prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.79 of 91.80 AH used of 24V (80.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.65 of 61.20 AH used of 10V (27.04% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 91 | VBD | -1.62 | - | - | 373 | - | - | - | 2932 | - | -64.6 | -76.68 | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.4 | -7.6 | 15 | 114 | roll | -1.64 | 9.57 | 0.162 | 2133 | 183.9 | 2.42 | 0.058 | 1514 | -586.0 | -87.7 | -6.80 | - | 2976 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 73.3 | -25.5 | 45 | 359 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | 2.45 | 0.045 | 2916 | 572.2 | -87.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 121.9 | -22.6 | 60 | 567 | roll | -1.64 | - | - | 2133 | - | 2.40 | 0.041 | 1513 | -584.6 | -87.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 140.8 | -23.2 | 62 | 652 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | 2.45 | 0.043 | 2925 | 576.3 | -87.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 204.4 | -19.7 | 73 | 966 | roll | -1.64 | - | - | 2133 | - | 1.80 | 0.054 | 3947 | 567.8 | -87.7 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 207.2 | -18.5 | 73 | 982 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | 1.75 | 0.038 | 2895 | -601.1 | -87.7 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 270.2 | -19.7 | 84 | 1301 | roll | -1.64 | - | - | 2133 | - | 2.25 | 0.041 | 1535 | -604.4 | -87.7 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 298.4 | -17.0 | 89 | 1467 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | 2.42 | 0.044 | 2932 | 577.3 | -87.7 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 350.5 | -15.6 | 95 | 1791 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | - | - | 2932 | - | -87.7 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 396.2 | -14.8 | 100 | 2093 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | - | - | 2932 | - | -87.7 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 441.3 | -15.0 | 105 | 2399 | roll | -1.64 | - | - | 2133 | - | 1.83 | 0.060 | 3953 | 557.9 | -87.7 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 455.7 | -15.1 | 106 | 2489 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | 1.75 | 0.040 | 2924 | -588.0 | -87.7 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 503.9 | -14.4 | 112 | 2827 | roll | -1.64 | - | - | 2133 | - | 1.90 | 0.060 | 3953 | 541.6 | -87.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 516.6 | -14.1 | 113 | 2918 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | 1.77 | 0.041 | 2919 | -584.2 | -87.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 559.9 | -12.8 | 119 | 3257 | roll | -1.64 | - | - | 2133 | - | 2.42 | 0.050 | 1534 | -572.3 | -87.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 569.4 | -12.8 | 120 | 3331 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | 2.47 | 0.051 | 2916 | 559.5 | -87.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 614.4 | -12.6 | 126 | 3683 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | - | - | 2916 | - | -87.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 655.6 | -13.7 | 131 | 3985 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | - | - | 2916 | - | -87.7 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 701.9 | -15.5 | 136 | 4290 | roll | -1.64 | - | - | 2133 | - | 1.95 | 0.082 | 3953 | 531.8 | -87.7 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 717.0 | -15.5 | 137 | 4386 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | 1.83 | 0.048 | 2937 | -555.2 | -87.7 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 764.5 | -14.2 | 143 | 4719 | roll | -1.64 | - | - | 2133 | - | 1.98 | 0.087 | 3950 | 511.6 | -87.7 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 783.4 | -16.0 | 144 | 4845 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | 1.90 | 0.064 | 2931 | -536.3 | -87.7 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 827.9 | -14.4 | 150 | 5145 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | - | - | 2932 | - | -87.7 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 866.7 | -12.5 | 155 | 5451 | roll | -1.64 | - | - | 2133 | - | 2.88 | 0.122 | 1508 | -494.4 | -87.7 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 875.6 | -12.1 | 156 | 5525 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | 2.88 | 0.117 | 2907 | 485.8 | -87.7 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 918.6 | -12.1 | 162 | 5880 | roll | -1.64 | - | - | 2133 | - | 2.33 | 0.165 | 3957 | 450.6 | -87.7 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 921.2 | -12.7 | 162 | 5901 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | 2.22 | 0.136 | 2925 | -464.9 | -87.7 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 960.2 | -11.4 | 168 | 6242 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | - | - | 2926 | - | -87.7 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6541 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6546 | 993.5 | 11.0 | 173 | 6626 | done | -0.28 | 1.52 | 0.129 | 2432 | 196.7 | - | - | 2742 | - | - | 77.22 | 1.322 | 2618 | -4.