NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.81 of 150.00 AH used of 24V (77.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.22 of 100.00 AH used of 10V (71.78% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 872
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 151 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2290 - -194.7 -121.03 - 3522 - - - - - - - - - - -
154 3.2 -5.2 17 185 roll -0.86 11.32 0.250 2726 113.9 2.90 0.054 3706 488.3 -194.7 -9.55 - 3867 -36.1 - - - - - - - - - -
411 43.7 -13.8 64 419 done -0.79 - - 2726 - 2.78 0.033 2304 -504.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
551 63.0 -13.7 89 558 roll -0.72 0.17 0.151 2754 164.7 2.83 0.048 887 -500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
663 76.4 -11.4 109 669 done -0.72 - - 2754 - 2.72 0.029 2301 519.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
992 112.6 -10.5 170 1000 done -0.72 - - 2754 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1324 148.6 -10.7 231 1330 roll -0.72 - - 2754 - 2.80 0.048 890 -503.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1361 152.6 -11.1 237 1367 done -0.72 - - 2754 - 2.67 0.029 2287 523.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1700 190.0 -10.7 298 1705 done -0.72 - - 2754 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2039 226.1 -10.7 359 2044 done -0.72 - - 2754 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2377 261.0 -10.4 420 2384 done -0.72 - - 2754 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2719 296.4 -10.2 481 2725 done -0.72 - - 2754 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3058 331.9 -10.8 542 3063 done -0.72 - - 2754 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3389 367.0 -10.5 588 3393 roll -0.72 - - 2754 - 2.80 0.046 3712 508.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3452 373.7 -10.8 593 3457 done -0.72 - - 2754 - 2.78 0.034 2280 -515.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3777 408.8 -10.5 623 3782 roll -0.72 - - 2754 - 2.75 0.050 883 -508.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3827 414.3 -10.5 627 3832 done -0.72 - - 2754 - 2.67 0.030 2288 526.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4155 448.4 -10.5 657 4159 roll -0.72 - - 2754 - 2.78 0.046 3699 507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4207 454.0 -10.2 661 4211 done -0.72 - - 2754 - 2.75 0.034 2280 -516.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4534 488.4 -10.7 691 4539 roll -0.72 - - 2754 - 2.75 0.051 887 -506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4573 493.0 -10.8 694 4577 done -0.72 - - 2754 - 2.67 0.030 2288 524.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4898 525.1 -9.5 724 4903 roll -0.72 - - 2753 - 2.80 0.048 3703 505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4963 531.1 -9.3 729 4968 done -0.72 - - 2754 - 2.75 0.035 2289 -514.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5289 562.1 -9.8 759 5293 roll -0.72 - - 2754 - 2.78 0.054 895 -501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5332 566.5 -9.7 762 5338 done -0.72 - - 2754 - 2.70 0.031 2303 521.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5659 599.0 -10.0 793 5664 roll -0.72 - - 2754 - 2.80 0.052 3707 501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5731 606.8 -10.2 796 5735 done -0.72 - - 2754 - 2.72 0.038 2313 -512.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6053 638.7 -10.0 812 6054 done -0.72 - - 2754 - - - 2313 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6362 669.7 -9.9 827 6366 roll -0.72 - - 2754 - 2.85 0.060 3702 487.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6416 675.1 -10.0 829 6423 done -0.72 - - 2754 - 2.75 0.045 2326 -500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6732 705.7 -9.5 845 6737 roll -0.72 - - 2754 - 2.95 0.070 887 -487.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6782 710.6 -9.6 847 6786 done -0.76 - - 2754 - 2.83 0.042 2322 507.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7097 740.8 -9.8 862 7102 roll -0.76 - - 2754 - 2.90 0.073 3713 479.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7165 747.5 -9.9 865 7169 done -0.76 - - 2754 - 2.83 0.057 2333 -487.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7484 780.5 -10.5 881 7489 roll -0.76 - - 2754 - 3.15 0.094 887 -459.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7511 783.4 -11.5 882 7516 done -0.76 - - 2754 - 3.05 0.066 2347 478.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7826 816.1 -10.3 897 7831 roll -0.76 - - 2754 - 3.03 0.100 3712 450.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7875 821.3 -10.2 899 7880 done -0.76 - - 2754 - 3.00 0.087 2344 -456.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8191 853.7 -10.4 914 8196 roll -0.76 - - 2754 - 3.05 0.074 875 -481.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8223 857.3 -11.5 915 8229 done -0.76 - - 2753 - 2.88 0.031 2363 516.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8538 890.1 -10.4 931 8543 roll -0.76 - - 2754 - 2.72 0.058 3716 497.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8587 895.2 -10.2 933 8592 done -0.76 - - 2754 - 2.70 0.040 2346 -507.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8903 926.1 -9.7 948 8904 done -0.76 - - 2754 - - - 2345 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9211 956.7 -10.1 963 9213 done -0.76 - - 2754 - - - 2344 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9521 987.3 -9.7 978 9526 roll -0.76 - - 2754 - 2.83 0.059 3719 485.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9546 begin apogee
