Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.53 of 91.80 AH used of 24V (78.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.14 of 61.20 AH used of 10V (80.16% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 103.9 m at 600.2 m, depth 704 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.00 - - 38 - - - 2097 - -195.5 -79.70 - 2988 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -3.7 4 150 roll -1.00 11.32 0.159 2058 178.4 2.50 0.064 3459 544.8 -195.5 -26.40 - 3700 -27.0 - - - - - - - - - -
161 8.9 -6.6 7 170 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.033 2066 -568.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
491 43.9 -11.5 23 499 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.050 3459 550.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
511 47.1 -13.4 24 521 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.034 2077 -571.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
841 83.7 -8.7 40 850 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.051 671 -551.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
872 86.5 -8.2 41 883 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.032 2065 569.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1192 117.1 -10.3 57 1201 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.053 3473 556.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1222 119.8 -9.1 58 1234 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.032 2063 -575.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1543 146.0 -7.8 74 1551 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.051 3472 552.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1573 148.6 -8.2 75 1584 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.032 2075 -577.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1894 176.4 -9.3 91 1912 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2223 200.9 -6.7 107 2241 done -1.00 - - 2058 - - - 2075 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2551 223.2 -6.8 123 2561 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.052 681 -551.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2583 225.6 -7.4 124 2592 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.032 2076 569.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2902 249.6 -7.3 140 2923 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3232 271.2 -6.3 156 3251 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3562 291.4 -6.2 172 3570 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.055 3474 552.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3592 293.3 -6.1 173 3602 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.033 2077 -577.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3911 314.7 -6.9 189 3930 done -1.00 - - 2058 - - - 2077 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4241 335.3 -5.5 205 4261 done -1.00 - - 2058 - - - 2077 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4571 355.6 -6.6 221 4589 done -1.00 - - 2058 - - - 2077 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4899 378.9 -7.2 237 4918 done -1.00 - - 2058 - - - 2077 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5229 402.2 -6.8 253 5248 done -1.00 - - 2058 - - - 2077 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5559 426.1 -7.1 269 5567 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.056 3473 547.5 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5601 429.2 -7.6 271 5610 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.035 2079 -576.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5930 455.0 -8.2 287 5939 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.057 3473 546.7 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5961 457.9 -8.6 288 5971 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.034 2072 -571.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6280 486.7 -9.3 304 6290 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.058 676 -547.5 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6312 489.6 -9.1 305 6323 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2080 568.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6632 516.5 -7.7 321 6641 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.058 3475 551.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6684 520.6 -7.9 323 6694 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.035 2074 -571.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7003 538.3 -5.1 339 7022 done -1.00 - - 2058 - - - 2074 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7333 554.2 -5.4 355 7342 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.061 672 -543.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7354 555.5 -5.7 356 7363 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2073 567.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7683 579.0 -7.5 372 7703 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8013 601.6 -6.7 388 8032 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8342 617.6 -3.9 404 8352 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.064 3476 543.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8385 619.8 -5.6 406 8394 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.038 2072 -568.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8714 638.0 -7.7 422 8723 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.063 3475 539.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8745 640.5 -8.1 423 8755 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.037 2071 -568.4 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
