DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.13 of 350.00 AH used of 24V (90.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.50 - - 117 - - - 2108 - -136.9 -41.40 - 2282 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -0.6 7 131 roll -1.50 11.52 0.476 2340 193.0 2.85 0.190 3523 496.5 -136.9 -40.75 - 3330 -25.7 - - - - - - - 14.35 14.46 14.72
231 29.5 -21.8 35 238 done -1.50 - - 2340 - 2.55 0.110 2120 -550.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
547 74.8 -13.6 96 553 roll -1.50 - - 2339 - 2.58 0.141 709 -546.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.58 -
619 85.4 -14.6 109 627 done -1.50 0.10 0.329 2348 90.0 2.65 0.147 2125 534.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
938 127.4 -12.7 150 946 roll -1.50 - - 2339 - 2.65 0.157 3530 530.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
995 134.6 -13.0 155 1001 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.103 2117 -558.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.67 -
1303 174.6 -13.6 186 1311 roll -1.50 - - 2329 - 2.67 0.158 3524 527.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.64 -
1330 177.9 -13.2 188 1338 done -1.50 0.10 0.317 2348 190.0 2.53 0.103 2114 -557.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.60 14.70 -
1639 216.3 -11.4 219 1645 done -1.50 - - 2348 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1949 252.8 -12.3 250 1958 roll -1.50 - - 2339 - 2.70 0.160 3525 522.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1966 254.3 -12.4 251 1973 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.104 2121 -561.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
2274 294.1 -12.7 282 2284 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.137 714 -551.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
2345 303.2 -13.7 288 2352 done -1.50 0.10 0.334 2349 100.0 2.60 0.142 2122 541.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
2653 341.6 -11.6 319 2662 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.137 709 -558.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2748 353.2 -12.5 328 2756 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.141 2119 546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
3058 388.6 -10.7 359 3063 done -1.50 - - 2342 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3378 421.1 -9.8 377 3379 done -1.50 - - 2342 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3678 449.1 -9.3 387 3684 roll -1.50 - - 2331 - 2.62 0.156 3528 538.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3740 455.2 -9.6 389 3745 done -1.50 - - 2331 - 2.47 0.104 2121 -569.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
4071 489.3 -10.5 400 4078 roll -1.50 0.10 0.328 2349 180.0 2.53 0.136 709 -558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
4127 492.7 -10.5 401 4135 done -1.50 - - 2343 - 2.60 0.140 2131 546.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
4434 525.9 -9.9 412 4435 done -1.50 - - 2343 - - - 2131 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4735 556.1 -10.1 422 4736 done -1.50 - - 2343 - - - 2131 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5034 585.7 -9.9 432 5039 roll -1.50 - - 2343 - 2.55 0.138 712 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
5068 589.0 -10.1 433 5073 done -1.50 - - 2336 - 2.55 0.142 2118 551.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
5395 622.3 -9.9 444 5401 roll -1.50 - - 2325 - 2.62 0.157 3530 538.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
5445 625.6 -9.9 445 5456 done -1.50 0.08 0.284 2345 250.0 2.47 0.104 2117 -572.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
5757 657.6 -9.6 456 5758 done -1.50 - - 2345 - - - 2117 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6058 687.7 -10.1 466 6063 roll -1.50 - - 2336 - 2.65 0.163 3524 530.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
6097 691.0 -10.2 467 6103 done -1.50 - - 2336 - 2.45 0.104 2120 -573.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.85 -
6420 724.7 -10.1 478 6421 done -1.50 - - 2336 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6719 755.3 -10.3 488 6720 done -1.50 - - 2336 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7020 785.6 -10.2 498 7021 done -1.50 - - 2336 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7319 814.5 -9.6 508 7320 done -1.50 - - 2336 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7619 843.8 -9.8 518 7625 roll -1.50 - - 2336 - 2.50 0.140 714 -562.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.85 -
7664 847.1 -9.9 519 7671 done -1.50 0.08 0.306 2348 150.0 2.58 0.148 2122 545.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
7916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7916 begin apogee
7928 873.8 -10.0 528 8085 done -0.38 0.88 0.278 2590 275.0 - - 2209 - - 144.40 2.630 2773 -3.9 0.253 - - - - - - 14.79 - 12.99
8086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8086 begin climb
8091 878.7 - 533 8254 done 1.50 1.40 0.172 3003 295.0 - - 2208 - 136.9 157.70 2.581 2213 -3.6 0.237 - - - - - - 13.84 - 12.46