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6626 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6628 | 995.0 | - | 174 | 6718 | done | 1.64 | 1.98 | 0.083 | 2849 | 210.6 | - | - | 2743 | - | 87.7 | 84.95 | 1.289 | 2260 | -4.2 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | 934.9 | 15.5 | 181 | 7047 | done | 1.64 | - | - | 2848 | - | - | - | 2742 | - | 87.7 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 888.0 | 15.6 | 186 | 7352 | roll | 1.64 | - | - | 2849 | - | 2.85 | 0.120 | 1320 | -498.9 | 87.7 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | 880.3 | 16.4 | 186 | 7399 | done | 1.64 | - | - | 2849 | - | 2.92 | 0.108 | 2750 | 489.7 | 87.7 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 826.9 | 16.8 | 192 | 7717 | roll | 1.64 | - | - | 2849 | - | 2.80 | 0.091 | 1326 | -508.6 | 87.7 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 814.5 | 17.0 | 193 | 7792 | done | 1.64 | - | - | 2849 | - | 2.75 | 0.079 | 2776 | 527.3 | 87.7 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 757.9 | 15.6 | 199 | 8143 | done | 1.64 | - | - | 2849 | - | - | - | 2776 | - | 87.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | 711.6 | 15.3 | 204 | 8449 | roll | 1.64 | - | - | 2849 | - | 2.70 | 0.064 | 1325 | -537.4 | 87.7 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | 706.0 | 14.9 | 204 | 8485 | done | 1.64 | - | - | 2849 | - | 2.62 | 0.056 | 2760 | 547.7 | 87.7 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 658.8 | 14.2 | 210 | 8813 | roll | 1.64 | - | - | 2849 | - | 2.60 | 0.060 | 1316 | -555.4 | 87.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8932 | 642.4 | 13.7 | 211 | 8938 | done | 1.64 | - | - | 2849 | - | 2.62 | 0.052 | 2763 | 552.3 | 87.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 603.0 | 12.6 | 217 | 9239 | done | 1.64 | - | - | 2849 | - | - | - | 2763 | - | 87.7 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 568.6 | 11.2 | 222 | 9541 | done | 1.64 | - | - | 2849 | - | - | - | 2763 | - | 87.7 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9842 | 534.1 | 11.5 | 227 | 9847 | roll | 1.64 | - | - | 2849 | - | 2.60 | 0.053 | 1319 | -555.4 | 87.7 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10029 | 510.8 | 12.6 | 229 | 10035 | done | 1.64 | - | - | 2850 | - | 2.58 | 0.048 | 2763 | 559.7 | 87.7 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10336 | 472.4 | 12.7 | 235 | 10337 | done | 1.64 | - | - | 2849 | - | - | - | 2763 | - | 87.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10637 | 434.1 | 12.7 | 240 | 10638 | done | 1.64 | - | - | 2849 | - | - | - | 2763 | - | 87.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10939 | 398.8 | 11.7 | 245 | 10944 | roll | 1.64 | - | - | 2849 | - | 2.58 | 0.049 | 1314 | -561.6 | 87.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11169 | 375.1 | 9.7 | 248 | 11174 | done | 1.65 | - | - | 2849 | - | 2.55 | 0.044 | 2758 | 566.3 | 90.9 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11497 | 342.9 | 10.1 | 254 | 11501 | roll | 1.65 | - | - | 2849 | - | 2.58 | 0.048 | 1306 | -562.8 | 90.9 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11743 | 320.7 | 8.3 | 257 | 11762 | done | 1.67 | - | - | 2849 | - | 2.55 | 0.043 | 2762 | 571.0 | 107.6 | 14.45 | 0.828 | 2178 | -3.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12090 | 288.1 | 9.7 | 265 | 12099 | roll | 1.67 | - | - | 2849 | - | 2.17 | 0.058 | 3951 | 547.9 | 110.7 | 3.80 | 0.561 | 2166 | -3.2 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12147 | 281.5 | 11.6 | 266 | 12153 | done | 1.67 | - | - | 2849 | - | 2.17 | 0.039 | 2695 | -578.8 | 110.7 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12455 | 243.9 | 12.2 | 277 | 12459 | roll | 1.67 | - | - | 2849 | - | 2.42 | 0.048 | 1311 | -571.9 | 110.7 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12536 | 237.8 | 8.9 | 279 | 12552 | done | 1.68 | - | - | 2849 | - | 2.53 | 0.041 | 2760 | 572.7 | 121.1 | 10.90 | 0.733 | 2124 | -3.7 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12854 | 205.6 | 9.7 | 290 | 12863 | roll | 1.68 | - | - | 2849 | - | 2.58 | 0.045 | 1308 | -562.8 | 124.4 | 4.43 | 0.554 | 2110 | -3.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13104 | 181.0 | 9.2 | 297 | 13119 | done | 1.69 | - | - | 2849 | - | 2.50 | 0.040 | 2751 | 577.2 | 132.3 | 8.90 | 0.647 | 2077 | -3.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13445 | 146.8 | 10.7 | 309 | 13449 | roll | 1.69 | - | - | 2849 | - | 2.50 | 0.042 | 1308 | -577.2 | 132.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13691 | 118.9 | 11.2 | 316 | 13694 | done | 1.69 | - | - | 2849 | - | 2.47 | 0.039 | 2766 | 590.3 | 132.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14006 | 95.7 | 5.3 | 331 | 14051 | roll | 1.74 | 0.12 | 0.089 | 2881 | 266.7 | 2.58 | 0.041 | 1310 | -564.3 | 178.0 | 40.42 | 0.612 | 1890 | -4.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14293 | 64.6 | 9.5 | 358 | 14303 | done | 1.75 | - | - | 2881 | - | 2.45 | 0.039 | 2758 | 591.0 | 183.3 | 5.28 | 0.456 | 1869 | -4.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14490 | 42.1 | 10.8 | 377 | 14493 | roll | 1.75 | - | - | 2881 | - | 2.47 | 0.041 | 1297 | -591.5 | 183.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14734 | 13.2 | 11.6 | 404 | 14741 | done | 1.75 | - | - | 2881 | - | 2.50 | 0.039 | 2755 | 583.2 | 183.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14803 | 4.6 | 12.3 | 417 | 14809 | roll | 1.75 | - | - | 2881 | - | 2.50 | 0.041 | 1301 | -581.6 | 183.3 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14817 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14817 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14844 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 376 | - | - | - | 2923 | - | 400.08 | 109.20 | 0.496 | 986 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||