Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.42 of 150.00 AH used of 24V (65.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.57 of 100.00 AH used of 10V (75.44% remains)
• Surface angle -46.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.70, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.0 0.3 6 202 VBD -1.23 - - 187 - - - 2030 - -293.3 -128.15 0.146 2489 - - - - - - - - 26.84 - 26.86
204 3.3 -3.4 19 242 roll -1.23 8.65 0.236 2582 276.9 3.83 0.092 607 -371.5 -293.3 -16.33 0.169 2963 -29.0 0.072 - - - - - - 25.52 25.88 25.70
317 19.2 -13.9 30 326 done -1.17 0.12 0.174 2611 241.7 3.53 0.065 2021 400.6 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 25.90 26.25 26.01
626 54.2 -8.6 61 627 done -1.17 - - 2611 - - - 2021 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
925 79.0 -6.9 91 935 roll -1.17 - - 2611 - 3.78 0.094 609 -373.5 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.89 25.92 26.90
967 82.4 -7.9 95 977 done -1.17 - - 2597 - 3.45 0.065 2017 408.1 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.47 26.46 26.49
1278 105.9 -9.0 126 1287 roll -1.17 - - 2580 - 3.58 0.082 3401 386.6 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.10 26.94
1431 119.4 -8.4 141 1440 done -1.17 - - 2580 - 3.50 0.065 2005 -398.9 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.44 26.35 26.47
1739 146.5 -8.7 172 1740 done -1.17 - - 2580 - - - 2005 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
2039 176.5 -9.8 189 2046 roll -1.17 - - 2580 - 3.65 0.094 622 -378.9 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.97 26.00 26.98
2092 180.8 -10.0 191 2101 done -1.17 0.15 0.169 2616 240.0 3.42 0.065 2022 409.4 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.11 26.52 26.22
2399 210.6 -9.3 207 2400 done -1.17 - - 2616 - - - 2022 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
2699 239.0 -9.7 222 2706 roll -1.17 - - 2604 - 3.58 0.079 3402 385.5 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.98 26.14 27.00
2759 245.7 -10.4 225 2766 done -1.17 - - 2604 - 3.45 0.065 2021 -400.3 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.47 26.38 26.51
3079 277.6 -9.6 241 3080 done -1.17 - - 2604 - - - 2021 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
3380 308.1 -10.4 255 3381 done -1.17 - - 2604 - - - 2021 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
3679 339.4 -10.3 265 3680 done -1.17 - - 2604 - - - 2021 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
3979 369.4 -10.0 275 3980 done -1.17 - - 2604 - - - 2021 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
4279 398.4 -9.5 285 4280 done -1.17 - - 2604 - - - 2021 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
4579 426.8 -9.5 295 4580 done -1.17 - - 2604 - - - 2021 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
4879 455.8 -9.8 305 4886 roll -1.17 - - 2596 - 3.60 0.079 3402 383.6 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.99 26.15 27.01
4927 459.0 -10.0 306 4932 done -1.17 - - 2596 - 3.47 0.065 2019 -398.6 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.48 26.38 26.51
5234 494.2 -11.1 316 5235 done -1.17 - - 2596 - - - 2019 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
5534 527.4 -11.1 326 5535 done -1.17 - - 2596 - - - 2019 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
5834 561.3 -11.5 336 5835 done -1.17 - - 2596 - - - 2019 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
6134 596.3 -11.8 346 6135 done -1.17 - - 2596 - - - 2020 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
