• Previous call tries 2 | • 19.53 of 91.80 AH used of 24V (78.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.14 of 61.20 AH used of 10V (80.16% remains) | |
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 389.78, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 24 s | • bottom range 103.9 m at 600.2 m, depth 704 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 83 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 100 | VBD | -1.00 | - | - | 38 | - | - | - | 2097 | - | -195.5 | -79.70 | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 3.4 | -3.7 | 4 | 150 | roll | -1.00 | 11.32 | 0.159 | 2058 | 178.4 | 2.50 | 0.064 | 3459 | 544.8 | -195.5 | -26.40 | - | 3700 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
161 | 8.9 | -6.6 | 7 | 170 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.033 | 2066 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
491 | 43.9 | -11.5 | 23 | 499 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.050 | 3459 | 550.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
511 | 47.1 | -13.4 | 24 | 521 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.42 | 0.034 | 2077 | -571.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
841 | 83.7 | -8.7 | 40 | 850 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.051 | 671 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
872 | 86.5 | -8.2 | 41 | 883 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.032 | 2065 | 569.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1192 | 117.1 | -10.3 | 57 | 1201 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.053 | 3473 | 556.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1222 | 119.8 | -9.1 | 58 | 1234 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.032 | 2063 | -575.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1543 | 146.0 | -7.8 | 74 | 1551 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.051 | 3472 | 552.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1573 | 148.6 | -8.2 | 75 | 1584 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.42 | 0.032 | 2075 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1894 | 176.4 | -9.3 | 91 | 1912 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2223 | 200.9 | -6.7 | 107 | 2241 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2551 | 223.2 | -6.8 | 123 | 2561 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.052 | 681 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2583 | 225.6 | -7.4 | 124 | 2592 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.032 | 2076 | 569.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2902 | 249.6 | -7.3 | 140 | 2923 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3232 | 271.2 | -6.3 | 156 | 3251 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3562 | 291.4 | -6.2 | 172 | 3570 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.055 | 3474 | 552.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3592 | 293.3 | -6.1 | 173 | 3602 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.42 | 0.033 | 2077 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3911 | 314.7 | -6.9 | 189 | 3930 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4241 | 335.3 | -5.5 | 205 | 4261 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4571 | 355.6 | -6.6 | 221 | 4589 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4899 | 378.9 | -7.2 | 237 | 4918 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5229 | 402.2 | -6.8 | 253 | 5248 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5559 | 426.1 | -7.1 | 269 | 5567 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.056 | 3473 | 547.5 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5601 | 429.2 | -7.6 | 271 | 5610 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.42 | 0.035 | 2079 | -576.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5930 | 455.0 | -8.2 | 287 | 5939 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.057 | 3473 | 546.7 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5961 | 457.9 | -8.6 | 288 | 5971 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.034 | 2072 | -571.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6280 | 486.7 | -9.3 | 304 | 6290 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.058 | 676 | -547.5 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6312 | 489.6 | -9.1 | 305 | 6323 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2080 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6632 | 516.5 | -7.7 | 321 | 6641 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.058 | 3475 | 551.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6684 | 520.6 | -7.9 | 323 | 6694 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.035 | 2074 | -571.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7003 | 538.3 | -5.1 | 339 | 7022 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7333 | 554.2 | -5.4 | 355 | 7342 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.061 | 672 | -543.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7354 | 555.5 | -5.7 | 356 | 7363 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2073 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7683 | 579.0 | -7.5 | 372 | 7703 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8013 | 601.6 | -6.7 | 388 | 8032 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8342 | 617.6 | -3.9 | 404 | 8352 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.064 | 3476 | 543.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8385 | 619.8 | -5.6 | 406 | 8394 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.038 | 2072 | -568.