WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.55 of 147.00 AH used of 24V (66.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.78 of 122.20 AH used of 10V (72.35% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.67 - - 861 - - - 2218 - -117.3 -61.65 - 2839 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -6.8 6 120 roll -0.67 12.35 0.147 2651 144.9 2.47 0.079 783 -581.0 -117.3 -10.38 - 3318 -46.1 - - - - - - - - - -
204 22.1 -11.6 16 211 done -0.45 0.25 0.074 2696 180.0 2.28 0.047 2199 621.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
534 47.4 -6.9 56 540 roll -0.45 - - 2696 - 2.30 0.066 3606 611.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
564 49.6 -6.8 61 570 done -0.49 - - 2696 - 2.22 0.041 2173 -645.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
909 72.4 -6.2 122 916 roll -0.74 0.28 0.044 2631 -232.1 2.38 0.065 3611 604.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1102 88.6 -9.2 148 1107 done -0.57 0.25 0.079 2674 172.0 2.70 0.045 1905 -631.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1429 106.1 -5.2 178 1433 roll -0.62 - - 2674 - 2.80 0.067 3600 605.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1483 109.2 -5.7 182 1490 done -0.69 0.12 0.061 2645 -241.7 2.55 0.045 1975 -637.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1808 130.4 -7.4 213 1813 roll -0.63 - - 2645 - 2.70 0.067 3607 604.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1870 135.5 -8.5 218 1875 done -0.58 0.15 0.083 2671 173.3 2.42 0.048 2063 -638.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2204 154.6 -5.3 245 2205 done -0.65 - - 2671 - - - 2063 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2513 169.4 -5.0 260 2518 roll -0.73 0.15 0.057 2634 -246.7 2.58 0.068 3606 598.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2553 172.2 -7.6 262 2558 done -0.63 0.15 0.086 2659 166.7 2.40 0.045 2082 -635.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2879 190.3 -5.2 278 2884 roll -0.63 - - 2659 - 2.53 0.069 3603 601.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2924 192.7 -5.3 280 2928 done -0.63 - - 2659 - 2.33 0.045 2119 -636.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3251 208.3 -4.9 296 3254 roll -0.63 - - 2659 - 2.15 0.070 809 -609.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3301 211.1 -5.8 298 3304 done -0.69 - - 2659 - 2.08 0.048 2133 636.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3622 228.0 -5.3 314 3626 roll -0.69 - - 2659 - 2.42 0.071 3605 608.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3667 230.6 -6.1 316 3671 done -0.74 - - 2659 - 2.30 0.046 2136 -638.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3988 247.4 -5.2 332 3992 roll -0.74 - - 2659 - 2.17 0.068 810 -611.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4039 250.3 -5.8 334 4043 done -0.80 0.17 0.054 2622 -217.6 2.08 0.048 2133 636.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4354 272.7 -7.4 349 4359 roll -0.67 0.15 0.087 2651 193.3 2.42 0.070 3599 605.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4420 277.3 -7.0 352 4424 done -0.67 - - 2651 - 2.28 0.046 2144 -638.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4747 295.9 -5.7 368 4751 roll -0.67 - - 2651 - 2.20 0.070 805 -608.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4790 298.6 -6.4 370 4794 done -0.67 - - 2651 - 2.20 0.048 2182 625.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5132 317.7 -5.5 377 5136 roll -0.67 - - 2651 - 2.35 0.072 3603 604.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5175 320.4 -6.0 377 5179 done -0.67 - - 2651 - 2.22 0.045 2200 -632.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5497 337.2 -5.2 383 5501 roll -0.67 - - 2651 - 2.30 0.070 804 -607.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5542 339.6 -5.4 383 5546 done -0.67 - - 2652 - 2.20 0.049 2203 635.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5856 356.9 -5.5 389 5860 roll -0.67 - - 2651 - 2.33 0.073 3605 601.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5893 359.2 -6.2 389 5898 done -0.67 - - 2651 - 2.25 0.045 2191 -628.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6221 377.8 -5.7 395 6225 roll -0.67 - - 2651 - 2.30 0.071 797 -606.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6276 381.2 -6.0 395 6282 done -0.71 - - 2652 - 2.17 0.049 2178 636.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6585 398.3 -5.5 401 6589 roll -0.71 - - 2651 - 2.38 0.073 3606 600.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6640 401.4 -5.6 401 6646 done -0.71 - - 2651 - 2.28 0.046 2176 -627.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6950 416.0 -4.7 407 6954 roll -0.71 - - 2651 - 2.28 0.074 803 -602.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6999 418.5 -5.2 407 7003 done -0.77 - - 2651 - 2.20 0.051 2199 634.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7310 432.8 -4.7 412 7314 roll -0.77 - - 2651 - 2.33 0.074 3602 602.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7337 434.3 -5.5 412 7341 done -0.77 - - 2651 - 2.25 0.047 2168 -637.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7669 450.7 -5.0 418 7673 roll -0.77 - - 2651 - 2.28 0.076 801 -599.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7707 452.8 -5.0 418 7712 done -0.83 0.17 0.054 2614 -217.6 2.17 0.051 2175 633.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8027 473.8 -6.6 424 8032 roll -0.70 0.15 0.088 2643 193.3 2.38 0.074 3610 602.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8065 476.3 -6.4 424 8069 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.047 2136 -632.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8391 494.3 -5.6 430 8395 roll -0.70 - - 2644 - 2.22 0.080 806 -599.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8428 496.5 -5.9 430 8433 done -0.70 - - 2643 - 2.17 0.054 2155 621.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8755 515.2 -5.8 436 8756 done -0.70 - - 2643 - - - 2155 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9058 534.2 -6.3 441 9059 done -0.70 - - 2643 - - - 2155 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9363 552.3 -6.0 446 9364 done -0.70 - - 2643 - - - 2155 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9664 569.2 -5.5 451 9665 done -0.70 - - 2643 - - - 2155 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9968 584.6 -5.0 456 9972 roll -0.70 - - 2644 - 2.30 0.081 801 -588.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10012 586.9 -5.0 456 10016 done -0.74 - - 2643 - 2.12 0.057 2125 624.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10327 602.4 -4.9 462 10331 roll -0.74 - - 2643 - 2.53 0.083 3607 585.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10370 604.8 -5.8 462 10374 done -0.74 - - 2643 - 2.33 0.048 2145 -627.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10691 621.9 -5.4 468 10695 roll -0.74 - - 2644 - 2.30 0.087 800 -584.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10740 624.9 -6.2 468 10745 done -0.78 - - 2643 - 2.17 0.058 2147 620.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11054 644.8 -6.6 474 11059 roll -0.78 - - 2643 - 2.47 0.084 3598 587.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11104 648.3 -7.3 474 11108 done -0.78 - - 2643 - 2.30 0.051 2157 -626.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11419 668.7 -6.5 480 11420 done -0.78 - - 2644 - - - 2156 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11722 686.8 -5.9 485 11726 roll -0.78 - - 2643 - 2.50 0.084 3605 579.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11760 689.1 -5.8 485 11764 done -0.78 - - 2643 - 2.25 0.050 2192 -628.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12086 707.1 -5.6 491 12090 roll -0.78 - - 2643 - 2.40 0.090 794 -582.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12163 711.7 -5.7 492 12167 done -0.83 0.12 0.064 2616 -225.0 2.15 0.061 2119 616.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12518 734.8 -6.5 498 12523 roll -0.73 0.12 0.093 2637 175.0 2.55 0.085 3606 583.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12595 739.4 -6.1 499 12599 done -0.73 - - 2637 - 2.35 0.053 2138 -624.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12949 756.5 -4.7 505 12953 roll -0.73 - - 2637 - 2.33 0.094 798 -575.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12988 758.4 -4.5 505 12992 done -0.73 - - 2637 - 2.17 0.063 2129 613.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13314 773.9 -4.9 511 13315 done -0.73 - - 2637 - - - 2129 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13617 788.6 -4.8 516 13618 done -0.73 - - 2637 - - - 2129 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13920 803.8 -5.0 521 13921 done -0.73 - - 2637 - - - 2129 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14223 819.7 -5.2 526 14224 done -0.73 - - 2637 - - - 2129 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14528 834.4 -4.9 531 14529 done -0.73 - - 2637 - - - 2128 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14829 848.7 -4.7 536 14834 roll -0.73 - - 2637 - 2.58 0.094 3595 568.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14873 851.1 -5.5 536 14877 done -0.73 - - 2637 - 2.42 0.059 2114 -612.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15194 866.9 -4.9 542 15198 roll -0.73 - - 2637 - 2.35 0.102 793 -562.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15232 868.9 -5.3 542 15236 done -0.77 - - 2637 - 2.22 0.067 2138 605.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15552 884.5 -4.9 548 15556 roll -0.77 - - 2637 - 2.58 0.095 3602 567.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15607 887.5 -5.0 548 15613 done -0.77 - - 2637 - 2.40 0.061 2142 -608.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15917 902.3 -4.8 554 15921 roll -0.77 - - 2637 - 2.40 0.104 796 -560.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15961 904.5 -4.6 554 15965 done -0.82 - - 2637 - 2.22 0.069 2138 604.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16276 919.3 -4.7 560 16280 roll -0.82 - - 2637 - 2.58 0.097 3595 564.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16314 921.3 -4.9 560 16317 done -0.82 - - 2637 - 2.40 0.063 2138 -607.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16640 937.3 -4.9 566 16644 roll -0.82 - - 2637 - 2.40 0.106 801 -557.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16695 940.0 -4.5 566 16701 done -0.88 0.15 0.058 2605 -213.3 2.22 0.071 2136 601.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17004 957.9 -5.8 572 17009 roll -0.76 0.15 0.091 2634 193.3 2.60 0.098 3601 563.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17053 960.6 -5.0 572 17058 done -0.76 - - 2634 - 2.45 0.068 2135 -598.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17363 974.7 -4.5 577 17367 roll -0.76 - - 2634 - 2.40 0.108 799 -556.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17403 976.7 -4.8 577 17407 done -0.76 - - 2634 - 2.25 0.073 2139 595.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17726 begin apogee
17732 992.8 4.9 583 17837 done -0.23 0.68 0.074 2748 167.6 - - 2198 - - 102.00 1.487 2837 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
17838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17838 begin climb
17840 994.1 - 584 17954 done 0.67 1.15 0.045 2948 173.9 - - 2198 - 117.3 109.88 1.443 2358 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
18271 965.8 8.5 592 18276 roll 0.39 0.35 0.091 2889 -168.6 2.55 0.100 3606 552.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18333 961.3 6.4 593 18338 done 0.29 0.15 0.097 2866 -153.3 2.33 0.070 2244 -584.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18697 944.3 4.6 599 18732 roll 0.33 - - 2866 - 2.70 0.109 793 -537.4 147.4 27.55 1.407 2236 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
18788 939.2 6.1 600 18793 done 0.33 - - 2866 - 2.40 0.072 2184 579.6 147.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19131 920.2 5.6 606 19135 roll 0.38 - - 2866 - 2.50 0.105 787 -558.8 147.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19185 916.7 6.9 606 19192 done 0.38 - - 2865 - 2.28 0.072 2131 589.5 147.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19495 897.8 6.2 612 19497 done 0.45 0.17 0.058 2902 217.6 - - 2131 - 147.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19798 873.6 8.0 617 19803 roll 0.38 - - 2902 - 2.58 0.097 3610 573.3 147.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19842 869.4 10.2 617 19847 done 0.27 0.25 0.089 2861 -164.0 2.45 0.069 2146 -597.6 147.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20157 847.7 6.9 623 20158 done 0.36 - - 2861 - - - 2146 - 147.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20460 826.6 7.0 628 20465 roll 0.43 0.17 0.059 2899 223.5 2.40 0.100 785 -567.1 147.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20504 822.8 9.6 628 20508 done 0.33 0.17 0.092 2871 -164.7 2.20 0.067 2123 608.2 147.