6434 632.0 -11.9 356 6441 roll -1.17 - - 2580 - 3.60 0.079 3401 383.6 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.99 26.14 27.01
6482 635.8 -12.0 357 6487 done -1.17 - - 2580 - 3.47 0.065 2019 -398.3 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.47 26.38 26.51
6789 677.4 -13.0 367 6791 done -1.17 0.10 0.181 2614 340.0 - - 2019 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.52 26.60 26.56
7089 713.5 -11.8 377 7090 done -1.17 - - 2614 - - - 2019 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
7389 748.2 -11.6 387 7396 roll -1.17 - - 2601 - 3.62 0.079 3403 382.3 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.99 26.13 27.01
7432 752.1 -11.9 388 7437 done -1.17 - - 2601 - 3.50 0.065 2017 -396.0 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.45 26.36 26.49
7744 790.6 -11.9 399 7746 done -1.17 - - 2600 - - - 2017 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
8044 827.2 -12.5 409 8046 done -1.17 - - 2600 - - - 2017 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
8344 866.6 -13.3 419 8346 done -1.17 - - 2600 - - - 2017 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
8644 908.9 -14.3 429 8651 roll -1.17 - - 2584 - 3.65 0.079 3403 379.7 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.98 26.09 27.00
8712 917.6 -14.6 431 8718 done -1.17 - - 2584 - 3.53 0.067 2020 -391.8 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.42 26.32 26.46
9030 965.1 -14.5 442 9031 done -1.17 - - 2584 - - - 2020 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
9360 1013.0 -14.6 452 9361 done -1.17 - - 2584 - - - 2019 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
9660 1056.5 -14.4 457 9661 done -1.17 - - 2584 - - - 2019 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
9960 1100.1 -14.5 462 9967 roll -1.17 - - 2568 - 3.65 0.082 3403 379.2 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.98 26.02 27.00
10003 1100.1 -14.5 462 10009 done -1.17 0.12 0.169 2610 350.0 3.55 0.067 2017 -390.4 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.02 26.29 26.13
10316 1150.4 -13.9 468 10317 done -1.17 - - 2610 - - - 2016 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
10616 1193.6 -14.4 473 10617 done -1.17 - - 2610 - - - 2016 - -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
10916 1235.7 -14.0 478 10923 roll -1.17 - - 2597 - 3.67 0.082 3397 376.3 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.98 25.98 26.99
10954 1235.7 -14.0 478 10960 done -1.17 - - 2598 - 3.55 0.067 2019 -388.2 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.34 26.23 26.38
11272 1287.6 -14.6 484 11273 done -1.17 - - 2598 - - - 2018 - -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
11572 1331.3 -14.7 489 11573 done -1.17 - - 2598 - - - 2019 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
11872 1375.8 -14.9 494 11873 done -1.17 - - 2598 - - - 2019 - -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
12171 1419.3 -14.5 499 12173 done -1.17 - - 2597 - - - 2018 - -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
12352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12352 begin apogee
12356 1444.6 -14.1 502 12594 done -0.79 0.40 0.146 2735 345.0 - - 1945 - - 234.62 1.661 1949 -4.2 0.463 - - - - - - 25.78 24.20 23.14
12595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12595 begin climb
12597 1466.1 - 506 12848 done 1.23 1.88 0.132 3358 331.4 - - 1945 - 293.3 243.05 1.641 939 -4.2 0.470 - - - - - - 24.41 23.94 22.94
13192 1446.1 6.0 516 13349 roll 1.34 0.10 0.129 3430 720.0 3.97 0.087 3329 348.6 465.3 145.82 1.616 347 -4.1 0.460 - - - - - - 26.27 24.48 23.48
13444 1422.4 9.9 520 13451 done 1.34 0.10 0.191 3415 -150.0 3.67 0.070 1957 -373.8 465.3 - - 345 - - - - - - - - 25.56 25.71 25.72
13788 1385.5 10.2 526 13795 roll 1.34 - - 3420 - 3.90 0.107 540 -363.3 465.3 - - 343 - - - - - - - - 26.63 26.11 26.65
13836 1385.5 10.2 526 13841 done 1.34 - - 3420 - 3.58 0.070 1937 390.2 465.3 - - 343 - - - - - - - - 26.42 26.35 26.44
14143 1350.2 9.8 531 14144 done 1.34 - - 3420 - - - 1937 - 465.3 - - 342 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
14443 1321.0 9.7 536 14444 done 1.34 - - 3420 - - - 1938 - 465.3 - - 342 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
14743 1293.3 9.1 541 14750 roll 1.34 - - 3433 - 3.88 0.107 541 -360.1 465.3 - - 341 - - - - - - - - 26.87 26.17 26.88
14803 1287.2 9.3 542 14810 done 1.34 - - 3433 - 3.58 0.072 1951 393.9 465.3 - - 341 - - - - - - - - 26.52 26.49 26.55
15163 1254.8 8.9 548 15164 done 1.34 - - 3433 - - - 1951 - 465.3 - - 341 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
15463 1227.6 9.1 553 15464 done 1.34 - - 3433 - - - 1951 - 465.3 - - 341 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
15763 1200.6 9.1 558 15764 done 1.34 - - 3433 - - - 1951 - 465.3 - - 341 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
16063 1172.8 9.3 563 16070 roll 1.34 - - 3449 - 3.95 0.107 540 -357.2 465.3 - - 341 - - - - - - - - 26.93 26.06 26.94
16126 1166.5 9.6 564 16132 done 1.34 0.10 0.184 3417 -320.0 3.60 0.070 1952 392.2 465.3 - - 340 - - - - - - - - 26.20 26.48 26.34
16479 1132.3 9.5 570 16480 done 1.34 - - 3417 - - - 1952 - 465.3 - - 340 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.95
16779 1104.0 9.3 575 16780 done 1.34 - - 3417 - - - 1952 - 465.3 - - 340 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
17079 1076.5 9.1 580 17080 done 1.34 - - 3417 - - - 1952 - 465.3 - - 340 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
17379 1050.0 8.9 585 17386 roll 1.34 - - 3427 - 3.95 0.107 543 -356.7 465.3 - - 340 - - - - - - - - 26.94 25.95 26.96
17441 1044.4 8.9 586 17447 done 1.34 - - 3426 - 3.58 0.072 1948 392.5 465.3 - - 339 - - - - - - - - 26.53 26.45 26.56
17799 1011.0 9.4 592 17800 done 1.34 - - 3427 - - - 1948 - 465.3 - - 339 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
18099 982.3 9.6 600 18106 roll 1.34 - - 3443 - 3.95 0.107 542 -355.9 465.3 - - 339 - - - - - - - - 26.95 25.90 26.96
18152 979.4 9.8 601 18160 done 1.34 - - 3442 - 3.60 0.070 1953 391.9 465.3 - - 339 - - - - - - - - 26.51 26.44 26.54
18459 946.5 10.0 612 18460 done 1.34 - - 3442 - - - 1954 - 465.3 - - 339 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
18759 916.6 10.0 622 18760 done 1.34 - - 3443 - - - 1953 - 465.3 - - 339 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
19059 885.2 10.8 632 19066 roll 1.34 - - 3457 - 3.92 0.104 546 -358.9 465.3 - - 339 - - - - - - - - 26.95 25.83 26.96
19119 878.1 11.4 634 19127 done 1.34 0.12 0.161 3416 -341.7 3.58 0.070 1954 393.3 465.3 - - 339 - - - - - - - - 26.00 26.41 26.06
19449 846.1 9.6 645 19450 done 1.34 - - 3416 - - - 1955 - 465.3 - - 339 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
19749 815.7 10.0 655 19750 done 1.34 - - 3416 - - - 1954 - 465.3 - - 339 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
20049 784.7 10.3 665 20056 roll 1.34 - - 3427 - 3.95 0.104 542 -357.5 465.3 - - 339 - - - - - - - - 26.96 25.78 26.96