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8714 | 638.0 | -7.7 | 422 | 8723 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.063 | 3475 | 539.6 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8745 | 640.5 | -8.1 | 423 | 8755 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.037 | 2071 | -568.4 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9065 | 658.1 | -6.2 | 439 | 9084 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9394 | 677.0 | -4.3 | 455 | 9403 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.063 | 3476 | 540.4 | -195.5 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9436 | 680.0 | -7.1 | 457 | 9446 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2061 | -572.9 | -195.5 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9687 | 694.7 | 6.5 | 469 | 9864 | done | -0.33 | 0.70 | 0.074 | 2206 | 211.4 | - | - | 1935 | - | - | 170.57 | 1.113 | 2902 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9867 | 697.7 | - | 478 | 10047 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.058 | 2497 | 215.6 | 2.72 | 0.057 | 3337 | 515.4 | 195.5 | 167.20 | 1.096 | 2106 | -4.8 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10078 | 692.2 | 7.2 | 488 | 10118 | done | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.036 | 1939 | -552.6 | 225.9 | 25.67 | 1.084 | 1981 | -4.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10440 | 660.7 | 8.1 | 506 | 10447 | roll | 1.03 | - | - | 2497 | - | 2.60 | 0.056 | 3341 | 539.2 | 225.9 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10490 | 655.6 | 9.8 | 508 | 10500 | done | 1.03 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.038 | 1928 | -558.5 | 225.9 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10810 | 630.8 | 7.9 | 524 | 10830 | done | 1.03 | - | - | 2497 | - | - | - | 1928 | - | 230.3 | 3.30 | 1.130 | 1962 | -5.5 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11139 | 607.0 | 7.5 | 540 | 11160 | roll | 1.04 | - | - | 2497 | - | 2.67 | 0.056 | 3331 | 525.5 | 247.6 | 14.12 | 1.095 | 1892 | -5.0 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11233 | 598.6 | 8.7 | 544 | 11244 | done | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.50 | 0.038 | 1936 | -558.0 | 247.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11553 | 570.1 | 9.3 | 560 | 11563 | roll | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.60 | 0.058 | 3338 | 539.2 | 247.6 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11616 | 563.7 | 10.1 | 563 | 11626 | done | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.50 | 0.038 | 1936 | -560.8 | 247.6 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11948 | 536.8 | 7.4 | 579 | 11977 | roll | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.70 | 0.061 | 535 | -518.9 | 270.5 | 18.67 | 1.062 | 1799 | -4.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12040 | 530.4 | 7.2 | 583 | 12071 | done | 1.09 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.035 | 1946 | 557.7 | 300.5 | 25.35 | 1.035 | 1678 | -4.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12380 | 510.9 | 5.5 | 600 | 12461 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.054 | 2532 | 291.7 | 2.58 | 0.055 | 3332 | 537.2 | 390.5 | 75.62 | 1.001 | 1310 | -4.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12492 | 501.8 | 8.8 | 605 | 12503 | done | 1.24 | - | - | 2532 | - | 2.53 | 0.036 | 1934 | -552.6 | 390.5 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12812 | 471.5 | 10.4 | 621 | 12822 | roll | 1.24 | - | - | 2532 | - | 2.60 | 0.061 | 534 | -538.5 | 390.5 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12885 | 463.4 | 10.6 | 624 | 12896 | done | 1.24 | - | - | 2532 | - | 2.50 | 0.034 | 1943 | 563.6 | 390.5 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13205 | 428.8 | 11.0 | 640 | 13215 | roll | 1.24 | - | - | 2532 | - | 2.62 | 0.058 | 533 | -538.2 | 390.5 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13247 | 423.8 | 12.1 | 642 | 13257 | done | 1.24 | - | - | 2532 | - | 2.47 | 0.033 | 1934 | 567.2 | 390.5 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13578 | 386.6 | 11.4 | 658 | 13596 | done | 1.24 | - | - | 2532 | - | - | - | 1935 | - | 390.5 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13906 | 347.9 | 11.7 | 674 | 13916 | roll | 1.24 | - | - | 2532 | - | 2.60 | 0.058 | 533 | -539.2 | 390.5 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13958 | 341.5 | 12.2 | 676 | 13969 | done | 1.24 | - | - | 2532 | - | 2.47 | 0.032 | 1936 | 568.0 | 390.5 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14278 | 304.0 | 11.6 | 692 | 14297 | done | 1.24 | - | - | 2532 | - | - | - | 1936 | - | 390.5 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14607 | 267.8 | 10.7 | 708 | 14617 | roll | 1.24 | - | - | 2532 | - | 2.60 | 0.056 | 532 | -540.0 | 390.5 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14671 | 260.8 | 11.3 | 711 | 14680 | done | 1.24 | - | - | 2532 | - | 2.47 | 0.032 | 1936 | 568.4 | 390.5 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15002 | 225.8 | 10.7 | 727 | 15010 | roll | 1.24 | - | - | 2531 | - | 2.60 | 0.056 | 532 | -540.0 | 390.5 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15042 | 221.0 | 11.7 | 729 | 15053 | done | 1.24 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.032 | 1938 | 569.2 | 390.5 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15374 | 184.1 | 10.9 | 745 | 15382 | roll | 1.24 | - | - | 2532 | - | 2.60 | 0.055 | 530 | -541.5 | 390.5 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15415 | 179.1 | 12.1 | 747 | 15424 | done | 1.24 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.032 | 1939 | 570.4 | 390.5 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15746 | 137.0 | 13.7 | 763 | 15754 | roll | 1.24 | - | - | 2532 | - | 2.60 | 0.054 | 527 | -543.1 | 390.5 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15830 | 125.4 | 13.5 | 767 | 15838 | done | 1.24 | - | - | 2532 | - | 2.47 | 0.031 | 1940 | 572.1 | 390.5 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16160 | 84.4 | 11.8 | 783 | 16169 | roll | 1.24 | - | - | 2532 | - | 2.50 | 0.051 | 3330 | 556.0 | 390.5 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16190 | 80.6 | 12.0 | 784 | 16201 | done | 1.24 | - | - | 2532 | - | 2.45 | 0.035 | 1930 | -571.4 | 390.5 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16510 | 46.4 | 10.0 | 800 | 16519 | roll | 1.24 | - | - | 2532 | - | 2.55 | 0.055 | 533 | -547.8 | 390.5 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16583 | 38.4 | 11.5 | 803 | 16595 | done | 1.24 | - | - | 2532 | - | 2.45 | 0.032 | 1935 | 572.2 | 390.5 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16903 | 5.1 | 10.5 | 819 | 16923 | done | 1.24 | - | - | 2532 | - | - | - | 1940 | - | 390.5 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |