HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.94 of 91.80 AH used of 24V (80.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.86 of 61.20 AH used of 10V (83.89% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2288 - -117.3 -40.78 - 2164 - - - - - - - - - - -
56 - -4.4 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2276 185.7 2.55 0.055 3703 554.9 -117.3 -22.02 - 3024 -39.1 - - - - - - - - - -
230 - -26.5 22 234 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.030 2298 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
535 - -22.6 68 539 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.048 896 -554.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
760 - -17.4 89 764 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2298 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1075 - -15.8 105 1094 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1395 - -13.7 121 1399 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 890 -545.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1565 - -13.4 129 1569 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.037 2291 560.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1895 - -13.9 142 1933 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2255 - -12.4 151 2259 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.055 897 -540.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2345 - -13.1 153 2349 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.043 2297 553.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2655 - -12.1 161 2659 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.060 3708 542.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2690 - -12.0 161 2694 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2308 -553.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3015 - -10.1 170 3019 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.066 892 -534.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3065 - -12.0 171 3069 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 2288 547.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3375 - -11.4 179 3413 done -1.40 - - 2276 - - - 2288 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3735 - -9.9 188 3773 done -1.40 - - 2276 - - - 2288 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4095 - -10.6 197 4099 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.070 895 -525.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4175 - -11.4 199 4179 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2303 541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4495 - -10.9 207 4499 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 893 -528.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4555 - -11.3 208 4559 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2295 539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4895 - -11.2 217 4933 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5255 - -9.8 226 5293 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5615 - -9.9 235 5619 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 895 -524.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5680 - -10.3 236 5684 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 2289 536.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6015 - -8.6 245 6054 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6375 - -9.1 254 6413 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6735 - -9.3 263 6773 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7095 - -9.0 272 7133 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7455 - -8.6 281 7459 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.077 894 -522.5 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7515 - -9.9 282 7519 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 2290 530.8 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7855 - -9.6 291 7893 done -1.40 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8215 - -9.7 300 8254 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8416 - 9.6 305 8534 done -0.32 1.17 0.114 2512 201.7 - - 2290 - - 94.47 1.470 2542 -4.8 - - - - - - - - - -
8535 - 5.3 308 8654 done 1.40 1.85 0.094 2884 201.1 - - 2290 - 117.3 97.60 1.440 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8975 - 10.0 319 9013 done 1.40 - - 2884 - - - 2289 - 117.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9335 - 9.8 328 9374 done 1.40 - - 2884 - - - 2291 - 120.5 2.10 1.630 2049 -4.8 - - - - - - - - - -
9695 - 9.7 337 9704 roll 1.40 - - 2884 - 2.72 0.077 895 -513.2 125.3 3.80 1.575 2030 -5.0 - - - - - - - - - -
9775 - 10.2 339 9779 done 1.41 - - 2884 - 2.67 0.060 2299 525.8 125.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10095 - 9.9 347 10134 done 1.41 - - 2884 - - - 2299 - 127.8 1.70 1.629 2020 -5.3 - - - - - - - - - -
10455 - 9.1 356 10494 done 1.41 - - 2884 - - - 2300 - 144.1 13.00 1.436 1952 -5.2 - - - - - - - - - -
10815 - 9.9 365 10824 roll 1.43 - - 2884 - 2.72 0.074 891 -518.0 146.6 2.00 1.566 1942 -5.0 - - - - - - - - - -
10860 - 11.3 366 10864 done 1.43 - - 2883 - 2.65 0.057 2294 529.4 146.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11175 - 10.8 374 11179 roll 1.43 - - 2884 - 2.72 0.074 893 -515.1 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11235 - 12.2 375 11239 done 1.43 - - 2884 - 2.65 0.057 2300 530.9 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11575 - 11.6 384 11613 done 1.43 - - 2884 - - - 2301 - 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11935 - 11.1 393 11973 done 1.43 - - 2884 - - - 2303 - 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12295 - 10.1 402 12299 roll 1.43 - - 2884 - 2.67 0.069 3712 527.7 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12370 - 10.9 403 12374 done 1.43 - - 2884 - 2.60 0.052 2311 -538.8 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12695 - 10.2 412 12699 roll 1.43 - - 2884 - 2.72 0.074 890 -522.4 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12815 - 9.6 415 12824 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.053 2307 538.8 153.1 4.85 1.348 1915 -5.4 - - - - - - - - - -
13135 - 8.5 423 13159 roll 1.44 - - 2884 - 2.72 0.067 3714 517.3 179.7 20.65 1.210 1808 -5.2 - - - - - - - - - -
13205 - 10.2 424 13209 done 1.47 - - 2884 - 2.63 0.051 2299 -538.0 179.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13535 - 10.4 433 13573 done 1.47 - - 2885 - - - 2301 - 179.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13895 - 10.3 442 13933 done 1.47 - - 2885 - - - 2299 - 179.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14255 - 9.4 451 14294 done 1.47 - - 2884 - - - 2299 - 189.4 7.78 1.183 1767 -5.1 - - - - - - - - - -
14615 - 9.7 460 14654 done 1.48 0.10 0.079 2909 250.0 - - 2299 - 194.9 4.15 1.199 1745 -5.3 - - - - - - - - - -
14975 - 11.6 469 15013 done 1.48 - - 2909 - - - 2299 - 194.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15335 - 10.8 478 15339 roll 1.48 - - 2909 - 2.65 0.056 3715 534.3 194.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15415 - 10.9 481 15419 done 1.48 - - 2909 - 2.58 0.042 2292 -551.6 194.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15735 - 9.9 497 15754 done 1.48 - - 2909 - - - 2294 - 196.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16055 - 9.3 513 16069 roll 1.48 - - 2909 - 2.63 0.058 899 -530.4 207.6 9.43 0.976 1694 -5.4 - - - - - - - - - -
16075 - 9.7 514 16084 done 1.50 - - 2909 - 2.55 0.040 2307 552.2 212.5 3.65 0.997 1674 -5.5 - - - - - - - - - -
16395 - 10.1 530 16414 done 1.50 - - 2909 - - - 2306 - 212.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16715 - 9.4 546 16729 roll 1.50 - - 2909 - 2.63 0.054 896 -536.1 222.3 7.47 0.903 1632 -5.6 - - - - - - - - - -
16800 - 10.1 550 16803 done 1.51 - - 2909 - 2.53 0.038 2299 554.5 222.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17105 - 8.9 574 17124 done 1.51 - - 2910 - - - 2299 - 240.7 14.30 0.820 1558 -5.2 - - - - - - - - - -
17425 - 8.5 606 17449 roll 1.53 - - 2909 - 2.65 0.052 896 -529.4 267.0 19.60 0.767 1452 -5.4 - - - - - - - - - -
17500 - 9.6 613 17509 done 1.56 - - 2909 - 2.53 0.035 2302 555.7 273.7 5.05 0.811 1425 -5.3 - - - - - - - - - -
17810 - 8.3 658 17839 roll 1.57 - - 2909 - 2.58 0.048 3710 545.7 302.6 21.80 0.732 1306 -5.5 - - - - - - - - - -
17860 - 9.5 668 17875 done 1.60 0.08 0.046 2937 350.0 2.53 0.033 2300 -557.3 310.6 6.03 0.781 1273 -5.5 - - - - - - - - - -
18175 - 11.3 721 18184 done 1.61 - - 2937 - - - 2300 - 310.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -