SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.00 of 150.00 AH used of 24V (88.66% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 10.79 of 110.00 AH used of 10V (90.19% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.70, SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.87 - - 220 - - - 2292 - -170.2 -7.18 - 1973 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 130 done -0.87 8.82 0.244 2482 256.5 - - 2292 - -170.2 -91.50 - 3700 -18.9 - - - - - - - - - -
462 41.3 -12.1 80 469 done -0.74 0.15 0.211 2521 260.0 - - 2292 - -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
790 74.8 -9.8 120 793 roll -0.69 - - 2522 - 2.05 0.036 911 -673.7 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
852 80.8 -9.2 123 857 done -0.64 0.12 0.200 2553 258.3 2.05 0.029 2312 683.4 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1180 104.9 -7.3 139 1183 roll -0.64 - - 2554 - 2.10 0.035 902 -671.4 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1207 107.2 -8.2 140 1211 done -0.64 - - 2554 - 2.05 0.028 2304 683.9 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1528 129.0 -6.9 156 1530 done -0.67 - - 2554 - - - 2304 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1839 151.5 -7.7 171 1840 done -0.71 - - 2554 - - - 2304 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2147 175.7 -8.2 186 2148 done -0.74 - - 2554 - - - 2304 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2458 201.2 -8.4 201 2459 done -0.78 0.12 0.135 2514 -333.3 - - 2304 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2766 233.1 -10.3 216 2769 roll -0.73 - - 2514 - 2.08 0.036 902 -674.0 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2781 235.0 -10.4 216 2788 done -0.68 0.12 0.206 2544 250.0 2.08 0.029 2302 673.1 -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
3097 263.9 -9.0 232 3098 done -0.68 - - 2544 - - - 2302 - -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
3406 290.1 -8.0 247 3410 roll -0.68 - - 2544 - 2.05 0.042 3699 681.5 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3428 291.9 -7.7 248 3432 done -0.72 - - 2544 - 2.00 0.025 2287 -706.0 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3763 317.2 -7.4 261 3767 roll -0.76 - - 2544 - 2.10 0.041 3700 672.9 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3807 320.3 -6.8 262 3811 done -0.81 0.12 0.138 2503 -341.7 1.98 0.025 2290 -712.1 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4129 348.6 -8.9 273 4131 done -0.77 - - 2503 - - - 2288 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4436 376.8 -9.5 283 4438 done -0.72 0.12 0.193 2534 258.3 - - 2286 - -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4741 406.3 -9.9 293 4745 roll -0.72 - - 2534 - 2.10 0.043 3699 672.9 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4780 410.3 -10.3 294 4784 done -0.75 - - 2534 - 2.00 0.025 2313 -693.0 -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5109 442.9 -9.7 305 5113 roll -0.75 - - 2534 - 2.08 0.043 3698 665.9 -170.2 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5124 444.5 -9.9 305 5129 done -0.79 - - 2534 - 2.03 0.026 2305 -686.2 -170.2 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5448 475.4 -9.5 316 5452 roll -0.79 - - 2534 - 2.10 0.043 3706 667.1 -170.2 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5463 477.0 -9.6 316 5467 done -0.79 - - 2534 - 2.05 0.027 2298 -686.8 -170.2 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5786 507.1 -9.0 326 5788 done -0.79 - - 2534 - - - 2296 - -170.2 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6089 532.0 -8.1 331 6093 roll -0.79 - - 2534 - 2.10 0.044 3698 667.6 -170.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6139 536.0 -7.7 331 6144 done -0.83 0.12 0.140 2493 -341.7 2.00 0.027 2291 -703.5 -170.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6449 566.8 -10.1 336 6450 done -0.78 - - 2493 - - - 2290 - -170.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6751 596.2 -9.6 341 6753 done -0.72 0.15 0.193 2531 253.3 - - 2288 - -170.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
7054 623.4 -9.0 346 7055 done -0.72 - - 2531 - - - 2288 - -170.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7357 653.9 -10.2 351 7361 roll -0.72 - - 2531 - 2.12 0.045 3704 667.9 -170.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7411 659.7 -10.4 351 7418 done -0.77 - - 2531 - 2.05 0.028 2306 -682.0 -170.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7720 688.8 -9.4 357 7724 roll -0.77 - - 2531 - 2.10 0.045 3701 664.3 -170.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
7759 692.6 -10.3 357 7763 done -0.81 - - 2531 - 2.05 0.028 2303 -682.0 -170.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
8084 722.2 -9.1 363 8089 roll -0.85 0.12 0.142 2490 -341.7 2.12 0.045 3699 658.5 -170.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
8122 726.4 -11.1 363 8126 done -0.80 - - 2490 - 2.05 0.028 2300 -682.4 -170.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
8448 761.1 -10.6 369 8450 done -0.74 0.12 0.203 2521 258.3 - - 2298 - -170.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
8751 787.8 -8.7 374 8755 roll -0.74 - - 2521 - 2.12 0.046 3705 663.7 -170.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
8772 789.5 -7.9 374 8776 done -0.74 - - 2521 - 2.08 0.028 2296 -677.4 -170.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
9121 816.4 -7.7 380 9125 roll -0.74 - - 2521 - 2.12 0.046 3704 664.2 -170.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
9148 818.8 -8.2 380 9152 done -0.74 - - 2521 - 2.08 0.028 2298 -676.0 -170.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
