QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.38 of 150.00 AH used of 24V (85.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.03 of 100.00 AH used of 10V (83.97% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 168
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 69 VBD -0.96 - - 161 - - - 2052 - -194.7 -55.67 - 2289 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -5.9 8 117 roll -0.96 8.90 0.227 2508 263.7 2.22 0.061 673 -621.2 -194.7 -32.45 - 3554 -39.0 - - - - - - - - - -
169 29.8 -37.0 25 176 done -0.12 0.90 0.169 2771 292.2 2.22 0.042 2077 632.4 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
496 62.0 -6.0 86 504 roll -0.64 0.43 0.038 2569 -469.8 2.22 0.056 3474 629.3 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
540 69.8 -22.4 94 549 done -0.26 0.47 0.140 2727 336.2 2.12 0.036 2087 -654.2 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
868 98.4 -6.0 155 875 roll -0.66 0.32 0.041 2569 -493.8 2.22 0.058 3478 626.6 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
885 99.9 -8.3 158 892 done -0.85 - - 2569 - 2.10 0.035 2100 -656.2 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1212 171.1 -18.1 219 1219 roll -0.53 0.25 0.147 2647 312.0 2.22 0.054 674 -642.3 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1320 181.5 -7.2 239 1327 done -0.78 0.17 0.041 2547 -588.2 2.20 0.048 2091 644.1 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1646 240.2 -21.1 300 1653 roll -0.41 0.43 0.144 2673 293.0 2.20 0.058 3480 631.4 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1673 244.1 -13.5 305 1679 done -0.49 - - 2673 - 2.12 0.036 2083 -659.0 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1999 268.6 -7.8 366 2007 roll -0.91 0.38 0.041 2494 -471.1 2.22 0.058 3476 627.5 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2064 280.4 -20.8 378 2073 done -0.54 0.43 0.138 2637 332.6 2.10 0.037 2096 -657.1 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2387 312.8 -9.0 426 2392 roll -0.78 0.20 0.054 2537 -500.0 2.20 0.060 3473 625.9 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2414 316.1 -14.1 428 2421 done -0.72 0.12 0.132 2581 366.7 2.08 0.037 2105 -657.7 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2730 354.8 -9.8 459 2733 roll -0.72 - - 2576 - 2.20 0.060 3473 621.8 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2761 358.0 -9.8 462 2765 done -0.72 - - 2576 - 2.08 0.038 2108 -656.2 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3082 391.7 -10.7 493 3086 roll -0.72 - - 2576 - 2.20 0.061 3473 620.5 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3108 394.7 -11.4 495 3115 done -0.72 - - 2576 - 2.08 0.038 2117 -651.9 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3424 429.6 -10.5 526 3428 roll -0.77 - - 2576 - 2.20 0.062 3477 618.2 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3493 436.5 -9.9 532 3500 done -0.90 0.10 0.054 2511 -650.0 2.08 0.038 2125 -650.0 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3809 485.6 -14.6 563 3813 roll -0.70 0.28 0.138 2589 278.6 2.15 0.062 3479 629.8 -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3905 493.5 -6.7 572 3909 done -0.93 0.15 0.047 2504 -566.7 2.05 0.039 2140 -653.2 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4232 540.5 -14.6 591 4236 roll -0.71 0.28 0.137 2589 303.6 2.28 0.055 669 -645.2 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4284 545.8 -8.0 593 4289 done -0.91 0.15 0.048 2507 -546.7 2.28 0.047 2119 636.0 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4600 586.3 -12.2 609 4604 roll -0.76 0.22 0.141 2575 309.1 2.25 0.054 676 -641.3 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4647 590.6 -7.4 611 4652 done -0.92 0.12 0.054 2505 -583.3 2.25 0.047 2107 636.0 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4970 626.9 -12.4 627 4971 done -0.78 0.20 0.143 2564 295.0 - - 2107 - -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5274 654.3 -8.9 642 5275 done -0.91 0.12 0.075 2505 -491.7 - - 2108 - -194.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5579 695.5 -14.0 657 5580 done -0.79 0.20 0.144 2565 300.0 - - 2108 - -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5885 725.9 -9.6 672 5889 roll -0.93 0.15 0.071 2494 -473.3 2.20 0.070 3485 625.9 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5921 730.4 -13.3 673 5928 done -0.81 0.15 0.137 2547 353.3 2.15 0.044 2103 -642.8 -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6231 764.8 -11.0 689 6232 done -0.89 - - 2547 - - - 2102 - -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6537 796.4 -10.2 704 6541 roll -0.96 0.12 0.077 2489 -483.3 2.25 0.070 3473 609.3 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6569 800.4 -13.9 705 6573 done -0.83 0.17 0.139 2548 347.1 2.10 0.044 2124 -642.4 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6885 834.4 -10.5 721 6885 done -0.92 - - 2549 - - - 2122 - -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7190 865.9 -10.2 736 7194 roll -1.01 0.15 0.073 2482 -446.7 2.20 0.071 3482 618.2 -194.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7226 870.9 -14.2 737 7233 done -0.86 0.15 0.143 2532 333.3 2.10 0.044 2131 -643.3 -194.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7536 905.3 -10.9 753 7537 done -0.86 - - 2533 - - - 2130 - -194.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7842 938.0 -11.2 768 7843 done -0.86 - - 2533 - - - 2127 - -194.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8147 971.2 -10.4 783 8148 done -0.86 - - 2533 - - - 2127 - -194.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8329 begin apogee
