Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  95 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  46 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -13687.437 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060538,6255.224,-1255.827,24,1.9,24 TGT_NAME  GW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-1255.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  061427,6255.171,-1255.945,12,1.9,12,-11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.0,8979,-11.3,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.005486 _24V_AH  22.2,19.531
SM_CCo  17043,0.00,0.000,0,0,1313,389.78 _10V_AH  10.0,12.145
TT8_MAMPS  0.026078 DATA_FILE_SIZE  42956,822
HUMID  2292 CFSIZE  260165632,249724928
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  83 GPS  170907,110025,6257.842,-1259.271,29,1.3,46,-12.0
ALTIM_BOTTOM_PING  600.2,103.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415885.83 SBE_CT72424385.92
Roll_motor15164217.30 SBE_O272919307.86
VBD_pump_during_apogee500112912553.85 WL_BB2F5191051211.07
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103148.73
Iridium_during_connect78160279.20
Iridium_during_xfer2272231128.13
Transponder_ping25420240.09
GPS405020.02
TT861119121.02
LPSleep140072306.77
TT8_Active127419252.43
TT8_Sampling118839472.87
TT8_CF856445258.61
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits205912247.15
GPS_charging000.00
Compass80026208.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.00 -195.5 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -79.70 0.000 2 0.000 0.000 38 2097 2988
102 -1.00 -195.5 3.4 -3.7 4 150 11.32 2.50 -26.40 0.000 4 0.159 0.064 2058 3459 3700
161 -1.00 -195.5 8.9 -6.6 7 170 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2058 2066 3701
491 -1.00 -195.5 43.9 -11.5 23 499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2058 3459 3702
511 -1.00 -195.5 47.1 -13.4 24 521 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2077 3702
841 -1.00 -195.5 83.7 -8.7 40 850 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 671 3702
872 -1.00 -195.5 86.5 -8.2 41 883 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2058 2065 3702
1192 -1.00 -195.5 117.1 -10.3 57 1201 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2058 3473 3702
1222 -1.00 -195.5 119.8 -9.1 58 1234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2058 2063 3702
1543 -1.00 -195.5 146.0 -7.8 74 1551 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 3472 3702
1573 -1.00 -195.5 148.6 -8.2 75 1584 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2058 2075 3702
1894 -1.00 -195.5 176.4 -9.3 91 1912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2076 3702
2223 -1.00 -195.5 200.9 -6.7 107 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2075 3702
2551 -1.00 -195.5 223.2 -6.8 123 2561 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2058 681 3702
2583 -1.00 -195.5 225.6 -7.4 124 2592 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2058 2076 3702
2902 -1.00 -195.5 249.6 -7.3 140 2923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2076 3702
3232 -1.00 -195.5 271.2 -6.3 156 3251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2076 3702
3562 -1.00 -195.5 291.4 -6.2 172 3570 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2058 3474 3702
3592 -1.00 -195.5 293.3 -6.1 173 3602 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2058 2077 3702
3911 -1.00 -195.5 314.7 -6.9 189 3930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2077 3702
4241 -1.00 -195.5 335.3 -5.5 205 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2077 3702
4571 -1.00 -195.5 355.6 -6.6 221 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2077 3702
4899 -1.00 -195.5 378.9 -7.2 237 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2077 3701
5229 -1.00 -195.5 402.2 -6.8 253 5248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2077 3701
5559 -1.00 -195.5 426.1 -7.1 269 5567 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2058 3473 3701
5601 -1.00 -195.5 429.2 -7.6 271 5610 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2079 3701
5930 -1.00 -195.5 455.0 -8.2 287 5939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2058 3473 3701
5961 -1.00 -195.5 457.9 -8.6 288 5971 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2072 3701
6280 -1.00 -195.5 486.7 -9.3 304 6290 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2058 676 3701
6312 -1.00 -195.5 489.6 -9.1 305 6323 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2080 3701
6632 -1.00 -195.5 516.5 -7.7 321 6641 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2058 3475 3701
6684 -1.00 -195.5 520.6 -7.9 323 6694 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2074 3701
7003 -1.00 -195.5 538.3 -5.1 339 7022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2074 3701
7333 -1.00 -195.5 554.2 -5.4 355 7342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2058 672 3701
7354 -1.00 -195.5 555.5 -5.7 356 7363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2073 3701
7683 -1.00 -195.5 579.0 -7.5 372 7703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2073 3701
8013 -1.00 -195.5 601.6 -6.7 388 8032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2073 3701
8342 -1.00 -195.5 617.6 -3.9 404 8352 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2058 3476 3701
8385 -1.00 -195.5 619.8 -5.6 406 8394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2058 2072 3701
8714 -1.00 -195.5 638.0 -7.7 422 8723 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2058 3475 3701
8745 -1.00 -195.5 640.5 -8.1 423 8755 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2058 2071 3700
9065 -1.00 -195.5 658.1 -6.2 439 9084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2071 3700
9394 -1.00 -195.5 677.0 -4.3 455 9403 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2058 3476 3699
9436 -1.00 -195.5 680.0 -7.1 457 9446 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2061 3698
9687 -0.33 0.0 694.7 6.5 469 9864 0.70 0.00 170.57 1.113 6 0.074 0.000 2206 1935 2902
9867 1.00 195.5 697.7 -0.0 478 10047 1.35 2.72 167.20 1.096 4 0.058 0.057 2497 3337 2106
10078 1.00 225.9 692.2 7.2 488 10118 0.00 2.53 25.67 1.084 6 0.000 0.036 2497 1939 1981
10440 1.03 225.9 660.7 8.1 506 10447 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2497 3341 1980
10490 1.03 225.9 655.6 9.8 508 10500 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2497 1928 1980
10810 1.03 230.3 630.8 7.9 524 10830 0.00 0.00 3.30 1.130 6 0.000 0.000 2497 1928 1962
11139 1.04 247.6 607.0 7.5 540 11160 0.00 2.67 14.12 1.095 4 0.000 0.056 2497 3331 1892
11233 1.06 247.6 598.6 8.7 544 11244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2497 1936 1892
11553 1.06 247.6 570.1 9.3 560 11563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2497 3338 1890
11616 1.06 247.6 563.7 10.1 563 11626 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2497 1936 1890
11948 1.06 270.5 536.8 7.4 579 11977 0.00 2.70 18.67 1.062 4 0.000 0.061 2497 535 1799
12040 1.09 300.5 530.4 7.2 583 12071 0.00 2.53 25.35 1.035 6 0.000 0.035 2497 1946 1678
12380 1.13 390.5 510.9 5.5 600 12461 0.12 2.58 75.62 1.001 4 0.054 0.055 2532 3332 1310
12492 1.24 390.5 501.8 8.8 605 12503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2532 1934 1309
12812 1.24 390.5 471.5 10.4 621 12822 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2532 534 1308
12885 1.24 390.5 463.4 10.6 624 12896 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2532 1943 1308
13205 1.24 390.5 428.8 11.0 640 13215 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2532 533 1308
13247 1.24 390.5 423.8 12.1 642 13257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2532 1934 1308
13578 1.24 390.5 386.6 11.4 658 13596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 1935 1308
13906 1.24 390.5 347.9 11.7 674 13916 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2532 533 1309
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