20102 781.5 10.4 666 20110 done 1.34 - - 3427 - 3.58 0.070 1946 392.2 465.3 - - 339 - - - - - - - - 26.48 26.40 26.51
20409 745.1 11.0 677 20410 done 1.34 - - 3427 - - - 1947 - 465.3 - - 339 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
20709 710.5 11.4 687 20716 roll 1.34 - - 3444 - 3.92 0.104 541 -358.7 465.3 - - 340 - - - - - - - - 26.96 25.76 26.96
20752 706.7 11.7 688 20758 done 1.34 - - 3444 - 3.60 0.070 1955 392.8 465.3 - - 340 - - - - - - - - 26.47 26.40 26.50
21065 664.6 13.2 699 21066 done 1.34 - - 3444 - - - 1955 - 465.3 - - 339 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
21365 625.5 13.1 709 21372 roll 1.34 - - 3460 - 3.92 0.104 544 -359.9 465.3 - - 340 - - - - - - - - 26.96 25.75 26.96
21424 616.8 13.5 711 21432 done 1.34 0.12 0.161 3419 -341.7 3.58 0.070 1955 394.1 465.3 - - 340 - - - - - - - - 25.97 26.39 26.03
21755 578.0 11.6 722 21756 done 1.34 - - 3418 - - - 1955 - 465.3 - - 340 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
22055 543.2 11.4 732 22062 roll 1.34 - - 3433 - 3.92 0.104 544 -359.9 465.3 - - 340 - - - - - - - - 26.96 25.74 26.96
22123 535.8 11.9 734 22128 done 1.34 - - 3433 - 3.55 0.067 1949 395.8 465.3 - - 340 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.50
22440 493.6 13.4 745 22441 done 1.34 - - 3433 - - - 1949 - 465.3 - - 341 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
22740 451.8 14.3 755 22747 roll 1.34 - - 3450 - 3.90 0.102 539 -361.5 465.3 - - 341 - - - - - - - - 26.96 25.75 26.97
22788 447.1 14.7 756 22794 done 1.34 0.12 0.176 3410 -333.3 3.58 0.067 1955 395.5 465.3 - - 342 - - - - - - - - 26.01 26.41 26.12
23095 400.0 14.4 766 23096 done 1.34 - - 3410 - - - 1955 - 465.3 - - 341 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
23395 356.2 14.5 776 23402 roll 1.34 - - 3425 - 3.90 0.102 539 -363.1 465.3 - - 342 - - - - - - - - 26.96 25.76 26.97
23448 351.8 14.6 777 23456 done 1.34 - - 3425 - 3.55 0.067 1951 397.7 465.3 - - 342 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
23755 300.5 15.4 788 23756 done 1.34 - - 3425 - - - 1951 - 465.3 - - 343 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
24065 251.2 16.1 803 24072 roll 1.34 - - 3442 - 3.88 0.102 542 -363.1 465.3 - - 343 - - - - - - - - 26.96 25.77 26.97
24128 240.7 17.1 806 24133 done 1.34 - - 3442 - 3.55 0.067 1954 397.7 465.3 - - 343 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
24440 186.9 17.0 822 24441 done 1.34 - - 3442 - - - 1954 - 465.3 - - 344 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
24740 135.2 18.2 841 24750 roll 1.34 - - 3460 - 3.88 0.099 541 -364.2 465.3 - - 344 - - - - - - - - 26.96 25.78 26.98
24793 125.3 19.1 846 24803 done 1.27 0.20 0.156 3392 -340.0 3.50 0.067 1950 402.6 465.3 - - 344 - - - - - - - - 25.82 26.42 25.89
25104 85.0 13.0 877 25113 roll 1.27 - - 3405 - 3.85 0.107 538 -366.8 465.3 - - 344 - - - - - - - - 26.96 25.53 26.98
25185 72.5 16.2 885 25195 done 1.27 - - 3405 - 3.55 0.070 1952 398.3 465.3 - - 345 - - - - - - - - 26.44 26.41 26.46
25496 34.9 10.0 916 25505 roll 1.27 - - 3405 - 3.62 0.082 3355 387.6 465.3 - - 345 - - - - - - - - 26.96 26.01 26.98
25540 30.2 11.0 920 25548 done 1.27 - - 3419 - 3.60 0.067 1943 -392.2 465.3 - - 345 - - - - - - - - 26.29 26.17 26.34
25766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25767 begin surface coast
25789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25789 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.66 8.12 0.072 179 22.0 0.17 0.094 2029 5876.5 467.70 2.60 0.278 339 130.4 -0.093 - - - - - -