8333 991.0 10.6 792 8493 done -0.20 0.68 0.128 2757 329.4 - - 2519 - - 155.18 1.382 2758 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
8493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8493 begin climb
8495 998.4 - 800 8667 roll 0.96 1.00 0.044 3150 393.0 2.47 0.060 1130 -562.3 194.7 164.45 1.338 1964 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
8709 972.2 23.1 810 8714 done 0.36 0.75 0.183 2941 -278.7 2.40 0.055 2522 580.0 194.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9031 935.5 10.9 826 9065 roll 0.44 - - 2951 - 2.35 0.058 1134 -590.6 220.8 24.75 1.175 1858 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
9087 929.4 10.1 828 9136 done 0.58 0.12 0.057 3012 508.3 2.33 0.052 2518 594.0 266.1 40.67 1.270 1673 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
9440 870.5 17.0 846 9443 roll 0.44 0.17 0.152 2965 -276.5 1.90 0.067 3693 618.4 266.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
9518 858.4 15.0 849 9526 done 0.44 - - 2972 - 1.88 0.044 2519 -624.5 266.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
9829 816.2 13.0 865 9830 done 0.44 - - 2972 - - - 2518 - 266.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
10135 775.7 12.8 880 10138 roll 0.44 - - 2982 - 2.25 0.055 1125 -619.1 266.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
10182 769.5 13.0 882 10186 done 0.50 - - 2982 - 2.28 0.051 2533 617.5 266.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10503 723.6 14.5 898 10507 roll 0.50 - - 2982 - 1.88 0.066 3689 614.9 266.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10545 716.8 16.4 900 10550 done 0.44 - - 2990 - 1.80 0.043 2528 -645.0 266.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10873 666.9 15.5 916 10876 roll 0.44 - - 3000 - 2.20 0.054 1129 -635.9 266.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10903 662.1 15.9 917 10908 done 0.44 0.10 0.143 2967 -330.0 2.28 0.050 2543 620.2 266.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
11219 619.1 13.4 933 11223 roll 0.51 - - 2976 - 2.28 0.054 1129 -620.2 266.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
11283 610.5 14.4 936 11287 done 0.63 0.10 0.064 3030 540.0 2.25 0.050 2532 623.6 266.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
11610 548.2 19.7 952 11614 roll 0.43 0.25 0.153 2956 -296.0 1.85 0.066 3683 622.2 266.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
11657 540.7 14.0 954 11661 done 0.52 - - 2964 - 1.83 0.043 2517 -637.2 266.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
11979 502.3 10.6 970 12013 roll 0.66 0.20 0.067 3056 460.0 2.30 0.054 1126 -604.8 300.4 28.33 1.058 1532 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
12049 492.1 14.5 975 12057 done 0.52 0.20 0.154 2994 -310.0 2.30 0.051 2526 608.7 300.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12364 454.8 12.2 1006 12365 done 0.52 - - 2994 - - - 2526 - 300.4 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12675 417.6 12.1 1036 12679 roll 0.57 - - 2994 - 1.88 0.065 3682 614.9 300.4 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12771 404.8 14.3 1045 12775 done 0.57 - - 3001 - 1.83 0.043 2510 -640.4 300.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13091 359.7 15.6 1076 13096 roll 0.57 - - 3012 - 2.20 0.052 1127 -628.6 300.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13177 346.2 14.5 1084 13181 done 0.65 - - 3011 - 2.20 0.049 2502 625.0 300.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13493 298.5 13.5 1115 13500 roll 0.65 - - 3012 - 1.90 0.064 3684 622.1 300.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13557 289.6 13.9 1127 13565 done 0.65 - - 3020 - 1.80 0.041 2517 -648.3 300.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13884 245.9 12.0 1188 13891 roll 0.65 - - 3031 - 2.20 0.051 1125 -632.7 300.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13948 237.5 12.2 1200 13955 done 0.70 - - 3031 - 2.20 0.048 2510 629.5 300.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14275 193.3 14.0 1261 14281 roll 0.70 - - 3040 - 2.20 0.050 1122 -630.9 300.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14333 185.8 12.6 1272 14340 done 0.70 - - 3039 - 2.17 0.046 2496 633.2 300.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14660 144.8 11.1 1333 14686 roll 0.73 - - 3040 - 1.92 0.061 3687 620.3 322.1 18.62 0.745 1444 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
14701 139.7 13.0 1340 14708 done 0.73 - - 3048 - 1.83 0.039 2504 -646.4 322.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15027 102.1 10.6 1401 15061 roll 0.88 0.15 0.064 3129 540.0 2.22 0.048 1128 -619.8 355.9 28.27 0.711 1306 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
15252 66.3 14.2 1442 15259 done 0.82 0.12 0.134 3087 -350.0 2.17 0.044 2495 630.0 355.9 - - 1303 - - - - - - - - - - -
15579 31.3 9.6 1503 15631 roll 1.02 0.17 0.063 3177 529.4 2.25 0.047 1126 -608.4 414.5 47.22 0.645 1068 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
15753 4.5 16.7 1534 15760 done 0.94 0.15 0.135 3126 -340.0 2.12 0.042 2464 631.1 414.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15762 begin surface coast
15779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15779 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.27 - - 173 - - - 2057 - 435.16 15.90 0.594 984 -5.0 0.002 - - - - - -