9486 845.6 -7.9 386 9489 roll -0.74 - - 2521 - 2.12 0.046 3705 663.7 -170.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
9524 848.7 -7.7 386 9528 done -0.77 - - 2521 - 2.05 0.028 2286 -692.2 -170.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
9845 874.0 -7.9 392 9849 roll -0.77 - - 2521 - 2.12 0.045 3697 665.6 -170.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
9869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9869 begin apogee
9876 876.2 8.7 392 10020 done -0.24 0.50 0.166 2677 312.0 - - 2627 - - 140.27 1.459 3006 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
10020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10020 begin climb
10022 881.1 - 394 10180 roll 0.87 1.15 0.119 3034 310.4 2.42 0.045 4029 579.3 170.2 149.45 1.364 2311 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
10348 857.3 12.5 399 10353 done 0.65 0.25 0.189 2981 -212.0 2.12 0.028 2655 -648.1 170.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10708 827.4 8.2 405 10722 done 0.62 - - 2981 - - - 2655 - 184.2 11.48 1.306 2255 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
11011 802.7 8.1 410 11029 done 0.60 - - 2981 - - - 2654 - 201.1 16.27 1.330 2186 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
11314 776.2 8.8 415 11319 roll 0.57 0.12 0.199 2939 -350.0 2.17 0.048 4035 636.4 201.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11368 771.3 9.2 415 11376 done 0.57 - - 2949 - 2.10 0.029 2652 -658.6 201.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11678 747.6 7.6 421 11708 done 0.64 - - 2949 - - - 2652 - 231.9 28.23 1.347 2060 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
11981 723.6 7.9 426 12005 done 0.72 0.15 0.111 3001 346.7 - - 2649 - 254.6 20.85 1.315 1968 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
12284 693.8 9.9 431 12288 roll 0.68 - - 3001 - 2.17 0.047 4042 641.9 254.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12317 690.0 11.7 431 12322 done 0.60 0.15 0.171 2964 -246.7 2.12 0.029 2648 -657.5 254.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12649 661.3 8.6 437 12650 done 0.64 - - 2964 - - - 2648 - 258.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12951 635.0 8.8 442 12952 done 0.68 - - 2965 - - - 2648 - 258.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13255 610.2 8.0 447 13278 done 0.74 0.12 0.129 3004 325.0 - - 2644 - 277.3 20.55 1.285 1874 -4.1 0.211 - - - - - - - - -
13558 581.4 9.7 452 13559 done 0.74 - - 3005 - - - 2644 - 277.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13860 550.9 10.1 457 13862 done 0.74 - - 3005 - - - 2644 - 277.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14163 518.9 10.6 462 14164 done 0.74 - - 3005 - - - 2644 - 277.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14468 487.5 10.2 468 14471 roll 0.74 - - 3004 - 2.15 0.048 4046 652.1 277.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14512 482.3 12.4 469 14517 done 0.67 0.12 0.196 2983 -175.0 2.05 0.029 2644 -683.9 277.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14829 452.1 9.5 480 14833 roll 0.67 - - 2988 - 2.08 0.041 1261 -664.9 277.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14868 448.3 10.3 481 14872 done 0.71 - - 2981 - 2.10 0.035 2662 667.1 277.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15204 416.5 9.6 492 15205 done 0.74 - - 2981 - - - 2662 - 277.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15509 387.3 9.5 502 15510 done 0.77 - - 2981 - - - 2662 - 277.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15815 356.4 10.2 512 15817 done 0.80 0.12 0.130 3022 341.7 - - 2662 - 277.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16121 317.4 12.8 522 16125 roll 0.76 - - 3030 - 2.10 0.040 1264 -665.7 277.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16154 313.1 11.7 523 16158 done 0.73 - - 3022 - 2.10 0.035 2674 671.4 277.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16481 270.7 13.2 537 16483 done 0.69 0.12 0.196 2990 -266.7 - - 2674 - 277.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16790 233.8 11.6 552 16794 roll 0.69 - - 2989 - 2.12 0.040 1250 -671.7 277.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16857 226.4 9.8 555 16861 done 0.74 - - 2981 - 2.12 0.034 2684 676.4 277.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17185 191.1 10.8 571 17189 roll 0.77 - - 2987 - 2.12 0.038 1261 -671.2 277.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17218 187.2 10.4 572 17226 done 0.82 0.10 0.094 3023 360.0 2.10 0.034 2653 662.9 277.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17534 144.4 14.3 588 17538 roll 0.78 - - 3022 - 2.08 0.047 4047 670.2 277.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17589 135.9 14.9 590 17596 done 0.70 0.10 0.189 2998 -240.0 2.05 0.028 2651 -681.0 277.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17903 99.2 10.5 606 17907 roll 0.70 - - 3000 - 2.05 0.039 1251 -682.9 277.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17948 94.8 9.2 608 17952 done 0.73 - - 2993 - 2.10 0.033 2642 662.4 277.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18275 66.8 8.3 624 18287 done 0.78 - - 2993 - - - 2642 - 288.9 9.95 0.855 1828 -3.8 0.032 - - - - - - - - -
18599 36.8 9.8 672 18607 roll 0.81 0.10 0.132 3030 370.0 2.12 0.038 1261 -651.4 288.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18641 32.5 10.1 679 18648 done 0.81 - - 3030 - 2.08 0.032 2659 672.1 288.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18867 begin surface coast
18901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18901 begin surface
SM 3.77 - - - - -7.93 7.80 0.084 216 -360.8 - - 2267 - 289.70 - - 1824 - - - - - - - -