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20824 800.5 6.9 634 20825 done 0.38 - - 2871 - - - 2123 - 147.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21127 779.4 7.1 639 21132 roll 0.43 0.12 0.066 2898 225.0 2.35 0.096 783 -570.2 147.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21159 776.6 7.7 639 21164 done 0.34 0.12 0.100 2877 -175.0 2.22 0.065 2141 611.7 147.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21491 753.4 6.9 645 21495 roll 0.34 - - 2877 - 2.35 0.093 788 -575.7 147.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21517 751.4 6.9 645 21521 done 0.34 - - 2877 - 2.22 0.065 2146 611.7 147.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21855 728.2 7.0 651 21859 roll 0.34 - - 2877 - 2.35 0.092 790 -577.0 147.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21898 724.9 7.2 651 21902 done 0.34 - - 2877 - 2.15 0.064 2091 605.1 147.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22218 702.7 7.0 657 22222 roll 0.34 - - 2877 - 2.25 0.091 787 -579.6 147.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22251 700.5 6.7 657 22255 done 0.34 - - 2877 - 2.10 0.063 2078 614.8 147.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
22583 680.2 6.0 663 22587 roll 0.34 - - 2877 - 2.60 0.084 3609 588.8 147.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22609 678.4 6.5 663 22613 done 0.34 - - 2877 - 2.50 0.055 2066 -617.2 147.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22947 659.2 5.7 669 22951 roll 0.34 - - 2877 - 2.62 0.081 3607 588.2 147.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22990 656.3 6.3 669 22994 done 0.34 - - 2877 - 2.42 0.055 2105 -620.7 147.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23311 638.3 5.7 675 23315 roll 0.38 - - 2877 - 2.55 0.080 3613 591.4 147.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23343 636.2 6.4 675 23347 done 0.38 - - 2877 - 2.38 0.054 2139 -619.3 147.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
23675 618.0 5.4 681 23680 roll 0.43 - - 2877 - 2.50 0.080 3609 588.0 149.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23702 616.4 5.5 681 23706 done 0.43 - - 2878 - 2.35 0.055 2151 -620.4 149.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
24040 598.5 5.4 687 24054 roll 0.48 0.15 0.061 2913 233.3 2.35 0.090 792 -578.3 153.8 6.82 1.058 2210 -3.4 0.211 - - - - - - - - -
24082 595.6 7.9 687 24087 done 0.35 0.22 0.088 2876 -168.2 2.17 0.059 2144 623.0 153.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24402 576.7 6.0 693 24403 done 0.40 - - 2876 - - - 2144 - 153.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24705 557.7 6.3 698 24710 roll 0.46 0.12 0.066 2903 225.0 2.30 0.081 791 -588.3 153.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24732 555.6 8.6 698 24736 done 0.40 - - 2903 - 2.17 0.057 2146 624.4 153.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25063 530.8 7.5 704 25067 roll 0.40 - - 2903 - 2.45 0.080 3609 597.1 153.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25124 525.8 7.5 705 25129 done 0.34 0.17 0.089 2875 -164.7 2.28 0.053 2193 -621.1 153.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25489 504.7 5.7 711 25493 roll 0.40 - - 2874 - 2.35 0.082 799 -593.2 153.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25526 502.2 6.1 711 25531 done 0.40 - - 2874 - 2.22 0.055 2168 616.7 153.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25859 483.9 5.5 717 25863 roll 0.48 0.15 0.060 2911 246.7 2.30 0.078 797 -596.1 153.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25908 480.6 6.4 717 25913 done 0.38 0.17 0.089 2883 -164.7 2.12 0.056 2123 625.5 153.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26217 463.3 5.5 722 26218 done 0.42 - - 2882 - - - 2123 - 153.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26520 446.2 5.6 727 26525 roll 0.47 - - 2882 - 2.47 0.077 3604 599.6 153.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26553 444.0 5.3 727 26565 done 0.47 - - 2882 - 2.33 0.051 2142 -627.5 159.3 6.62 0.972 2187 -3.5 0.175 - - - - - - - - -
26880 423.5 6.3 733 26884 roll 0.53 0.15 0.061 2918 240.0 2.25 0.078 786 -602.7 159.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
