DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.19 of 150.00 AH used of 24V (89.21% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 9.16 of 80.00 AH used of 10V (88.55% remains)
• Surface angle -2.9 deg, depth 4.39 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) • surface range 20.8 m at 19.9 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 28 VBD -0.73 - - 1801 - - - 677 - -146.0 -5.50 - 3004 - - - - - - - - - - -
30 4.6 - 1 77 roll -0.73 1.02 0.073 1604 -193.1 6.15 0.068 3614 477.6 -146.0 -33.33 - 3872 -26.0 - - - - - - - - - -
163 19.1 -12.7 25 168 done -0.73 - - 1604 - 2.80 0.049 2208 -502.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
504 59.2 -11.1 86 509 roll -0.73 - - 1604 - 2.88 0.063 803 -487.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
537 62.9 -11.5 92 543 done -0.73 - - 1604 - 2.78 0.040 2208 505.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
879 96.6 -9.7 153 884 roll -0.73 - - 1604 - 3.00 0.084 3617 469.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
963 105.1 -10.4 162 968 done -0.73 - - 1604 - 2.80 0.050 2206 -503.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1277 135.2 -8.9 178 1286 roll -0.73 - - 1604 - 3.00 0.082 3612 468.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1298 137.2 -9.2 179 1303 done -0.73 - - 1604 - 2.78 0.048 2211 -504.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1630 165.4 -8.0 195 1639 roll -0.73 - - 1604 - 2.88 0.062 800 -489.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1696 171.1 -8.5 198 1700 done -0.73 - - 1604 - 2.78 0.038 2222 511.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2028 197.0 -7.8 214 2048 done -0.73 - - 1604 - - - 2223 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2357 222.7 -7.7 230 2376 done -0.73 - - 1604 - - - 2223 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2687 246.6 -7.0 246 2705 done -0.73 - - 1603 - - - 2223 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3015 269.5 -7.0 262 3020 roll -0.73 - - 1604 - 2.88 0.059 802 -493.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3048 271.9 -7.3 263 3053 done -0.73 - - 1604 - 2.78 0.038 2216 508.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3368 295.0 -7.2 279 3372 roll -0.73 - - 1603 - 2.88 0.058 796 -493.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3406 298.0 -8.0 280 3412 done -0.73 - - 1604 - 2.75 0.038 2222 518.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3722 322.1 -8.0 296 3741 done -0.73 - - 1604 - - - 2223 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4052 349.0 -8.1 312 4061 roll -0.73 - - 1603 - 2.88 0.058 803 -493.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4151 358.1 -9.0 316 4156 done -0.73 - - 1604 - 2.72 0.038 2212 518.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4472 384.1 -7.9 332 4491 done -0.73 - - 1604 - - - 2212 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4801 411.5 -8.0 348 4821 done -0.73 - - 1604 - - - 2212 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5131 435.5 -6.9 364 5140 roll -0.73 - - 1604 - 2.85 0.058 799 -495.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5185 439.5 -7.7 366 5190 done -0.73 - - 1604 - 2.72 0.038 2212 519.5 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
5506 463.3 -7.5 382 5525 done -0.73 - - 1604 - - - 2212 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5835 486.7 -6.7 398 5844 roll -0.73 - - 1604 - 2.85 0.058 798 -496.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5946 495.0 -7.7 403 5951 done -0.73 - - 1604 - 2.72 0.038 2213 520.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6277 517.8 7.1 413 6434 done -0.17 0.68 0.114 1721 172.1 - - 2075 - - 138.18 1.036 3273 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
6437 520.3 - 417 6598 done 0.73 1.10 0.087 1915 176.4 - - 2075 - 146.0 137.35 0.995 2677 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
6905 482.2 8.8 433 6924 done 0.73 - - 1914 - - - 2074 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7234 452.4 9.1 449 7238 roll 0.73 - - 1914 - 2.90 0.064 689 -477.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7296 446.3 10.2 451 7301 done 0.73 - - 1915 - 2.78 0.038 2091 504.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7610 418.5 8.7 467 7630 done 0.73 - - 1915 - - - 2092 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7940 390.9 8.4 483 7959 done 0.73 - - 1915 - - - 2092 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8269 361.2 9.1 499 8278 roll 0.73 - - 1914 - 2.90 0.062 688 -484.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8336 354.4 10.4 502 8345 done 0.73 - - 1915 - 2.75 0.038 2092 510.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8668 325.0 8.5 518 8685 done 0.73 - - 1915 - - - 2094 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8995 297.7 8.9 534 9000 roll 0.73 - - 1914 - 2.90 0.062 689 -484.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9101 287.1 10.8 538 9107 done 0.73 - - 1915 - 2.72 0.038 2093 516.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9416 258.6 8.8 554 9436 done 0.73 - - 1915 - - - 2093 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9745 229.7 8.5 570 9750 roll 0.73 - - 1914 - 2.90 0.062 687 -484.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9823 222.9 8.7 573 9828 done 0.73 - - 1915 - 2.72 0.038 2091 516.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10145 198.0 8.0 589 10154 roll 0.73 - - 1914 - 2.80 0.062 3485 497.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10199 193.1 8.8 591 10204 done 0.73 - - 1915 - 2.70 0.041 2093 -515.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10520 165.0 9.0 607 10539 done 0.73 - - 1915 - - - 2093 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10851 136.1 8.5 623 10869 done 0.73 - - 1915 - - - 2093 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11179 113.3 6.4 639 11183 roll 0.73 - - 1915 - 2.83 0.060 3490 493.6 147.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11218 110.7 6.8 640 11223 done 0.74 - - 1915 - 2.72 0.041 2080 -518.4 147.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11544 91.8 5.4 674 11585 roll 0.74 - - 1915 - 2.92 0.064 687 -477.1 184.4 33.30 0.796 2521 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
11629 86.6 6.8 690 11634 done 0.80 - - 1915 - 2.75 0.038 2092 510.9 184.4 - - 2521 - - - - - - - - - - -
11971 63.2 6.9 751 11976 roll 0.80 - - 1915 - 2.92 0.062 681 -483.2 184.4 - - 2520 - - - - - - - - - - -
12032 58.8 7.5 762 12037 done 0.80 - - 1915 - 2.75 0.038 2091 512.7 184.4 - - 2520 - - - - - - - - - - -
12373 35.0 6.7 823 12377 done 0.80 - - 1915 - - - 2091 - 184.4 - - 2520 - - - - - - - - - - -
12715 15.4 4.5 884 12776 done 0.80 - - 1915 - - - 2093 - 251.3 57.22 0.739 2248 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
SM 0.48 - - - - -7.65 - - 96 - - - 2209 - 280.13 25.05 0.754 2132 -4.6 0.000 - - - - - -