8556 829.1 12.5 549 8562 roll 1.50 - - 3013 - 2.78 0.140 791 -509.7 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.00 -
8619 820.4 12.9 551 8624 done 1.50 - - 3013 - 2.70 0.132 2200 521.9 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.07 -
8950 776.3 13.2 562 8951 done 1.50 - - 3014 - - - 2200 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9250 738.1 12.5 572 9255 roll 1.50 - - 3024 - 2.65 0.142 785 -534.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.47 -
9284 734.1 12.5 573 9290 done 1.50 - - 3024 - 2.62 0.132 2201 540.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.45 -
9611 690.9 13.1 584 9617 roll 1.50 - - 3024 - 2.70 0.151 3619 525.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.54 -
9676 682.0 13.7 586 9682 done 1.50 0.10 0.292 3008 -160.0 2.58 0.109 2194 -552.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.49 14.59 -
10003 640.5 12.3 597 10004 done 1.50 - - 3008 - - - 2194 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10303 603.4 12.6 607 10304 done 1.50 - - 3008 - - - 2194 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10603 565.0 12.8 617 10609 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.137 783 -553.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.71 -
10638 560.7 13.0 618 10644 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.125 2206 558.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
10965 518.0 12.7 629 10971 roll 1.50 - - 3028 - 2.60 0.138 788 -545.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
11006 513.9 12.7 630 11012 done 1.50 0.08 0.292 3008 -250.0 2.53 0.127 2196 556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
11328 473.9 12.1 641 11334 roll 1.50 - - 3006 - 2.60 0.147 3608 543.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.74 -
11378 469.9 12.1 642 11387 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.106 2196 -564.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
11690 429.1 12.1 653 11695 roll 1.50 - - 3027 - 2.50 0.135 794 -560.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
11752 421.7 12.0 655 11759 done 1.50 0.08 0.294 3008 -237.5 2.50 0.126 2196 560.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
12069 385.6 11.2 672 12078 roll 1.50 - - 3008 - 2.60 0.146 3611 544.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12138 377.2 12.4 678 12146 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.106 2190 -561.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.81 -
12447 341.5 11.2 709 12453 done 1.50 - - 3017 - - - 2190 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12762 307.1 10.7 740 12771 roll 1.50 - - 3027 - 2.50 0.133 787 -561.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12797 302.5 11.3 743 12807 done 1.50 0.08 0.289 3008 -237.5 2.53 0.125 2202 559.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
13108 268.8 10.6 774 13115 done 1.50 - - 3008 - - - 2202 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13422 235.2 10.9 805 13431 roll 1.50 - - 3007 - 2.60 0.148 3611 541.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
13448 231.8 11.1 807 13457 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.109 2194 -560.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.80 -
13757 199.1 10.1 838 13767 roll 1.50 - - 3027 - 2.53 0.137 785 -556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
13813 193.2 10.8 843 13823 done 1.50 0.08 0.288 3007 -250.0 2.55 0.132 2204 556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
14123 163.1 9.5 874 14133 roll 1.50 - - 3016 - 2.55 0.138 790 -554.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
14209 154.8 9.9 882 14218 done 1.50 - - 3016 - 2.53 0.129 2201 557.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
14519 125.5 8.5 913 14529 roll 1.51 - - 3025 - 2.65 0.138 790 -532.5 146.0 3.33 1.277 2175 -6.6 0.127 - - - - - - - 14.76 14.06
14568 121.4 9.0 917 14574 done 1.51 - - 3025 - 2.58 0.129 2211 550.8 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - 14.76 -
14876 94.9 8.7 954 14884 done 1.52 - - 3025 - - - 2211 - 150.4 2.45 0.483 2158 -6.9 0.268 - - - - - - - - 14.60
15196 68.4 9.5 1015 15202 roll 1.52 - - 3035 - 2.60 0.138 789 -546.9 150.4 - - 2157 - - - - - - - - - 14.74 -
15264 62.2 9.0 1027 15271 done 1.52 0.12 0.304 3009 -216.7 2.55 0.127 2203 554.5 150.4 - - 2156 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
15587 39.3 7.5 1088 15612 done 1.56 - - 3009 - - - 2203 - 183.4 18.00 0.300 2022 -7.4 0.191 - - - - - - - - 14.62
15927 17.4 4.7 1152 15988 roll 1.67 0.12 0.157 3071 516.7 2.67 0.141 792 -528.5 279.4 50.50 0.230 1629 -7.8 0.116 - - - - - - 14.74 14.62 14.60
16009 11.4 8.9 1165 16016 done 1.67 0.12 0.297 3044 -225.0 2.60 0.132 2207 544.2 279.4 - - 1624 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
16104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16110 begin surface coast
16136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16136 begin surface
SM 3.96 - - - - -11.61 8.48 0.096 137 -342.8 0.20 0.145 2115 -460.0 290.19 2.97 0.226 1587 -12.5 0.022 - - - - - -