - - - - - - -
19415 256.6 8.5 931 19416 done 1.29 - - 2980 - - - 2131 - 239.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19724 228.7 9.9 946 19728 roll 1.29 - - 2980 - 2.80 0.064 3660 546.1 239.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19751 225.8 9.4 947 19755 done 1.29 - - 2980 - 2.70 0.051 2151 -558.9 239.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20067 197.1 9.6 962 20068 done 1.29 - - 2980 - - - 2151 - 239.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20375 163.2 11.4 977 20380 roll 1.29 - - 2980 - 2.75 0.063 3663 549.8 239.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20415 159.0 10.7 979 20419 done 1.29 - - 2980 - 2.67 0.051 2153 -565.5 239.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20743 125.1 10.3 995 20745 done 1.29 - - 2980 - - - 2153 - 239.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21051 95.4 9.2 1010 21055 roll 1.29 - - 2979 - 2.75 0.064 3660 548.0 239.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21083 91.8 10.6 1011 21090 done 1.29 - - 2980 - 2.70 0.051 2147 -560.4 239.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21401 59.5 9.2 1027 21405 roll 1.29 - - 2980 - 2.35 0.064 838 -557.0 239.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21419 57.5 10.0 1028 21423 done 1.29 - - 2980 - 2.38 0.050 2170 559.7 239.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21752 25.1 9.0 1044 21753 done 1.29 - - 2980 - - - 2177 - 239.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22063 5.8 5.5 1059 22110 VBD 1.44 0.15 0.052 3021 273.3 - - 2193 - 307.8 43.95 0.842 1628 -5.3 0.004 - - - - - - - - -
22111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22111 begin surface coast
22189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22189 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.41 11.40 0.038 419 -228.2 - - 1983 - 295.59 - - 1626 - - - - - - - -