9553 990.1 10.3 979 9759 done -0.21 0.70 0.130 2869 164.3 - - 2738 - - 202.30 1.600 3071 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
9759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9760 begin climb
9762 998.2 - 989 9987 roll 0.86 1.38 0.083 3098 165.9 2.75 0.057 3899 422.2 194.7 210.60 1.540 2277 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
10133 956.9 15.0 1006 10138 done 0.69 0.17 0.127 3074 -141.2 2.38 0.035 2750 -482.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10449 917.5 12.5 1021 10454 roll 0.57 0.15 0.125 3049 -166.7 2.42 0.054 3905 477.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10543 906.8 10.6 1025 10547 done 0.52 - - 3049 - 2.28 0.034 2763 -500.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10865 873.2 10.6 1041 10869 roll 0.46 0.15 0.117 3024 -166.7 2.35 0.054 3902 484.7 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10919 867.8 9.4 1043 10947 done 0.49 - - 3023 - 2.17 0.034 2791 -512.0 213.1 19.10 1.391 2202 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
11255 840.4 8.2 1060 11316 roll 0.55 - - 3024 - 2.40 0.054 3901 462.5 265.7 55.15 1.470 1986 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
11322 834.8 8.2 1063 11386 done 0.61 0.15 0.058 3051 180.0 2.25 0.032 2799 -489.8 318.6 57.05 1.452 1772 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
11707 790.9 11.5 1082 11712 roll 0.61 - - 3051 - 2.30 0.053 3903 480.0 318.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11734 787.6 11.4 1083 11738 done 0.61 - - 3051 - 2.20 0.038 2811 -496.4 318.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12056 751.1 11.1 1099 12060 roll 0.61 - - 3051 - 2.25 0.054 3902 484.9 318.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12072 749.2 11.3 1100 12076 done 0.61 - - 3051 - 2.12 0.031 2816 -512.3 318.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12398 714.3 10.6 1116 12402 roll 0.61 - - 3051 - 2.22 0.053 3902 489.2 318.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12419 711.8 10.9 1117 12423 done 0.61 - - 3051 - 2.12 0.032 2822 -509.4 318.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12746 678.2 10.1 1133 12747 done 0.61 - - 3051 - - - 2817 - 318.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13056 647.8 9.8 1148 13066 roll 0.62 - - 3051 - 2.22 0.054 3912 493.2 324.7 5.43 0.981 1746 -2.8 0.228 - - - - - - - - -
13082 644.9 10.1 1149 13086 done 0.62 - - 3051 - 2.10 0.033 2843 -509.0 324.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13403 612.2 9.9 1165 13404 done 0.62 - - 3051 - - - 2834 - 326.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13718 580.6 9.9 1189 13728 done 0.63 - - 3051 - - - 2834 - 330.0 7.10 1.058 1725 -2.8 0.193 - - - - - - - - -
14048 547.1 9.9 1220 14049 done 0.63 - - 3051 - - - 2834 - 332.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14366 516.4 10.0 1250 14368 done 0.63 - - 3051 - - - 2834 - 332.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14683 484.5 10.2 1280 14684 done 0.63 - - 3051 - - - 2834 - 332.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15005 453.5 9.3 1310 15035 done 0.66 - - 3051 - - - 2834 - 353.8 25.15 1.212 1628 -3.8 0.179 - - - - - - - - -
15351 420.4 9.1 1343 15386 roll 0.69 - - 3051 - 3.08 0.048 1347 -482.8 379.6 27.73 1.190 1522 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
15398 416.1 9.0 1347 15440 done 0.77 0.17 0.047 3088 217.6 3.03 0.031 2854 497.4 407.7 30.67 1.184 1409 -3.7 0.162 - - - - - - - - -
15758 363.4 14.9 1381 15759 done 0.69 - - 3089 - - - 2854 - 407.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16084 312.6 16.1 1432 16092 roll 0.62 0.17 0.111 3059 -176.5 2.12 0.050 3904 495.3 407.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16126 306.8 11.6 1439 16132 done 0.67 - - 3059 - 2.05 0.031 2843 -517.6 407.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16465 270.6 10.0 1500 16473 roll 0.67 - - 3059 - 3.00 0.046 1349 -498.0 408.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16479 269.1 10.2 1502 16485 done 0.71 - - 3059 - 2.95 0.031 2861 512.5 408.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16817 234.2 9.5 1563 16842 roll 0.73 - - 3059 - 3.10 0.044 1346 -488.7 423.6 15.25 1.007 1343 -3.7 0.107 - - - - - - - - -
16855 230.5 10.3 1569 16863 done 0.78 0.15 0.048 3092 220.0 2.95 0.031 2845 508.1 423.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17198 178.2 15.6 1630 17203 done 0.71 - - 3092 - - - 2845 - 423.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17535 126.7 14.4 1691 17541 done 0.64 0.17 0.113 3063 -170.6 - - 2844 - 423.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17864 91.7 10.5 1752 17872 roll 0.69 - - 3063 - 3.03 0.044 1343 -495.4 423.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17879 90.3 9.3 1754 17905 done 0.76 - - 3063 - 2.95 0.031 2846 509.5 442.7 20.10 0.949 1266 -3.7 0.044 - - - - - - - - -
18231 58.5 8.5 1818 18284 roll 0.88 0.20 0.046 3111 240.0 3.12 0.044 1338 -483.3 485.3 44.03 0.960 1091 -4.0 0.030 - - - - - - - - -
18304 49.2 16.0 1829 18312 done 0.80 - - 3111 - 3.00 0.030 2826 496.0 485.3 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18439 25.0 19.9 1854 18447 done 0.69 0.22 0.105 3073 -172.7 - - 2826 - 485.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
18575 8.6 5.8 1879 18628 VBD 0.91 0.20 0.048 3119 230.0 - - 2826 - 604.9 49.80 0.917 889 -4.0 0.005 - - - - - - - - -
18629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18629 begin surface coast
18641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18641 begin surface
SM 0.43 - - - - -6.79 8.73 0.041 1436 -192.8 - - 2284 - 535.98 - - 886 - - - - - - - -