DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.81 of 150.00 AH used of 24V (90.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.93 of 100.00 AH used of 10V (89.07% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18604.0 m at 18598.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 88 s, HDOP was 3.3 m • bottom range 18587.0 m at 18553.0 m, depth 37140 m (987 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 95 VBD -0.57 - - 285 - - - 2776 - -146.0 -78.57 - 3277 - - - - - - - - - - -
97 6.4 -16.0 13 118 roll -0.57 8.55 0.269 2276 232.9 2.00 0.080 3931 577.5 -146.0 -4.55 - 3521 -53.6 - - - - - - - - - -
343 53.5 -11.4 56 349 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.045 2771 -617.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
685 94.1 -12.2 117 691 roll -0.57 - - 2276 - 2.22 0.049 1369 -631.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
736 100.3 -12.0 126 743 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.060 2782 606.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1061 139.1 -10.9 157 1065 roll -0.57 - - 2267 - 1.92 0.072 3922 593.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1109 145.1 -11.7 161 1117 done -0.57 - - 2267 - 1.88 0.046 2767 -614.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1435 179.8 -10.2 192 1439 roll -0.57 - - 2267 - 2.20 0.051 1372 -634.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1478 184.6 -10.8 195 1487 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.062 2759 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1804 220.8 -11.2 226 1808 roll -0.57 - - 2255 - 1.95 0.073 3929 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1837 224.6 -12.5 229 1841 done -0.57 0.12 0.178 2287 266.7 1.85 0.047 2756 -634.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2168 254.5 -8.6 260 2172 roll -0.57 - - 2287 - 2.15 0.051 1371 -644.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2196 257.2 -8.9 262 2200 done -0.57 - - 2287 - 2.28 0.063 2775 615.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2526 285.0 -8.5 293 2527 done -0.57 - - 2287 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2845 311.9 -8.4 323 2846 done -0.57 - - 2287 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3164 337.2 -7.9 353 3168 roll -0.57 - - 2287 - 2.22 0.050 1365 -635.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3203 340.6 -8.1 356 3208 done -0.57 - - 2286 - 2.25 0.061 2761 620.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3528 366.8 -8.2 386 3532 roll -0.57 - - 2279 - 1.90 0.071 3927 613.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3554 369.3 -8.4 388 3561 done -0.57 - - 2279 - 1.88 0.047 2756 -622.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3880 397.0 -8.5 419 3881 done -0.57 - - 2279 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4199 424.5 -9.1 449 4203 roll -0.57 - - 2279 - 2.17 0.050 1362 -642.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4231 427.6 -8.8 451 4239 done -0.57 - - 2278 - 2.30 0.061 2764 609.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4556 456.2 -9.0 482 4557 done -0.57 - - 2278 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4878 483.8 -8.4 512 4879 done -0.57 - - 2278 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5193 509.8 -8.0 542 5194 done -0.57 - - 2278 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5512 535.1 -7.8 572 5513 done -0.57 - - 2278 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5831 560.3 -8.1 602 5832 done -0.57 - - 2278 - - - 2764 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6150 586.3 -8.5 632 6151 done -0.57 - - 2278 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6472 612.5 -8.1 653 6473 done -0.57 - - 2278 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6779 636.5 -7.6 663 6783 roll -0.57 - - 2278 - 2.20 0.050 1361 -638.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6807 638.7 -7.7 664 6811 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.062 2766 616.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7142 663.8 -7.4 675 7143 done -0.57 - - 2276 - - - 2767 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7449 686.6 -7.6 685 7450 done -0.57 - - 2275 - - - 2767 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7754 709.7 -7.6 695 7756 done -0.57 - - 2275 - - - 2767 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8061 734.2 -8.0 705 8062 done -0.57 - - 2275 - - - 2767 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8367 757.8 -7.6 715 8368 done -0.57 - - 2275 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8673 779.9 -7.0 725 8674 done -0.57 - - 2275 - - - 2767 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8979 801.1 -7.0 735 8980 done -0.57 - - 2275 - - - 2767 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9286 822.7 -7.0 745 9290 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.050 1361 -639.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9314 824.6 -6.9 746 9318 done -0.57 - - 2274 - 2.22 0.062 2750 625.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9648 848.2 -7.2 757 9652 roll -0.57 - - 2270 - 1.95 0.073 3935 607.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9682 850.8 -8.1 758 9686 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.047 2749 -624.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10022 875.9 -7.3 769 10023 done -0.57 - - 2271 - - - 2749 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10328 898.0 -7.2 779 10329 done -0.57 - - 2270 - - - 2749 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10635 920.6 -7.4 789 10636 done -0.57 - - 2270 - - - 2749 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10941 942.9 -7.2 799 10942 done -0.57 - - 2270 - - - 2749 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11247 964.3 -6.9 809 11248 done -0.57 - - 2270 - - - 2749 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11553 985.8 -7.0 819 11554 done -0.57 - - 2270 - - - 2749 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11584 begin apogee