26901 421.8 7.3 733 26905 done 0.48 - - 2918 - 2.15 0.053 2135 627.4 159.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
27244 395.1 7.7 739 27249 roll 0.41 0.17 0.089 2886 -188.2 2.45 0.075 3607 600.8 159.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
27305 390.8 6.4 740 27309 done 0.41 - - 2887 - 2.30 0.051 2165 -627.0 159.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
27671 370.2 5.6 746 27674 roll 0.45 - - 2887 - 2.28 0.076 790 -603.1 159.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
27692 368.9 5.8 746 27696 done 0.45 - - 2887 - 2.17 0.052 2160 631.3 159.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
28041 348.5 5.9 752 28045 roll 0.49 - - 2886 - 2.28 0.074 792 -600.0 159.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
28078 345.9 6.4 752 28082 done 0.49 - - 2887 - 2.10 0.052 2096 621.0 159.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
28405 326.8 5.8 758 28410 roll 0.54 0.15 0.061 2923 240.0 2.50 0.074 3601 602.0 159.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
28443 323.9 7.3 758 28448 done 0.41 0.20 0.091 2890 -165.0 2.35 0.051 2126 -627.7 159.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
28763 305.4 5.7 764 28764 done 0.41 - - 2890 - - - 2126 - 159.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
29071 286.7 6.2 775 29072 done 0.45 - - 2890 - - - 2126 - 159.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
29379 267.8 5.8 790 29380 done 0.45 - - 2890 - - - 2126 - 159.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
29689 252.2 4.9 805 29712 roll 0.48 - - 2890 - 2.20 0.071 796 -604.5 179.8 18.67 0.998 2104 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
29724 250.2 5.0 806 29745 done 0.54 0.15 0.055 2924 226.7 2.12 0.051 2142 634.9 196.5 15.07 0.956 2036 -4.5 0.130 - - - - - - - - -
30062 224.2 8.3 823 30066 roll 0.50 - - 2923 - 2.22 0.068 794 -607.2 196.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
30095 221.2 8.4 824 30102 done 0.43 0.17 0.087 2895 -164.7 2.20 0.051 2148 615.5 196.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
30411 199.5 6.7 840 30415 roll 0.49 - - 2894 - 2.22 0.068 787 -613.1 196.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
30451 196.7 7.5 841 30458 done 0.54 0.12 0.060 2924 250.0 2.12 0.051 2126 631.6 196.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
30766 173.5 6.8 857 30768 done 0.54 - - 2924 - - - 2126 - 196.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
31076 153.2 6.6 872 31080 roll 0.54 - - 2923 - 2.45 0.073 3609 605.3 196.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
31108 150.8 5.9 873 31115 done 0.47 - - 2924 - 2.30 0.050 2153 -633.0 196.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
31434 128.9 6.5 903 31438 roll 0.47 - - 2924 - 2.22 0.069 786 -615.8 196.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
31485 125.2 6.5 907 31489 done 0.40 0.20 0.084 2890 -170.0 2.15 0.051 2139 629.3 196.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
31810 107.5 5.5 937 31814 roll 0.51 - - 2890 - 2.22 0.066 783 -610.8 196.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
31861 104.2 6.6 941 31866 done 0.62 0.22 0.047 2939 222.7 2.08 0.050 2095 630.8 196.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
32185 83.0 6.6 971 32187 done 0.62 - - 2939 - - - 2095 - 196.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
32518 62.8 6.0 1026 32525 roll 0.62 - - 2939 - 2.17 0.067 789 -601.8 196.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
32610 56.9 6.0 1042 32617 done 0.56 - - 2939 - 2.05 0.050 2069 624.4 196.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
32954 39.3 4.0 1102 32996 done 0.61 - - 2938 - - - 2069 - 243.9 39.58 0.862 1842 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
33315 21.7 4.1 1136 33358 roll 0.76 0.12 0.058 2968 250.0 2.60 0.069 3609 592.3 287.7 36.72 0.836 1663 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
33415 15.5 6.5 1145 33420 done 0.76 - - 2969 - 2.55 0.048 2050 -611.4 287.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
33610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33610 begin surface coast
33634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33634 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2221 - 350.04 30.90 0.802 1410 -8.2 0.001 - - - - - -