9065 658.1 -6.2 439 9084 done -1.00 - - 2058 - - - 2071 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
9394 677.0 -4.3 455 9403 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.063 3476 540.4 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
9436 680.0 -7.1 457 9446 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2061 -572.9 -195.5 - - 3698 - - - - - - - - - - -
9687 694.7 6.5 469 9864 done -0.33 0.70 0.074 2206 211.4 - - 1935 - - 170.57 1.113 2902 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
9867 697.7 - 478 10047 roll 1.00 1.35 0.058 2497 215.6 2.72 0.057 3337 515.4 195.5 167.20 1.096 2106 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
10078 692.2 7.2 488 10118 done 1.00 - - 2497 - 2.53 0.036 1939 -552.6 225.9 25.67 1.084 1981 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
10440 660.7 8.1 506 10447 roll 1.03 - - 2497 - 2.60 0.056 3341 539.2 225.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10490 655.6 9.8 508 10500 done 1.03 - - 2497 - 2.53 0.038 1928 -558.5 225.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10810 630.8 7.9 524 10830 done 1.03 - - 2497 - - - 1928 - 230.3 3.30 1.130 1962 -5.5 0.336 - - - - - - - - -
11139 607.0 7.5 540 11160 roll 1.04 - - 2497 - 2.67 0.056 3331 525.5 247.6 14.12 1.095 1892 -5.0 0.304 - - - - - - - - -
11233 598.6 8.7 544 11244 done 1.06 - - 2497 - 2.50 0.038 1936 -558.0 247.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11553 570.1 9.3 560 11563 roll 1.06 - - 2497 - 2.60 0.058 3338 539.2 247.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11616 563.7 10.1 563 11626 done 1.06 - - 2497 - 2.50 0.038 1936 -560.8 247.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11948 536.8 7.4 579 11977 roll 1.06 - - 2497 - 2.70 0.061 535 -518.9 270.5 18.67 1.062 1799 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
12040 530.4 7.2 583 12071 done 1.09 - - 2497 - 2.53 0.035 1946 557.7 300.5 25.35 1.035 1678 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
12380 510.9 5.5 600 12461 roll 1.13 0.12 0.054 2532 291.7 2.58 0.055 3332 537.2 390.5 75.62 1.001 1310 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
12492 501.8 8.8 605 12503 done 1.24 - - 2532 - 2.53 0.036 1934 -552.6 390.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12812 471.5 10.4 621 12822 roll 1.24 - - 2532 - 2.60 0.061 534 -538.5 390.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12885 463.4 10.6 624 12896 done 1.24 - - 2532 - 2.50 0.034 1943 563.6 390.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13205 428.8 11.0 640 13215 roll 1.24 - - 2532 - 2.62 0.058 533 -538.2 390.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13247 423.8 12.1 642 13257 done 1.24 - - 2532 - 2.47 0.033 1934 567.2 390.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13578 386.6 11.4 658 13596 done 1.24 - - 2532 - - - 1935 - 390.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13906 347.9 11.7 674 13916 roll 1.24 - - 2532 - 2.60 0.058 533 -539.2 390.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13958 341.5 12.2 676 13969 done 1.24 - - 2532 - 2.47 0.032 1936 568.0 390.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14278 304.0 11.6 692 14297 done 1.24 - - 2532 - - - 1936 - 390.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14607 267.8 10.7 708 14617 roll 1.24 - - 2532 - 2.60 0.056 532 -540.0 390.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14671 260.8 11.3 711 14680 done 1.24 - - 2532 - 2.47 0.032 1936 568.4 390.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15002 225.8 10.7 727 15010 roll 1.24 - - 2531 - 2.60 0.056 532 -540.0 390.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15042 221.0 11.7 729 15053 done 1.24 - - 2531 - 2.47 0.032 1938 569.2 390.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15374 184.1 10.9 745 15382 roll 1.24 - - 2532 - 2.60 0.055 530 -541.5 390.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15415 179.1 12.1 747 15424 done 1.24 - - 2531 - 2.47 0.032 1939 570.4 390.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15746 137.0 13.7 763 15754 roll 1.24 - - 2532 - 2.60 0.054 527 -543.1 390.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15830 125.4 13.5 767 15838 done 1.24 - - 2532 - 2.47 0.031 1940 572.1 390.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16160 84.4 11.8 783 16169 roll 1.24 - - 2532 - 2.50 0.051 3330 556.0 390.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16190 80.6 12.0 784 16201 done 1.24 - - 2532 - 2.45 0.035 1930 -571.4 390.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16510 46.4 10.0 800 16519 roll 1.24 - - 2532 - 2.55 0.055 533 -547.8 390.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16583 38.4 11.5 803 16595 done 1.24 - - 2532 - 2.45 0.032 1935 572.2 390.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16903 5.1 10.5 819 16923 done 1.24 - - 2532 - - - 1940 - 390.5 - - 1315 - - - - - - - - - - -