11588 988.0 7.2 820 11718 roll -0.14 0.47 0.144 2427 334.0 - - 2599 - - 123.55 1.224 2924 -4.8 0.424 - - - - - - - - -
11719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11719 begin climb
11720 990.9 - 824 11861 roll 0.57 0.68 0.083 2656 336.8 2.40 0.051 1193 -585.8 146.0 130.98 1.200 2327 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
12050 957.7 42041.3 834 12055 done 0.57 - - 2656 - 2.47 0.059 2597 568.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12380 914.7 42041.3 845 12384 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.057 1192 -603.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12568 890.6 42041.3 850 12577 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.059 2611 591.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12882 848.3 42041.3 861 12886 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.070 3930 594.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12930 840.6 42041.3 862 12935 done 0.57 - - 2670 - 2.17 0.045 2605 -610.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13254 795.2 42041.3 873 13258 roll 0.57 - - 2670 - 2.22 0.070 3929 596.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13286 789.8 42041.3 874 13291 done 0.57 - - 2679 - 2.15 0.044 2614 -611.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13622 741.6 42041.3 885 13626 roll 0.57 - - 2678 - 2.22 0.070 3930 592.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13660 735.1 42041.3 886 13664 done 0.57 - - 2688 - 2.12 0.045 2621 -617.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13990 684.7 42041.3 897 13991 done 0.57 - - 2688 - - - 2621 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14296 636.8 42041.3 907 14300 roll 0.57 - - 2688 - 2.20 0.070 3932 595.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14339 629.0 42041.3 908 14345 done 0.57 0.12 0.198 2662 -216.7 2.10 0.045 2628 -621.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14657 587.8 42041.3 924 14658 done 0.57 - - 2662 - - - 2628 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14976 547.0 42041.3 954 14980 roll 0.57 - - 2662 - 2.15 0.070 3929 605.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15008 542.1 42041.3 956 15016 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2624 -621.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15333 498.9 42041.3 987 15335 done 0.57 - - 2666 - - - 2623 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15653 457.6 42041.3 1017 15657 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3930 602.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15726 446.4 42041.3 1023 15729 done 0.57 - - 2672 - 2.05 0.045 2637 -630.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16056 401.1 42041.3 1054 16057 done 0.57 - - 2672 - - - 2636 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16375 357.6 42041.3 1084 16378 roll 0.57 - - 2672 - 2.12 0.070 3930 610.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16412 351.7 42041.3 1087 16420 done 0.57 - - 2680 - 2.05 0.044 2648 -625.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16738 307.0 42041.3 1118 16739 done 0.57 - - 2681 - - - 2648 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17057 264.9 42041.3 1148 17061 roll 0.57 - - 2680 - 2.10 0.069 3931 611.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17102 258.2 42041.3 1152 17106 done 0.57 - - 2687 - 2.00 0.045 2648 -641.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17432 214.7 42041.3 1183 17433 done 0.57 - - 2688 - - - 2647 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17751 172.9 42041.3 1213 17755 roll 0.57 - - 2688 - 2.12 0.069 3935 607.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17818 163.0 42041.3 1219 17823 done 0.57 0.15 0.213 2660 -186.7 1.98 0.044 2664 -641.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18143 127.9 42041.3 1249 18147 roll 0.57 - - 2665 - 2.30 0.053 1194 -639.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18209 121.1 42041.3 1254 18217 done 0.57 - - 2665 - 2.38 0.057 2672 621.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18539 89.4 42041.3 1295 18546 roll 0.57 - - 2665 - 2.08 0.070 3939 609.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18653 79.1 42041.3 1315 18660 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.045 2667 -636.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18998 54.1 42041.3 1376 19004 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.070 3931 607.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19089 46.6 42041.3 1392 19096 done 0.57 - - 2667 - 1.95 0.045 2691 -635.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19433 24.0 42041.3 1453 19440 roll 0.57 - - 2667 - 2.08 0.071 3940 600.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19446 23.3 42041.3 1455 19453 done 0.57 - - 2670 - 2.00 0.046 2668 -636.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19789 15.3 42041.3 1516 19796 roll 0.57 - - 2670 - 2.33 0.054 1183 -637.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20036 10.0 42041.3 1560 20043 done 0.57 - - 2670 - 2.45 0.058 2709 622.9 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20380 5.3 42041.3 1621 20387 roll 0.57 - - 2670 - 2.40 0.053 1184 -635.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20425 begin surface coast
20431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20432 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2794 - 350.04 90.00 0.081 1495 -9.0 0.014 - - - - - -