DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.22 of 150.00 AH used of 24V (91.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.23 of 100.00 AH used of 10V (89.77% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 150.9 m at 553.6 m, depth 704 m (676 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.77 - - 121 - - - 2522 - -146.0 -81.85 - 2259 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -1.4 13 148 roll -0.77 8.43 0.257 2142 239.7 1.15 0.099 3211 - -146.0 -31.15 - 3082 - - - - - - - - - - -
310 37.8 -17.6 48 319 done -0.77 - - 2142 - 1.10 0.034 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
652 88.6 -15.3 109 659 roll -0.77 - - 2137 - 1.20 0.068 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
833 117.6 -16.2 141 840 done -0.77 - - 2137 - 1.10 0.034 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1170 166.9 -14.2 202 1176 done -0.77 - - 2137 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1507 212.4 -12.2 263 1513 roll -0.77 - - 2133 - 1.17 0.070 3208 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1591 222.9 -12.3 278 1598 done -0.77 - - 2133 - 1.08 0.034 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1925 265.1 -12.1 328 1926 done -0.77 - - 2133 - - - 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2245 305.9 -12.7 358 2248 roll -0.77 - - 2128 - 1.17 0.067 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2317 314.6 -12.7 364 2325 done -0.77 - - 2128 - 1.10 0.033 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2642 354.7 -12.1 395 2643 done -0.77 - - 2128 - - - 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2962 393.6 -12.5 425 2963 done -0.77 - - 2128 - - - 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3279 433.9 -12.6 455 3282 roll -0.77 - - 2124 - 1.17 0.065 3212 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3340 441.0 -12.4 460 3349 done -0.77 - - 2123 - 1.08 0.031 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3665 481.7 -12.2 491 3666 done -0.77 - - 2123 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3977 516.8 -10.8 511 3979 done -0.77 - - 2124 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4285 549.6 -10.8 521 4288 roll -0.77 - - 2119 - 1.17 0.066 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4348 553.6 -10.8 522 4356 done -0.77 0.10 0.154 2150 310.0 1.08 0.031 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4662 588.5 -10.3 533 4664 done -0.77 - - 2150 - - - 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4967 619.4 -10.2 543 4971 roll -0.77 - - 2147 - 1.17 0.065 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5017 623.1 -10.4 544 5021 done -0.77 - - 2147 - 1.05 0.031 2520 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5341 659.0 -10.5 555 5345 roll -0.77 - - 2142 - 1.12 0.064 3208 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5424 666.6 -10.8 557 5428 done -0.77 - - 2142 - 1.05 0.030 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5501 begin apogee
5507 676.9 -11.1 560 5636 done -0.16 0.62 0.135 2345 327.4 - - 2190 - - 118.93 1.280 2484 - - - - - - - - - - -
5637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5637 begin climb
5639 679.0 - 564 5775 roll 0.77 0.88 0.070 2651 347.7 1.15 0.052 1514 - 146.0 126.03 1.247 1888 - - - - - - - - - - -
5961 647.5 13.9 573 5970 done 0.77 - - 2651 - 1.17 0.047 2202 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
6274 601.1 13.3 584 6277 roll 0.77 - - 2651 - 1.15 0.055 2901 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6413 582.8 13.6 588 6417 done 0.77 - - 2656 - 1.15 0.038 2208 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6749 536.7 13.6 599 6750 done 0.77 - - 2656 - - - 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7056 493.9 13.8 611 7057 done 0.77 - - 2656 - - - 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7376 449.3 13.8 641 7378 done 0.77 - - 2657 - - - 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7695 405.9 13.2 671 7696 done 0.77 - - 2656 - - - 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8014 363.5 13.5 701 8017 roll 0.77 - - 2656 - 1.17 0.054 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8096 352.5 13.5 708 8103 done 0.77 - - 2661 - 1.15 0.039 2193 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8421 309.3 13.3 739 8423 done 0.77 - - 2660 - - - 2193 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8741 269.2 12.5 769 8743 done 0.77 - - 2661 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9067 229.0 12.2 814 9074 done 0.77 - - 2661 - - - 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9403 188.6 12.2 875 9409 done 0.77 - - 2661 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9740 149.2 10.5 936 9746 roll 0.77 - - 2661 - 1.20 0.055 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9967 125.2 9.8 977 9976 done 0.77 - - 2665 - 1.15 0.040 2191 - 150.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10308 94.4 8.9 1038 10336 roll 0.80 - - 2665 - 1.25 0.054 2909 - 174.1 21.77 0.911 1774 - - - - - - - - - - -
10585 65.1 9.2 1087 10607 done 0.82 - - 2670 - 1.15 0.041 2202 - 190.5 14.82 0.881 1707 - - - - - - - - - - -
10939 33.4 8.2 1150 10977 done 0.87 - - 2670 - - - 2202 - 229.9 32.62 0.878 1546 - - - - - - - - - - -
11275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11275 begin surface coast
11294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11294 begin surface
SM 2.53 - - - - -7.06 6.93 0.047 125 -367.2 0.60 0.058 2517 525.0 350.04 56.50 0.081 1057 -8.7 0.028 - - - - - -